Патенты с меткой «промышленного»

Номер патента: 1225781

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Иванов, Ловкет

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, рука

...цилиндра 1 с полым штоком 2, Внутри которого находится полый телескопический вял 3 с приводом ротации, состояцим из шесерни 4, находящейся в зацеплении с рейкой 5, перемещаемой поршнями цилиндров 6, установленных на задней кры цкс 7 ссуцсго цилиндры 1. 1 сремещецие рейки 5 ограничивается регулируемыми упорами 8.Схват, состоящий из цилиндра 9 с пру)кипой О, приводящей в движение губки 1, установлен иы переднем кон(е телескопического вала 3. 1.1 а нем же выполнено зубс(атое колесо 12, которое кинематически связано с рейкой 13, перемещаемой поршнями дополнительного силового цилиндры 4, установленного на переднем конце полого штока 2 несущего цилиндра 1. Рабочая полость дополнительного силового цилипдра 4 связана магистральо питания...

Номер патента: 1225782

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Саблин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...отклонения геометрической фор. мы, например заготовки с облоем.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Схват промышленного робота содержит корпус 1, на котором шарнирно установлены губки 2 и 3, выполненные в виде двуплечих рычагов, каждый из которых содержит рабочую часть 4 и тягу 5. Схват содержит также приводной шток 6, на котором смонтирована криволинейная направляюшая 7, гибкое звено 8, которое охватывает криволинейную направляюшук), а концы его связаны с тягами 5 каждой из губок, причем тяги 5 связаны между собой пружиной 9 растяжения. На тягах 5 каждой из губок выполнены кулачки 10, которые охватываются гибким звеном 8, причем между размерами элементов схвата существует следующее соотно- шение где г, - длина...

Номер патента: 1229034

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Грибовская, Дмитриев, Новичихин, Самойленко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,В корпусе 1 имеется камера 2, соединенная каналом 3 с источником сжатого воздуха (не показан), На торце корпуса, обращенном к захватываемому предмету 4, закреплена пластина 5 из упругого материала, например резины, В теле пластины 5 20 имеются профильные незамкнутые прорези 6, например П-образные (фиг.2), Г-образные, в виде неполной дуги окружности или эллипса и т.д образующие лепестки 7. 25Устройство работает следующим образом.В исходном положении в камеру 2 сжатый воздух не подается, все части пластины 5 находятся в одной . плоскости, Для захвата устройство подводится к предмету 4, На некотором расстоянии от предмета в камеру 2 начинает подаваться сжатый воздух, под действием которого все лепестки 7...

Номер патента: 1230965

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Володарская, Орлик, Ситников, Уханев, Хлынин, Юсупов

МПК: B66C 7/02

Метки: здания, крана, подвесного, покрытие, промышленного, путями

...Проектная, 4Изобретение относится к строительству и может быть использовано в промышленных зданиях, оборудованных подвесными двухопорными кранами.Цель изобретения - уменьшение высоты промышленного здания.На чертеже изображена конструкция покрытия, общий вид. Покрытие содержит стропильные фермы с верхним 1 и нижним 2 поясами и элементами решетки. Фермы оперты в уровне верхнего пояса, а нижний пояс ограничен нижними узлами опорных раскосов 3. Таким образом, в крайних панелях стропильных ферм нижний пояс отсутствует. К нисходящим от опор раскосам 3 посредством столиков 4 подведены балки 5 пути подвесного крана 6. Верхнюю отметку балки 5 располагают выше минимальной отметки нижнего пояса стропильной фермы.Раскосы 3 в точках подвески балок...

Номер патента: 1234179

Опубликовано: 30.05.1986

Автор: Иванов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...соединения захвата с рукой робота в соответствии с изменяющимися техническими параметрами,.что необходимо для надежной 10 работы робота, увеличивает его срок службы, уменьшает требования к точности позиционирования робота.На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый захват, разрез; на 15 фиг. 2 - положение захвата с деталью относительно оправки. Захват робота состоит иэ присоединительного фланца 1, соединяющего 20 захват с рукой робота 2, и корпуса 3, в котором размещены захватные элементы и привод их перемещения (не показан). Между фланцем 1 и корпусом 3 расположена винтовая пружина 4 25 сжатия, концы которой закреплены в их торцах, и находящаяся внутри пружины шпилька 5. Последняя одним концом ввернута во фланец 1, на другом ее...

Номер патента: 1237415

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Бураков, Шапиро

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота

...связан с выходным звеном посредстомпромежуточного стержня.С 10 20 25 30 35 40 45 50 жины, перемещает шток 1, который через шарнир действует на входное звено 2,В начале хода входное звено 2 с максимальной скоростью поворачивает коромысло 3 рачажного механизма вокруг точки О, В свою очередь коромысло 3 через второй стержень 4 приводит в движение шарнир А. В области точки касания окружностей, образованных траекториями коромысла 3 и промежуточного стержня 5, последний поворачивается только вокруг точки БПо мере расхождения траекторий второго стержня и коромысла 3 и промежуточного стержня 5 шарнир Й с ускорением начинает перемещаться по окружности с центром О . В конце хода штока 1 камеры направление входного звена 2 становится...

Номер патента: 1237421

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Великанов, Касимцев

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовок, перемещения, промышленного, робота, схват

...- повышение надежности захвата путем поддержки заготовки со стороны, противоположнойместу контакта с захватным элементом.На фиг, 1 изображен предлагаемыйсхват, общий вид; на фиг, 2 - вид Ана фиг.Схват промышленного робота содержит руку 1 с захватным органом 2(магнитным или вакуумным). На рукежестко закреплены упоры 3, например,в виде пальца с помощью гайки и контргайки 4, На захватном органе 2 удер Оживается заготовка 5, Упоры 3 (одинили несколько) установлены по наружному или внутреннему контуру заготовки 5, или по контуру элементов заготовки 5. На упорах 3 установлены поворотные упоры 6 с возможностью ихфиксации,Схват работает следующим образом,При опускании руки 1 робота сзахватным органом 2 на заготовку 5 30 к моменту контакта...

Номер патента: 1237424

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робора, схват

...меньше по сравнению с ко 1личеством отверстий на другой стенке, Привод 7 жестко скреплен посре 1 ством фланца 9 с рукой манипулятора 10. На перфорированных стенках3 и 4 закреплены уплотнительные, например, резиновые перфорированныепрокладки 11 и 12, Схват выполненс воэможностью взаимодействия посредством манипулятора .1 О с устройствами 13 и 14 выдачи деталей, основнымтехнологическим оборудованием 15,и механизмом 16 для удержания пластины при отделении ее от стенки 3или 4, который может быть выполненв виде магнита при выполнении пластины 8 иэ магнитопроводного материала. Схват взаимодействует с деталями 17,Схват работает следующим образом.При полностью открытых отверстиях перфорации в одной из стенок 3 37424 2или 4 и перекрытии...

Номер патента: 1237427

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Богородицкий, Поздняков, Чубаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...между витками секции 5 и покрыты изоляцией. Битки каждой секции могут контактировать с наполнителем с помощью электродов 6 (фиг, 1) или за счет размещения внутри баллона 2(Фиг. 2).Захват промышленного робота работает следующим образом В исходном положении (перед захватом предмета 10) колодки 1 разведены, электропитание на клеммы 12и 13 не подано, баллоны 2 губок на ходятся в свободном состоянии,При сближении путем поворота вокруг оси колодок 1 захвата баллоны2 охватывают предмет О вследствиеэластичности баллонов и перераспре- О деления в них массы порошка 3 с наполцителем в полость расточки колодки, Степень охвата предмета зависит от его формы, веса и прочностии определяется требованиями к ис пол.зовацикт захвата в технологическом...

Номер патента: 1247851

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Илюшкин, Макаров, Прищепа

МПК: B25J 9/00, G05G 9/00

Метки: обучения, промышленного, робота, рукоятка

...фиг.3 - вид Б на фиг, (с частичным вырезом),Рукоятка обучения промышленного Оробота содержит рычаг 1, шарнирно установленный в корпусе 2 и сопряженный с датчиками перемещений.Датчики перемещений состоят иэустановленного на нижнем конце 3 ры.- 5чага 1 в центре сферического шарнира4 источника света 5, светочувствительных элементов (фоторезисторов)6 - 9, установленных симметрично осирычага 1 на внутренней поверхности 2010 сферического шарнира 4 и в отверстиях 11 корпуса 2, и жестко закрепленного на нижнем конце 3 рычага 1светонепроницаемого экрана 12 в виде сегмента, расположенного между 25источником евета 5 и светочувствительными элементами 6 и 7 на сферическом шарнире 4, а рычаг установлен с воэможностью вращения вокругсвоей оси...

Номер патента: 1248796

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Жарков, Хачатурян

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...возвратно-.поступательного перемещения, выполненным в виде электромагнита 7 и подпружиненного к нему в осевом направлении пружиной 8 якоря 9, при этом якорь 9 жестко связан с частью 6, на которой установлена губка 10, а электромагнит 7 жестка связан с частью 5.В пазу, образованном магнитами 4, установлен электромагнит с обмоткой 11 и дополнительной обмоткой 12, имеющей отвод от средней точки, а концы ее соединены между собой. Для уменьшения сил трения якори 9 установлены в подшипниках 13.Схват работает следующим образом., На обмотку 11 электромагнита подают постоянное напряжение, при этом напротив каждого из магнитов 4 образуется одноименный полюс 5 1 О 15 20 25 З 0 35 40 электромагнита, вследствие чего хвостовики раздвигаются, а губки...

Номер патента: 1250452

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Бондаренко, Гаврилов, Гутников, Михайлов, Осташов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...17 с пцевмокамерой.Здкреплеттце объектов 24 и 25 осущестцляется прц помощи неподвижныхгуботс 26, попарно укрепленных ца цилттттдрдх 21 пцеттмокамер 13 и 14, иповоротных губок 27, попарно закреплсттттьтх ца цилиндрах 21 посредствомосей 28 тт связанных тягами 29 со штоками 20.Ротацттоттттттй вал 5 приводится вовращение системой управления робота,подача воздуха в камеры 13 и 14 осуществляется через отверстие 30 в валу 5,Схват работает следуютцим образом.От пттевмосистемы робота сжатыйвоздух через отверстие 30 в валу 5,каналы 16 и 17 подается в полости 23 50пценмокамер 13 и 14, мембраны 19 вьтдвнгают штоки 20 и посредством тяг 29губки 27 поворачттваются, закрепляяобъекты 2 т ц 25. Затем дается команда ца подъем, втягивание и поворот...

Номер патента: 1250454

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Суетина

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...рычагов 1 и 2, на которых шарнирно установлены с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению смыкания губок, электромагнитные элементы 3, форма рабочих поверхностей которых обеспечивает как поштучный захват листовых заготовок (нижней частью), так и захват отштампонанного объемного изделия (боковой стороной).Рычаги 1 и 2 шарнирно закреплены ца корпусах 4 и 5 с возможностью регулировочного перемещения в зависимости от габаритов изделия по направляющей 6 в направлении,"перпендикулярном оси симметрии схвата.Поворот рычагов 1 и 2 осуществляется с помощью сильфонов 7 и 8, шарнирно закрепленных одним концом ца корпусах 4 и 5, а другим - цд рычагах 1 и 2. На сильфонах 7 и 8 установлены штуцеры 9 для поднода сжатого...

Номер патента: 1252442

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Богза, Тесов

МПК: E04B 1/18, E04H 5/00

Метки: здания, каркас, промышленного

...118, 1978. ными верхними и нижними тяжами, расиоложеццыми в плоскости поперечных рам, верхние из которых соелинеиы иосрелством проушин с траверсами, и нижние - с фундаментами и траверсдми, и иолкрановые пути, устдновленные на иослелцие, отличаюиийся тем, что, с целью повышения ндлежности работы каркаса, крайние колонны сцабжсцы лоиолцительцыми нижними тяждми, соединенными с фуцлдмецтамц и с трдверсами в узлах их шарнирного соединения с иолкрановой частью колонн, причем колонны соединены с фундаментами шарнирно, д нижние тяжи прикреплены к фунлдмецтам в узлах их шарнирного соединения с колоннами, ири этом верхние, нижние и дополнительные нижние тяжи снабжены стяжцыми муфтами.;)скрс плнис )нлкрдновых частей 1 Окр;)й 33(х ко.н)нн 4...

Номер патента: 1253621

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Динер, Михеев, Пастушенко

МПК: A47L 5/18

Метки: побудитель, промышленного, пылесоса, тяги

...расположенную с Внутренней стороны кольцевую щель 5 для сообщеция полости камеры 4 с Выходом кольцевого эжекциоцного сопла 3, а гатрубоки диффузор 2 установлены С ОСЕВЫгг Зз 1 М Сг:ООдаюнимся С полОС. тью камеры 4 ри . Ом соцло 3, резонаторная камера 4 и диффузор 2 Выполнены таким образом, что0 з - 0;2, - ; =- 1,2 ;),4;0"2 -0 602. (1002;соответственно вцу;ренний и наружный диаметрьг кольцевого эжекциоццого сопла;диаметр входной части дисрфузора;угол между выходной кромкой резонаторцой камеры и образующей диффузора;длина дифгрузоца. Ъ1 жатьЙ Воздух подается В устройствочерез патрубок.Приведенное соо гношение диаметров об ьясцяетсн слсдчогцим. При -- :, .;- 0,4,0,"г - О.;0 -0; выходная кромка резонаторцой кггмерьг делит сечение...

Номер патента: 1253753

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Кудриченко

МПК: B23K 9/10

Метки: изделия, инструментом, кромки, отслеживания, промышленного, робота, сварочным

...на сварочном инструменте 1установлены с возможцость 1 о смещенияотцоситезЕьно него датчики 2 - 4, Смещения датчиков с помощью преобразователей перемещений 5-7 преобразуютсяв электрические сигналы, Преобразователь перемещений 5, полярностьсигналов которого меняется в зависимости от направления перемещедпшдатчика 2, электрически связан сэлектромагнитами 8 и 9, установленными соосно с датчиками 3 и 4. Датчики 3 и 4 совместно с преобразователями перемещений 6 и 7 с помощьюэлектромагнитов 8 и 9 могут перемещаться относительно сварочного инструмента 1 в вертикальной координатепо сигналам датчика 2 и занимать положения, изображенные на чертежесплошньми или штриховь 1 ми ГЕиниями,Расстояние между датчиками 3 и 4 вположении, изображеце 1...

Номер патента: 1255426

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Жикленков, Подойницын, Тихомирова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...замыкателем 8 и приводом 9 перемещения губок образованарабочая полость 11. В осевом отверстии привоца 9 перемещения губок смонтирован механизм досылки в виде поршня 12 с толкателем 13, отжатого в нерабочее положение пружиной 14, взаимо- О действующей вторым концом с кольцом 15, закрепленным в расточке привода 9 перемещения губок.Между стенками отверстия в приводе 9 перемещения губок и поршнем 12 15 образована рабочая полость 16. Наштоке 10 установлены гайки 17 и 18.Между корпусом 1 и гайкой 17 установлена пружина 19, между замыкателем 8и гайкой 18 - пружина 20. В осевом 20 отверстии штока 10 смонтирован штуцер 21 с буртом 22, На выходном конце штуцера 21 установлена гайка 23,взаимодействующая с пружиной 24, которая вторым концом...

Номер патента: 1255428

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Ивашов, Майборода, Некрасов, Петров

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...и двумя шестернями 8,установленными на корпусе 1 с возможностью поворота и связанными с концами пружин 3. Шарниры 2 снабженымеханизмом их перемещения, включающим установленные на корпусе 1 с возможностью поворота две гайки 9 с зубчатой наружной поверхностью (венцом),два винта 10, ввинченные в гайки 9,и шестерню 11, установленную на кор- З 0пусе 1 с воэможностью поворота вокруг продольной оси схвата и взаимодействия с зубчатой поверхностьюгаек 9. Концы винтов 10 связаны с шарнирами 2. Схват промышленного робота работает слецующим сбразом.В исходном состоянии (показано сплошной линией) изогнутые плоские пружины 3 перегибами обращены в сторону оси схвата и губки 4 сведены.При подаче напряжения на электромагнит 5 якорь б втягивается внутрь...

Номер патента: 1256954

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Болотин, Корендясев, Краснощек, Саламандра, Сонин, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...закрепленных на фланцах 10 и 11, связанных между собой упругим элементом 12. Во фланцах имеются отверстия 13 - 16, через которые проходят гибкие тяги 17 и 18, жестко закрепленные на фланце 19 последнего от основания модуля и связанные с соответствующими приводами 2 и 3. Дополнительные модули 7 выполнены в виде двух фланцев 20 и 21, соединенных между собой поступательной парой 22 и упругим элементом 23. Механизм изменения относительного положения элементов поступательных пар, связанный с дополнительным приводом 24, выполнен в виде каретки 25, установленной в прямолинейных направляющих 26 основания 1 и двух групп блоков: 1-я группа составлена из блоков 27 - 30 соответственно; 2-я группа - из блоков 31 - 34, огибаемых гибкими тягами 17 и 18...

Номер патента: 1256956

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...детали, т, е. рычаги 14 и 15 расходятся. У схвата (фиг. 4) при перемещении ползуна 3 с диском 7 вправо толкатели 19 через шарнирные подшипники 20 воздействуют на рычаги 21. Последние поворачиваются вокруг осей 22 и зажимают деталь. Если оси схвата и оси детали не будут совпадать, то работа схвата осуществляется следующим образом.Происходит зажим детали. Продольная ось симметрии рычагов 21 или рычагов 14 и 15 не совпадает с осью симметрии детали.При этом плоский рычаг 15 или плоский конец рычага 21 вошли в соприкосновение с деталью, а между призмой 1 и деталью имеется зазор, т. е. рычаг 15 или плоско- оформленный конец рычага 21 стоят на листе, а так как ползун 3 перемещается вправо, то рычаг 9 или толкатель 19 через ось 8...

Номер патента: 1258689

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 11/00

Метки: аттестации, геометрических, механической, параметров, промышленного, робота, руки

...и;, а;, с Б, 11, 2, , и, которые отличаютсяот фактических ц, а, О( , Я; нанекоторые величины бс 1 Ьа;, ЬФ, ЗО Ь Б обусловленные погрешностямиизготовления звеньев и сборкиманипулятора, а также ошибками установки"нулей" датчиков оборотных связей поположению в исходных конфигурацияхзвеньев механической руки.С другой стороны, можно с достаточной точностью определить с помощью измерений фактическое расположение, определяемое преобразова нием Т рабочего органа ПР относительно эталонного объекта, установленного в рабочей зоне робота. Приводя к единой системе координат, спомощью линейного преобразования 45 Тв определяют разность абсолютныхкоординат пространственных положений рабочего органа, определенныхпри контакте с эталонным объектом...

Номер патента: 1263527

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Жаботинский, Криков

МПК: B25J 15/06

Метки: захватным, промышленного, робота, устройством

...торможения направлено противоположно (на фиг.1 показано ускорение на участке разгона руки).Сила инерции 9 .направлена в сторону, противоположную ускорению а и по величине равнаф - а,Ргде я - ускорение свободного падения.Кроме того, к детали приложена сила трения Рр, направленная противоположно направлению силыи равная где:Й - коэффициент трения между деталью и поверхностью элект- ромагнита;Н - нормальная реакция,Величина Й определяется какгде Р - усилие, создаваемое элект"рромагнитом,Для того, чтобы в процессе движения деталь не теряла ориентации в захвате, необходимо обеспечить выполнение условия Из фиг. 1 следует, что неравенство(4) имет вид Величина силы Р пропорциональнаквадрату тока 1, подаваемого назахват 25где Е - коэффициент...

Номер патента: 1265691

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Анищенко, Сафонов

МПК: G05B 11/00

Метки: промышленного, робота, электроприводом

...от технологических требований к электроприводу.Если по технологическим условиямтребуется поддержать постоянным ускорение двигателя 5 в режиме разгона,когда регулятор 2 скорости находится Бв насыщении и статический момент пре-вышает номинальный,на ЛМ , то на выходе третьего нелинейного блока 18 появляется постоянное напряжение, оторое приводит к изменению уровня траничения напряжения на выходе регулятора 2 скорости за счет суммирования сигнала ограничителя 12, со- ответствующего М и сигнала нелинейного блока 18, соответствующего (+ЬМс). При этом возрастает ток якоря двигателя 5, следовательно, и вращающий момент М(й), на величину (йМ), компенсируя увеличение статической нагрузки. Ускорение электромеханической системы согласно (1)...

Номер патента: 1266730

Опубликовано: 30.10.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, электромеханический

...модуль, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1.Электромеханический модуль промышленного робота содержит разомкнутое кольцо 1 из электропроводного материала, концы которого закреплены на основании 2, шток 3, связанный с серединой кольца и установленный в основании 2 на направляющих элементах между концами кольца 1, фиксаторы 4 с приводом 5 их перемещения и магнитную систему, включающую три пары полюсов: основных полюсов 6 и двух пар дополнительных полюсов 7 и 8, приэтом полюса 6, 7 и 8, расположенные по одну сторону кольца 1, имеют чередующуюся полярность, а шток 3 расположен между полюсами 6 средней пары.Электромеханический модуль промышленного робота работает следующимобразом.В исходном положении...

Номер патента: 1269996

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Кутлубаев, Макаров, Серов, Харитонов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...его рабочей зоне. Направляющие выполнены с сквозными пазами, расположенными соответственно продольным про резям 8, 9 и 10 направляемой ими ленты.В направляющих Ь и 7, определяющих движение ленты 3, пазы 11, 12 и 13 совпадают по величине и расположению спрорезями ЗО 8, 9 и 10 ленты 3, Аналогич"но выполнены открытые сквозные пазы в направляющих 4 и 5. Пазы, выполненные в .направляющих, позволяют рабочим участкам противолежащих гибких35 лент свободно располагаться в них.Работа схвата осуществляется следующим образом.При захвате детали, расположенной в рабочей зоне схвата, ролики получают вращение, при этом радиус. кривизны в лентах 2 и 3 свободных частей уменьшается при одновременном увеличении длины свободных частей. 996Поскольку деталь...

Номер патента: 1274920

Опубликовано: 07.12.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, электромеханический

...трения, установленных на полюсах 6 и 7, и накладок 11 и 12, закрепленных на кольцах со стороны, обращенной к полюсам 6 и 7. Шток 4 связан с кольцами 1 и 2 через скобу 13.Модуль работает следующим образом. 74920 2В исходном состоянии накладки 11и 12 через кольца 1 и 2 прижаты пружиной 8 к пластинам 9 и 10, обеспечивая надежное удержание штока 4 в5 этом положении. Для выдвижения иливтягивания штока 4 концы колец 1 и2 подключаются к источнику электрической энергии (не показано), приэтом по кольцам начинает протекать10 ток, направление которого определяется требуемым направлением перемещения штока. Ток, взаимодействуяс магнитным полем, создаваемым полюсами 6 и 7 магнитной системы, соз 15 дает усилие на кольцах 1 и 2, деформируя их...

Номер патента: 1277068

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Довбня, Лебедева, Морозов

МПК: B25J 9/00, G05B 19/00

Метки: программирования, промышленного, робота

...напряжение с датчиков 10 и 14 положения подается на информационные входы преобразователей 18 и 19. В результате преобразования напряжения в последних представлены значения кодов 11 и И , характеризующие положениегфпервой точки рабочей траектории. После этих предварительных операций оператор снова подает на вход сумматора 1 1 напряжение Пу и плавна перемещает каретку 3 вдоль оси х по направлению рабочей траектории, например слева направо. Такое перемещение осуществляется за счет подачи на вход сумматора 11 медленно и линейно изменяющегосянапряжение П.В процессе горизонтального перемещения каретки осуществляется автоматическое снятие существенных точек траектории с установкой каретки 3 на фиксированную высоту. Сущест венными точками...

Номер патента: 1278204

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Филиппович

МПК: B23Q 15/00, B25J 15/00

Метки: измерительный, промышленного, робота, схват

...его нижнего отклонения,блок 45 логики и блок 48 управления,в который входят управляющие ключи34, 40 (фиг.6) и ключ 46 (фиг.7). При измерении двумя подвижными губками 3 (фиг1) перемещение второй губки схвата, не связанной с датчиком размера детали, учитывается пере даточным отношением реечной передачи, которое берется равным= 1/2. В зависимости от технологических требований, предъявляемых при непрерывном измерении размеров деталей,которые закреплены на каком-либо технологическом оборудовании, за базу измерения может быть принята неподвижная губка 4 схвата, которая устанавливается на схвате и жестко крепится к планке 5 вместо сменной подвижной губки 3 (фиг.1). В этом слу" чае диапазон измерения схвата уменьшается в два раза, так как...

Номер патента: 1282021

Опубликовано: 07.01.1987

Автор: Розенов

МПК: G01R 27/16

Метки: анализатор, промышленного, систем, сопротивлений, электроснабжения

...ортогональные (синусная и косинусная) составляющие ч-й гармоники напряжения и тока 3-й симметричной составляющей трехфазной систе--1Умножив числитель и знаменатель выражения (1) на комплекс, сопряженный комплексу знаменателя, получают раздельные выражения для мнимой и вещественной компонент полного сопротивления: Пд й +Поз озЙ ( о1 2 - " ", " (3)Гб 9 (1 )2 (1" )ЯДля вычисления искомых составляющих полного сопротивления необходимо определить артагональные составляющие 4 -х гармоник напряжения и тока 3-й симметричной составляющей 21 4Одновременно с этим сигналам из блока 20 управления поочередно открываются каналы коммутатора 16 и запускается аналого-цифровой преобразователь 17, который поочередно преобразует напряжения с...

Номер патента: 1283096

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Кабаков, Кукленко, Санина

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...с соответствующими зубьями на рейках 4, расположенныхсимметрично относительно оси силового цилиндра.Рейки 4 снабжены Т-образными па"зами 5 и дополнительными зубьями6 для крепления губок 7 с прижимнымипризмами 8. К рейкам на дополнительные зубья прикреплены дополнительные регулировочные элементы 9при помощи болтов с гайками 10, Одиниз этих элементов снабжен винтом11 тонкой регулировки,Работает схват следующим образом,При подаче рабочей среды в силовой цилиндр 1 шток 2 выдвигается,перемещая рейки 4, а следовательно игубки 7 навстречу друг к другу,Губкй 7 прижимными призмами Язажимают детали, Зажим одновременно нескольких деталей возможен благодаря деформации призм 8. Усилие и величина деформации зависят от величины хода реек 4, Ход реек...