Патенты с меткой «промышленного»

Номер патента: 1423365

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Дюффель, Чистяков

МПК: B25J 9/10

Метки: модуль, промышленного, робота

...са, первый 1 из которых связан с о нованием и снабжен опорами 2 качен .я, а второй 3 установлен своими ,н правляющими 4 выполненными в виде е альных лент, на опорах 2 и снабжен п иводом его линейного перемещения, н пример, пневматическим (фиг.1) или э ектрическнм (фиг.5), Стальные ленты ЗО з креплены своими концами на втором , к рпусе 3 посредством натяжных механ змов, каждый из которых выполнеч в виде винта 5, опирающегося на торц вую поверхность корпуса 3, и навин ч иной на него втулки 6, жестко связанной с одним из концов ленты. На бковой поверхности втулки 6 установлены штифты 7, расположенные в направляющем пазу, )ля исключения ее по- О врота. При работе модуля происходит продольное перемещение корпуса 3 относи"тельно корпуса 1,...

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Буяков, Федоров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...

Номер патента: 1426783

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Макаров, Челпанов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота

...положении в магазине или в патроне станка,захватное устройство зажимает детальи удерживает ее губками 2 и 3 за счетсил трения. В этом положении губкирасположены строго горизонтально, авыступы и впадины сечения, детали занимают произвольное случайное положение, характеризуемое тем, что большая и малая оси симметрии сечения детали не совпадают с вертикальной осьюсимметрии призматической губки. Затем усилие зажатия детали умень- . шаются до некоторого значения, доста точного для того, чтобы лри включении источников вибрации силы трения в точках контакта были достаточно малы и не препятствовали вращению детали,Величина этого усилия может бытьзадана датчиком давления, которыйрасполагается, например, н губке 2 взоне контакта...

Номер патента: 1428834

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Казакин, Мароко, Новиков, Штейн

МПК: E04H 5/00

Метки: здания, каркас, одноэтажного, промышленного

...колонны: менее нагруженнаянадкрановая часть ствола имеет меньшие размеры поперечного сечения(Фиг 4)у чем подкраиовая чаь (Фиг.5).55Установку колонны в рабочее полсжение с жесткой заделкой ствалав Фундаменте производят так, чтобыобразующая боковой поверхности ствола, противоположная консоли и касающаяся наружной стены здания, была вертикальна. При этом опорная плоскость 5 подкрановой консоли и плоскости оснований ствола 3 и 4 принимают горизонтальное положение,Расположение вертикальной грани ствола по отношению к координационной оси крайнего ряда каркаса 8 зависит от величины типовой привязки колонн этого ряда: при нулевой привязке она совмещена с координационной осью, во втором случае находится на расстоянии 250 мм от координационной оси...

Номер патента: 1430256

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Бондаренко, Лихошва, Скорина, Тимченко

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16

Метки: контурного, промышленного, робота

...триггер 25 знака, дублируя команду с элемента 21 И. При такой очередности поступления сигналов по шинам Г процесс повторяется. Таким образом, в любые моменты времени 1 х 8-триггер 25 знака блока 12 определения направления движения находится в одном из устойчивых состояний. Сигналы (В и В) с выходов триггера 25 знака поступают на выход блока 12 определения направления движения, являющегося вторым выходом формирователя 4 импульсов. С первого выхода формирователя 4 импульсов по шине.Б импульсы унитарного кода поступают на первый вход и-разрядного счетчика 26 импульсов и накапливаются в нем. Емкость и-разрядного счетчика 26 импульсов определяет величину участка аппроксимации при переводе руки робота из исходной точки в точку начала...

Номер патента: 1430264

Опубликовано: 15.10.1988

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Схват состоит из корпуса 1, на котором 10 установлен приводной двигатель 2. Последний посредством муфты 3 своим валом соединен с валом 4, смонтированным в подшипниках 5 и 6, установленных в корпусе 1. На валу 4 жестко закреплен диск 7. На диске 7, параллельно его оси, установлены упругие стержни 8 - 10, на свободных концах которых установлены захватные элементы, выполненные в виде радиальных подшипников 11 - 13. Наружные обоймы каждого подшипника выполнены в форме сферы, На 20 корпусе 1 схвата жестко смонтировано фиксирующее устройство в виде силовых цилиндров 14 и 15 таким образом, что их оси параллельны друг другу и перпендикулярны оси захватываемой детали 16, а штоки 17 и 18 силовых цилиндров 14 и 15 выполнены...

Номер патента: 1432170

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Кузьменко, Турецкий

МПК: E04H 9/02

Метки: здания, каркас, металлический, одноэтажного, промышленного, сейсмостойкого

...0 ВЛ Си Ы3)с 15 Г ( )с с: Г51,ФЛ с 313 Ыр ц(, Ожи Я цТ1, ИКпоясов ) ферм,511 лк ) кс)лО 1ы.1,ц 1 с (СрГТИ 51 133 1), Сс)ОСН 1,м И ОсГ ГИ Я;фл ц:ц В 8 нижни.; ,сясов 1) фс р .5;)ругие сггержци 7 ич. к 1 у;.Ос ГГ1(13 И., ПРОЦ иЕЦЫ ОБЕРГИ 51 1 Ц(,10к 1(1 и ОтвсрГти 51; ( 1 ць" н 3нх 13051 ОВ ( 1)ер,5 3 Гбж(КОНИ,Х УПОРЫМИ с 1 йкс 3.И 1Между полками 5 ксл;11иргайками 11 образован, здорыфИКСИРОВННЫЕ Цайос.;И5, 13 Н. И(1легкосминаемого мгс. а,пенопласта.Зазоры 12 имент лиц;ц,ццд:,Гму)о из соотноцСИ 51 где Р - предельная вел , г;р;,:1. 3 ь ИОЙ ссйсмичс(кой 1 ы, Г 0 л ствукцей рдботс нарк;Гд 1 кц сольной схеме, кгОре,се 5 ем(3; из соотношения де 1 - высота здания до отметки верхаКРОВЛИ, СМ;13, высота фермы, см;1 - - ч одул ь уп ругости стали,...

Номер патента: 1433400

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Жильбер, Клодин

МПК: B27N 3/02

Метки: лигноцеллюлозных, отходов, производства, промышленного, стабилизированных, частиц, элементарных

...СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 овПодписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к изготовлению стабйлизированных частиц дпя выпуска строитель ных элементов.Цель изобретения - повышение каче.ства.Способ осуществляется следующим 1 обраэом10Древесные отходы достаточно бопь,ших размеров подвергают механической ,обработке и измельчению на молотковой дробилке и получают частицы 1 10 мм длиной и шириной и 1-5 мм тол Циной, после чего частицы перемещают под горелками в течение трех минут с понижающей температурой с 700ь800 до 75 С и калибруют с помощью сепаратора, затем частицы подают в...

Номер патента: 1433789

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Галустьян, Зотов, Тюнев

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...цилиндр 1 иаметра Р, в нем помещен поршень 2, естко связанный с полым штоком 3 10 иаметра д. К основному цилиндру 1 оаксиально пристыкован дополнительный авиловой цилиндр 4, в котором находится оршень 5. На конце полого штока 3 ыполнена расточка, в которой находится оршень 6 захватного устройства, шток оторого оснацен коническим толкателем 7.олкатель 7, воздействуя на ролик захватого устройства, приводи 1; в действие схваткоторый, схватывая заготовку, перемеает ее на поддон 9. Рука содержит 20 акже фланецО и пружины 11, 12. Рука промышленного робота работает ледующим образом.При подаче рабочей среды в одну изолостей основного цилиндра 1 (например, , евую) поршень 2 и связанный с ним пок 3 перемещаются из крайнего левогокрайнее...

Номер патента: 1433792

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Ананьев, Борисов, Луцков, Новикова, Нуждихин

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: промышленного, робота, схват

...(К 2, К 3, К 4 реле 13. Устройство работает следующим образом.Схват с разведенными губками 2 подво,дится к захватываемой детали так, что последняя оказывается под губками. Система управления робота (не показана) подает ,команду на опускание схвата. При опускании схвата шток 5 входит в соприкос. новение с деталью и поднимается в верхнее положение. Система управления вырабатывает сигнал на сжатие детали и перевод ее на позицию сборки. После этого губки разводятся и деталь 17, освобождаясь, попадает на узел8 сборки. Шток 5 опускается вслед за деталью и контактирует с ней. Положение штока определяет положение сердечника 4 по отношению к вторичным обмоткам 8 датчика 3 перемещения, определяющего ЭДС на вторичных обмотках 8, которые наводятся...

Номер патента: 1436862

Опубликовано: 07.11.1988

Автор: Хассо

МПК: B25J 18/00, B25J 9/00

Метки: механизм, механической, приводной, промышленного, робота, руки

...элемента 3 вокруг оси, параллельной оси нала 11, являющегосятакже дополнительным промежуточным55валом. При этом ось вращения фланцевого тела 4 совпадает с осью вала 10,а ось вращения элемента 3 - с осямивалов 9 и 1 1, Между приводным валом 5 и промежуточным валом 10 в кинематическую цепь вращения фланцевоготела 4 включена понижающая передача12, а между приводным валом 6 и валом 11 для качания - передача 13.Эти понижающие передачи 12 или 13необязательно должны быть включенымежду последними звеньями соответствующих кинематических цепей, однакотакое включение предпочтительно.Промежуточные вальг 7 состоят изнеподвижной цапФы 14 и установленного на ней с возможностью вращенияцилиндрического зубчатого колеса 15.Зто обеспечивает простой...

Номер патента: 1437220

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/02

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...изобретения сматывания.Направляющий элемент 10 связан с гибкой тягой (тросиком) 12, проходящей сквозь направляющий элемент 9 через отверстие, другой конец которого закреплен на другом дополнительном барабане 3 с возможностью наматывания на него или сматывания.На конце механической руки (удлинителе) 7 закреплен схват 13.50Исполнительный орган промышленного робота работает следующим образом.В исходном состоянии упругие ленты 6 намотаны на основные барабаны 2, при этом направляющий механизм 8, направляющие элементы 9, 10 и схват 13 распопагаются вплотную друг к другу, гибкие тяги (тросики) 11 и 12 намотаны на дополнительные барабаны 3. При вращении основных барабанов 2 от приводов 4 упругие ленты 6 сматываютсяи выталкиваются из корпуса 1...

Номер патента: 1439352

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Заболотный, Филиппова

МПК: F24D 5/02, F24F 7/06

Метки: воздушного, здания, отопления, промышленного

...соскладомгорячих металлических заготовок транспортным туннелем 2, содержит последовательно расположенные воздухозаборное устройство 3,калорифер 4, приточный вентилятор 5 и,приточный воздуховод б с.воздуховыпускным патрубком 7, размещеннымв верхней зоне здания. Кроме того,система дополнительно содержит вытяж"кой воздуховод 8 с вентилятором 9,один конец которого расположен вверхней зоне склада 1, другой - подклю-,чен к входу 10 транспортного туннеля2, а воздухозаборное устройство 3сообщено с его выходом 11,Система воздушного отоплзния про. мышленного здания работает следующим 3 образом.Тепло горячих металлических заготовок склада 1 нагревает воздух, который поднимается в верхнюю зону. Иэ верхней зоны воздух забирается вытяжным...

Номер патента: 1440711

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...3.Направляющий механизм 7 и направляющая втулка 8 изготовлены из материала с малым коэффициентом трения, например, из фторопласта. Исполнительный орган расположен на промышленном роботе 12 Исполнительный орган промышленного робота работает следующим образом.В исходном состоянии упругая лента 6 намотана на барабаны 2, петля 10 располагается вблизи корпуса 1, гибкая тяга 11 намотана на барабаны 3, При вращении барабанов 2 от приводов 4 упругая лента 6 сматывается и выталкивается из корпуса 1, проходя через направляющий механизм 7, образуя удлинитель 9, Петля 10 таким образом выдвигается на удлинителе 9 на требуемую длину и располагается над деталью. Затем промышленный робот 12 опускает весь исполнительный орган. Петля 1 О надевается...

Номер патента: 1442398

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., д. 415 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции исполнительных органов роботов-манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата токопроводящих и нетокопроводящих деталей изнутри.На чертеже показан схват, общий вид, Схват содержит электрод 1, выполненный из электропроводного материала, покрытого диэлектриком, и электрод 2, выполненный в виде набора изогнутых пл астнн, расположенных вокруг электрода 1. Электроды 1 и 2 установлены в корпусе 3 и подключены к...

Номер патента: 1442399

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Александрова, Данилов, Махтин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...среды выполнены полости 24 - 26 и каналы 27, 28, 30, 31, 39. При подаче рабочей среды в полость 24 трубки Бурдона 20, 21 деформируются и губки 12, 13 сжимаются. Уменьшая давление в полости 26, сжимают сильфон 9, что приводит к сжатию частей 1, 2 корпуса. Губки могут также опускаться, для чего подается рабочая среда в полость 25. 2 ил,2лические. На трубках Бурдона 20 и 21 установлены датчики 36 и 37 деформации, например тензодатчики. Выходы всех датчиков соединены с системой управления роботом. Схват присоединяется к руке промыш ленного робота с помощью основания 38.Полость 26 соединена каналом 39 с сильфоном 9.Устройство работает следующим образом.Схват подводится к детали 40 и в по лость 24 подается рабочая среда, которая,проходя...

Номер патента: 1445661

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Ерохин, Рябушко, Супрунович

МПК: A01K 61/00

Метки: водных, выращивания, организмов, промышленного

...нл ическим., иру)кинным и т. и.).Кроме того, рычаг 33 оснащен ограничителями 35 (упорами) для обеспечения фик- сированнОГО оворотз платформы 22 оноси) ел ьио понтона 1 на .;зл )ный угол.Установка работзе. следующим образом.1-1 з выбранном ";чзсгк) акватории с помои,о 5)корей 36 сгзизв)иизют НОИТОЫ 1 со,.редствзми для г)ззме,пения выра)цивае 1445661формула изобретения 55 мых организмов и плавучие элементы 3, при этом, если размещают несколько установок, каждая из которых является самостоятельным модулем, используют для них один плавучий элемент (фиг, 2).Пневмомагистралями 4 источних сжатого. воздуха соединяют с понтонами 1 и с перфорированной трубой 5, а электрическими кабелями 6 соединяют датчики 7 глубины и дифферента с блоком...

Номер патента: 1445947

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, промышленного, робота, уравновешивания

...17 (фиг. 3 и 4) как единое целое. Вилка 17 имеет опорные поверх 15 20 25 ду ножками вилки 17. Корпус 8 имеет опорные поверхности 19 (фиг. 3 и 4).Между опорными поверхностями 16, 18 и 19 размещено тело 20 качения (ролик), которое находится с ними в постоянном контакте. Для исключения возникновения трения скольжения между телом качения и опорными поверхностями установлены подшипники качения.Механизм работает следующим образом.При вертикальном положении плеча торсионы не закручены, зазоры между телом 20 и поверхностями 16, 18 и 19 выбраны. При, отклонении плеча 2 от вертикального положения, например, по часовой стрелке на некоторый угол 3 90 (фиг. 5) происходит следующее. Опорная поверхность 19 корпуса 8 заставляет перемещаться тело 20...

Номер патента: 1445950

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, промышленного, робота

...35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже показан захват промышленного робота.Захват промышленного робота содержит корпус 1 с базирующей и прижимной губками, На прижимной губке в канале установлен патрубок 2, заканчивающийся соплом. Соосно с соплом установлен закрепленный кольцом 3 и винтами 4 эластичный фартук 5, На базирующей губке соосно с соплом выполнен канал 6, который патрубком 7 соединен с датчиком наличия детали. Патрубок 2 соединен с пневмосистемой. Кроме того, на чертеже показана деталь 8.Захват работает следующим...

Номер патента: 1449339

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Арутинов, Диасамидзе, Надарейшвили, Эрадзе

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...верхностям) и при этом вызывает деформацию упруго ленты 5, осуществляющей зажим объекта. Освобождениеобъекта осуществляется в обратнойпоследовательности. формула изобретения Составитель С.АрхиповТехред М.Дидык Корректор В.Романенко Редактор И.Шулла Заказ 6912/16 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная,Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве захвата в различных отраслях народного хозяйства.5Целью изобретения является расширение технологических возможностей, а именно расширение диапазона размеров захватываемых объектов, а также повышение...

Номер патента: 1449341

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Антонец, Кузьмин, Николаев, Толубаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...деталь, При достижении достаточной степени охвата детали сближение губок 1 прекращается, обмотки 4 отключаются от источника переменного напряжения. Эластичные баллоны 2 затвердевают вследствие определенной ориентации магнитоориентированных частиц 3, сохраняя свою форму на весь период работы, Отпускание детали осуществляется разведением губок 1,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании роботов-манипуляторов.Цель изобретения - повьппение на 5 дежности захвата.На чертеже показан захват промьппленного робота.Захват промышленного робота состоит иэ корпуса с захватными губками 10 1, на которых расположены эластичные баллоны 2, заполненные магнитоориентированными частицами 3, например постоянными магнитами....

Номер патента: 1451004

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бостан, Дулгеру, Фою

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...сателлитного блока колес. В результате закрепления венцов 5 и 6 40сателлитного блока 4 с зубьями колес 7 и 8последнее вращается с редукцией75 Уз1= -б У 7 УЛ 1где Е, Е - соответственно числа зубьев 45венцов сателлитного блока колес;,з - числа зубьев колес 7 и 8.При включенных датчиках 15 зубья зубчатой муфты 12 находятся в зацеплении и редуцированное движение (вращательное) 50 колеса 8 передается основанию 13.Сателлитный блок колес, совершая прецессионное движение, сообщает гайке 19 посредством тел 17 качения планетарное движение с эксцентриситетом е = аиду, гдеу - угол наклона оси сателлитного блока колес; 55 а - расстояние от плоскости расположения тел 17 качения до центра прецессии 25, В результате внеполюсного зацепления гайки...

Номер патента: 1451006

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...для деформации эластичного баллона в первом варианте выполнено в виде штока 4 из ферромагнитного материала. Во втором варианте захват снабжен сердечником 5, асредство для деформации эластичногобаллона выполнено в виде постоянногомагнита 6, взаимодействующего с сердечником 5,Схват работает следующим образом.При введении схвата во внутреннюю полость детали на электромагнитную катушку 2 подается постоянноенапряжение,В первом варианте исполнения схвата шток 4 втягивается в катушку 2 исжимает эластичный баллон, который,расширяясь, захватывает деталь завнутреннюю поверхностьВо втором варианте исполнения схвата магнит 6 отталкивается от сердечника 5 и сжимает эластичный баллон, который, расширяясь, захватывает деталь за внутреннюю...

Номер патента: 1454690

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Апатов, Васильевых, Вожегов, Светлаков

МПК: B25J 15/00, B66C 1/00

Метки: промышленного, робота, схват

...момент осуществляетсяизмерение диаметра детали (см.фиг.1).В процессе измерения стержень 12 поддействием детали 20, поджимаемой плоской губкой 1 к баэирующей поверхности 7 призматической губки 6, смещается в отверстии последней на величину,соответствующую диаметральному размеру детали, так как постоянно контактирует плоской рабочей частью с захватываемой деталью 20. Этому способствует прижимное усилие пружин 18, действующих на стержень через поперечнуюпланку 11, а также упругость пластины 13. Поддерживающие пластины 9 сдеталью не контактируют. СмещениеОстержня 12, пропорциональное величинедиаметра детали передается пластине 13 с тензорезисторами 14, в результате чего она изгибается, Приэтом тензорезисторы, включенные визмерительную цепь...

Номер патента: 1458053

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Натбиладзе, Сурмава, Тибилашвили

МПК: B21D 43/00, B25J 9/14

Метки: исполнительного, органа, привод, промышленного, робота

...Для фиксации в любом положении копир 5 в процессе наладки можно перемещать вдоль канавки 4 вручную. Для обеспечения 40 удобства закрепления копира в канавке 4 предусмотрены кольца 9,о частично перекрывающие канавки 4Привод работает следующим образом.При необходимости поворота ис полнительного органа рабочая среда проходит через щель золотника дросселя 6 к механизму поворота, чем обеспечивается медленное вращение вала 1 и соответственно барабана 2 и связанной с ним руки робота. Копир 5 при этом заранее зафиксирован в канавке 4 барабана 2, Шток 7 дросселирующего устройства проходит профиль копира 5, перемещает и открывает дроссель, рабочая среда направляется в гидроцилиндры перемещения зубчатой рейки. Скорость барабана при этом плавно...

Номер патента: 1458522

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Абрамов, Павлов, Плотнягин, Теремязев

МПК: E04B 2/72

Метки: здания, краном, мостовым, оборудованного, ограждение, промышленного, трансформируемое

...которого шарнирно соединены захватные рычаги 7 с Г-образным пазом 8 и скошенным вертикальным выступом 9. На подкрановых путях б расположены трапецеидал:ьные выступы 10, взаимодействующие при перемещении мосто" вого крана 1 со скошенными вертикальными выступами 9 для разъединения и соединения Г-образного паза 8 захватных рычагов 7 с осями 11 катковых опор 4 перегородок 3 для проезда мостового крана, которые выполнены с вырезами 12 для подкрановых путей 6. Угол поворота Г-образных рычагов 7 ограничен упором 13,Устройство работает следующим об" разом.В исходном положении правая перегородка 3 закрывает проем над воротами 2 прокаленного здания, а левая перегородка 3 находится в зацеплениис захватным рычагом 7 мостового крана 1, После того как...

Номер патента: 1459920

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Бондаренко, Гутников, Михайлов, Осташов

МПК: B25J 5/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...штоке 17, перемещающемся под действием пружины 18 в отверстиях кронштейнов 19 и 20, вступающим в контакт с конечным выключателем 21, дающим команду на остановку модуля промышленного робота и начало фиксации, ориентирующих планок 22, имеющих прямолинейный паз 23, укрепленных на несущей платформе 6. Привод тележки 5 условно не показан.Модуль промышленного робота работает следующим образом.Тележка 5 с промышленным роботом 7, укрепленным на несущей платформе 6, точно спозиционирована относительно технологической позиции 4. При этом двускосый клин4 устройства фиксации тележки находится в двускосом клиновом пазу 3 дополнительной направляющей 2, шток 12 силового цилиндра 13 выдвинут, шток 17 устройства фиксации тележки под действием пружины...

Номер патента: 1463412

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Березников, Беспалова, Богданова, Лобиков, Ращинский

МПК: B25J 15/04, B65G 47/90

Метки: инструмента, кистью, промышленного, робота, сменного, стыковки

...22 РДля замыкания конических хвостовиков 11 с адаптором 2 выполнены отверстия 24 расположенные на выходеспиральных пазов 23.Устройство работает следующим об-разом.При движении руки ротора с эажимным патроном 1 вдоль центральной оси 1-1 навстречу адаптору 2 центрирующая поверхность 22 скользит по выступу 5, пальцы 9, выступающие за выступ 5, свободно беэ касания входят .вспиральные пазы 23 корпуса 20 адаптора до упора базового торца 21 адаптора 2 в корпус 4 патрона. Далее рука робота поворачивает эажимной патрон вокруг центральной оси 1-1 назаданный угол, при этом пальцы 9,скользя по спиралевидной поверхности пазов 23 сферическими торцами 12,утапливаются в отверстиях 7 выступа5, в конце поворота конические хвостовики 11 пальцев 9...

Номер патента: 1463480

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...которого закреплен линейный электрод, например, в виде проволоки, равномерно расположенной по всей поверхности, а также токопроводящую пластину, установленную параллельно поверхности листового упругого элемента с зазором относительно проволоки. Один конец проволоки и токо- проводящая пластина соединена с электро- измерительным прибором, например омметром, выход которого может быть подключен к. блоку управления робота. При воздействии на упругий элемент внешней силы он прогибается и соответствующий участок проволоки соприкасается с токопроводящей пластиной. Цепь омметра при этом замыкается и по измеренному сопротивлению при известной конфигурации расположения проволоки определяются координаты места приложения усилия. 2 ил. тины 1 с...

Номер патента: 1465308

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Барабанов, Магид, Рабинович

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват, промышленного, робота

...лабиринтного уплотнения между неровностями поверхности детали и рифленой поверхности эластичной оболочки.Возможный вариант выполнения корпуса 2 приведен на фиг. 3, Корпус выполнен в виде полого упругого элемента с более жесткими крайними частями и менее жесткой средней цилиндрической частью Г, что до- стигается утоньшением стенок 13 по всему10 15 20 40 45 50 55 периметру. При этом величина средней части и толщина ее стенок должны быть соизмеримы с размерами эластичной оболочки. На выходе упругого элемента имеется калиброванное сопло. Это позволяет изготавливать корпус из одного материала, что исключает необходимость выполнения пазов и установки эластичного элемента, упрощая, таким образом, конструкцию корпуса. Крепление захвата к руке...