Патенты с меткой «промышленного»

Номер патента: 1465311

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Жижин, Семенов, Фадеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...6. Кроме того, на губках 5 закреплены ограничительные плани 7 с рифлениями 8 (фиг. 3), взаимодействующими с аналогичными рифлениями 9 на наружной поверхности пальцев 3. С двух сторон пальца 3 размещены планки 10 и 11, одновременно охватывающие и палец 3 и ползун 4. Между собой планки стянуты пружиной 12 (фиг. 4).Захват в составе ГПМ работает следующим образом.При зажиме ориентированно уложенной на накопителе (тактовом стопе) детали губки 5 перемещаются под воздействием детали от ее центра. При этом рифления 8 (фиг. 2) планки 7 выходят из зацепления с рифлениями 9 пальца 3. Подпружиненными планками 10 и 11 ползуны 4 в это время удерживаются в среднем положении (совмещены с пальцами 3). При подаче детали в патрон станка, после упора ее...

Номер патента: 1472258

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Драгунов, Каретин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...аналогичным образом. Составитель Е.ЖуковскаяТехред А.Кравчук Корректор И.Пожо Редактор И.Касарда Заказ 1653/15 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101Ф Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов (манипуляторов).5Цель изобретения - расширение технологических и функциональных возможностей схвата при обеспечениисего универсальности, про"тоты конструкций и эксплуатации путем обес печения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого рас" стояния между зажатыми...

Номер патента: 1476085

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Буракевич, Жарков

МПК: E04B 1/348

Метки: блок-секция, здания, промышленного

...плиты 8 с технологическим оборудованием 9, между которыми размещаются дополнительные плиты 1 О. Изнутри блока-секции стыки между панелями 3, где об разуется мостик холода, закрыты теплозащитными кожухами 11, закрепленными съемно на винтах 12 дверных зажимов 13.Монтаж оборудования цеха иэ таких строительных конструкций осуществляют следующим образом.Снимают кожухи 11, открывают панельные двери 1 и в просвет между стойками 2 по полкам балок 4 устанав ливают плиты 8 с закрепленным на них технологическим оборудованием 9. При этом контейнеры с оборудованием 9 необходимо поднимать до уровня полок балок ч. Для снижения трения скольже ния эти полки целесообразно покрывать пластинами текстолита.Демонтировать плиты в сборе с оборудованием для...

Номер патента: 1477885

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Мещеряков

МПК: E04G 23/00

Метки: здания, колонн, промышленного, путем, разрежения, реконструкции

...с ограничите лями 4 и 12 перемещения.Далее принимают меры, направленные на уменьшение силы трения между опорными концами балок 3 и оголовками колонн 1. Это может быть достигнуто шприцеванием машинного масла в щели между опорами или предварительной подклинкой опорных концов для облегчения выполнения этой операции.Устанавливают подкосы 19 или оттяжки 20, ослабляют натяжение болтов 8, придавая подвижность обойме 7 с одновременным плотным контактом ее внутренней поверхности с поверхностью колонны 6, и приводят в действие домкраты 1.Усилие от домкратов 17 передается на торец обоймы 7 и далее на опорные концы балок 3. Дальнейшее увеличение усилия приводит к подъему концов балок 3 в месте шарнира. Благодаря контакту ограничителей 12 с опорным...

Номер патента: 1479000

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Стиг

МПК: B25J 15/00

Метки: держатель, применения, промышленного

...губку 11 в опорномэлементе 3. На самом же промежуточномэлементе выполнен клапан 12 и имеютсяконцентричные отверстия 13. Клапан12 должен упираться в заднюю поверхность упора 1, при этом элементы 11и 12 должны обеспечить герметизацюопервой вакуумированной полости Ч,охватывающей центральный участок упора 1, за счет определенного изгиба1центрального участка промежуточногоэлемента 7, чему способствует такжето, что выступ 14 промежуточного эле-.мента 7 упруго упирается в губку 1"опорного элемента,При подаче в держатель (фиг, 2)вакуума и наложении его на заготовкупроисходит следующее. После того, каквыполненная по окружности губка прижата к заготовке, на выступ 14 черезотносительно жесткое кольцо 9 передается усилие, упруго...

Номер патента: 1479559

Опубликовано: 15.05.1989

Автор: Рудаков

МПК: C25D 21/12

Метки: импульсного, металлов, промышленного, сплавов, электроосаждения

...9 и 1 Р подключенные к ключевым блока, , и 6 и катоду гальванической ва .ы и соединенные параллельно со стартерными аккумуляторами 11 и 12 большой емкости и играющими роль конденсаторов бесконечнобольшой емкости. 40Регулирование среднего значениякатодного тока осуществляется формирователем 2 и ключевым блоком 5, арегулирование среднего значения анодного тока осуществляется формирователем 3 и ключевым блоком 6 путем где Т- время,катодного процесса,Т - время анодного процесса.Формирователи 2 и 3 отпирающихимпульсов обеспечивают подачу запускающих импульсов заданной частоты идлительности на ключевые блоки 5 (катодный) и 6 (анодный) соответственно.Ключевыеблоки 5 и 6 через измерительные приборы 7 и 8 обеспечиваютподключение на время...

Номер патента: 1479594

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Бучинский, Глущенко

МПК: E04H 5/00

Метки: возводимого, грунтах, деформируемых, здания, каркас, одноэтажного, промышленного, сооружения

...колонн или междуфундаментами и испольэовать объемздания по назначению,Формула изобретенияКаркас одноэтажного промышленногоздания или сооружения, возводимого на деформируемых грунтах, включающийзаанкеренные в фундаментах колонны,подстропильные балки, шарнирно опертые на консоли колонн, и плиты покрытия размером на пролет, установленные на подстропильные балки и прикрепленные к ним с образованием жесткого диска покрытия, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью снижения материалоемкости, подстропильныебалки установлены на консоли колоннс совмещением их верхней грани с торцом колонн и с возможностью поворотаиз их плоскости и соединены шарнирнос торцом колонн посредством размещенных по осям подстропильных балок иколонн стержней, причем...

Номер патента: 1491691

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Джолдасбеков, Кайнарбеков, Слуцкий

МПК: B25J 19/00, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, руки, соединительный

...комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машино - строению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей робота.На фиг. 1 дана схема модуля; на фиг. 2 - схема поворотного элемента,Соединительный модуль содержит фланцы 1, выполненные в виде отдельных звеньев, которые жестко соединяются со схватом 2 и с последним звеном 3 механической руки. К фланцам 1 крепятся соединительные планки 4 с продольными пазами 5. Между планками 4 установлен поворотный элемент 6. Он выполнен тоже с продольными пазами 5. Соединительный модуль снабжен зажимами 7, установленными в пазах 5. Поворотный элемент 6 выполнен из вала 8 и втулки 9,...

Номер патента: 1491701

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Апатов, Васильевых, Вахрушев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, многопозиционный, промышленного, робота

...которого установлен якорь 8 электромагнита 9, установленный в губке 1 и подпружиненный пружиной 1 О. Губкакрепится через упругую прокладку 11 с помощью планки 12 к корпусу 13, жестко связаного с рукой робота. В полости корпуса расположен электромагнитный вибратор 4, фиксируемый крышкой 5, через отверстие которой проходит сердечник 16, связанный с губкой . Он подпружинен относительно корпуса пружиной 17. Губка 1 дополнительно снабжена направляющими втулками 18, взаимодействующими с фиксаторами, установленными в сборочной позиции (не показаны).Многопозиционный захват работает следующим образом.Для загрузки захвата он переносится промышленным роботом к загрузочному устройству и заполняется группой деталей. После чего к обмотке...

Номер патента: 1491978

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Божко, Молчанов, Ризнык, Смирнов

МПК: E02D 27/34, E02D 35/00, E04B 1/24 ...

Метки: возводимого, грунтовых, здания, каркас, промышленного, сложных, условиях

...остановочногопериода технологического процесса.Практически любой величины вертикальные деформации требуют рихтовки подкрановых балок 2, в то время как сточки зрения повреждений стенового икровельного ограждений (например, прилегких металлоконструкциях) рихтовкаконструкций (колонн, ферм покрытия)требуется только при значительныхдеформациях (более 80-20 мм). Конструкция каркаса здания предусматривает двухступенчатую регулировку уровняконструкций каркаса: шаговую и плавную, Шаговая регулировка уровня колонны 1 (и, соответственно, уровняподкрановых балок 2 и ферм покрытия)осуществляется при поддомкрачиванииколонны 1 с помощью основного регулирующего устройства 4, регулировкиконструкций за счет многопозиционных взаимных...

Номер патента: 1493462

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/02

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...направляк шие элементы 13и 14 и держатель 11 располагаются вплотную друг к другу и выдвигаются вместе судлинителем, Это двиэкение происходит дотех пор, пока дополнительные барабаны 3с закрепленными концамиибкой тяги (тросика) 15 не остановят свое вращение посредством тормозов в приводах 5, определяя длину вылета удлинителя 7 в этом направлении. После того, как направляющий элемент (колено) 13 перестанет двигаться, начинается движение удлинителясквозь направляющий элемент (колено) 13 через направляющее отверстие, при этом направляющий элемент (колено) 14 и держатель 11 двигаются вместе с ним, а гибкая тяга (тросик) 16 свободно разматывается, проходя через отверстия в направляющем элементе (колене) 13 и держателе 11. Это движение...

Номер патента: 1495127

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Ефремов, Медведев, Ротт, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в предпоследием звене, внутри трубки пропущен тросик 4, закрепленный одним концом в последнем конечном звене 5, а дру гим концом связанный с приводом 6. Для образования буртика В, которыми связаны звенья, вовнутрь трубки 3 вводится кольцо 7, а для буртика, которым соединяется трубка с корпусом, 5 О вводится разрезное кольцо 8,Устройство работает следующим образом.Схват вводится н отверстие детали сверху, тросик 4 в этот момент ослаб лен, звенья 2 пальцев свободно свисаютпричем между звеньями пальцев есть промежутки, допускающие относительную свободу звеньям, которая обеспечивается трубками 3 с буртиками В, на которых и повисают звенья пальцев уступами отверстий. Затем включается привод 6, конечное звено каждого пальца поднимается и...

Номер патента: 1498609

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Балицкий, Бирюков, Зарукин, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...17 сжаты и зафиксированы стержнем 12, который находится в гнезде 15, так как нижний конец штока сжал пружину 13, под воздействием которой стержень 12 в момент совпадения продольной оси с осью симметрии гнезда 15 заходит в него.Для разжатия зажимных элементов схвата в надпоршневое пространство привода 2 подается питание (сжатый воздух) Рпнт., Шток 3 под давлением сжатого воздуха, действующего на поршень 2, перемещается вниз, сжимая пружину 18, Так как имеются зазоры между рычагами 4 и верхней торцовой поверхностью выточки 6, то5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шток 3 перемещается вниз, а рычаги 4 и, следовательно, зажимные элементы 8 и 9 остаются на месте. Нижняя наружная торцовая поверхность стакана штока 3 упирается в шляпку 29 стержня...

Номер патента: 1504095

Опубликовано: 30.08.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...як)- щая втулка 8 вяззцз с гягой 11, ире;свляющей собой упругую ленту, цроходяшук) внутри )дмкнут го контура удлицителя 9, через доцлительцую ндцрзв,яющую втулку 12 и вязднцук) дрхим концом с оиолнительным бдрдбдноч 3. Дополнительная направляющая вгулка 12 жестко свзаид с корпус)м 1 Исполнительный орган расположен цд промышленном роботе 13 Нзправляк)щий механизм 7, направляющая 40 втскд 8 и дополнительная направляющая вту,ка 12 изготавливак)тся из материала с малым коэффипиенгоч трения, например, из фтороигдсч д.Испол н ите )ьны й орган и ром ьцплен шго рбога работает следуюцич образом. 45В исходцоч состоянии основная упру.гдя лента 6 намотана цд осцонц,е бара.баны 2, нтля 10 рдсогздстся вблизи корпуса 1, гягд 11 цдчотана на...

Номер патента: 1505776

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 101Изобретение относится к робототехнике,в именно к конструкции исполнительныхорганов роботов-манипуляторов, и можетбыть использовано для захвата деталей,)мео(цих малук) жесткость,Целью изобретения является расширениеехнологических возможностей за счет обесечения захвата цилиндрических деталейнаружи.На фиг.показан схват в исходном состоянии; на фиг. 2 - то же, врабочем положении,Схват содержит корпус 1, на которомустановлены электрод 2, выполненный изэлектропроводного материала, покрытогодиэлектриком в виде усеченного конуса,,и электрод 3, выполненный в виде набора пластин, расположенных вокруг электрода 2, Последний установлен на корпусе 1основанием боль(него диаметра, Электроды 2и...

Номер патента: 1507563

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Березников, Богданова, Лобиков, Ращинский, Степанчикова

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмента, кистью, промышленного, робота, сменного, стыковки

...ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКГО ИНСТРУМЕНТА С КИСТЫОГО РОБОТА(57) Изобретение относиттам автоматической замента на кисти робота и мож Изобретение относится к промышленным роботам, в частности к элементам втоматической замены инструмента на фиг,1,Устройство состокоторый крепится женапример, винтами кго робота и предназго инструмента 2, пкорпусу 1.Корпус 1 имерующий элементщения оси 1-1 к ство работает следующим об 3 1507563Рука робота, несущая корпус 1, при сброшенном давлении среды в полости 3 движется навстречу инструменту. При этом прижимная часть 13 хвостовика 11 инструмента 2 входит в продолговатое окно 9 крышки 8, отодвигает поршень 5 до соприкосновения его с амортизатором 7, Далее рука...

Номер патента: 1509247

Опубликовано: 23.09.1989

Автор: Лобусов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...кронштейн 30 в соответствующее положение, затягивают винт 108, который, взаимодействуя своим концом с одной из проточек09 зажимной рейки 6, жестко фиксирует кронштейн 30 на конце зажимной рейки 6 в рабочем положении.При повороте гаек 32 ца угол 90 в обратном направлении зажимная рейка 6 вновь вводится в зацепление с зубчатым колесом 4, а концы пружин 38 входят в гнезда 39 на боковых гранях 40 гаек 32, фиксируя их от самопроизвольного проворота. Вращением гаек 29 на стержнях 26 подпружиненной губки 8 регулируют усилие зажима детали 61 за счет изменения начального усилия сжатия пружин 28. Приводная рейка 5 в процессе этих регулировок находится в крайнем нижнем положении и входит в зацепление с зубчатым колесом 3, а пальцы 11 под...

Номер патента: 1511107

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кондратьев, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, перемещения, преимущественно, привод, промышленного, робота

...элементов 6 и 7 растяжения или сжатия, усилия от которых на подвижное звено 2 направлены в противоположные стороны. На звене 2 установлен схват 8. Длина упругих элементов 6 и 7 в свободном состоянии выбирается из условия, что в любом положении перемещаемого звена 2 усилие со стороны каждого из упругих элементов 6 и 7 на него не равно нулю. Привод перемещения звена промышленного робота работает следующим образом.Перед началом движения подвижное звено 2 находится в одном из крайних положений и удерживается упором, например фиксатором 4. По команде от устройства управления (не показано) упор- фиксатор 4 освобождает подвижное звено 2, и оно под действием упругих элементов 6 и 7 перемещается в направлении противоположного упора-фиксатора 5,...

Номер патента: 1516347

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Ермаков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...выполнен паз 15. В пазу 15 ус)тановлен сухарь 16, соединенный с рычагами 1 О. На корпусе 1 установлен дополнительный поршень 17, на котором крепится направляющая 18 с Т-образным пазом, в котором находится пол зун 19, установленный на дополнительной губке 14. На корпусе 1 у лена гильза 20, через которую проходятподпружиненные направляющие 21, соединенные с дополнительным поршнем 17.Схват промышленного робота работает следующим образом. Когда сжатый воздух поступает в надпоршневую область, то поршень 2 идет вниз вместе с тягой 3 и крепежными элементами 4. Элементы 5 остаются при этом неподвижны. Движение через большие 10 и малые 11 рычаги передается трем зажимным губкам 12 и трем дополнительным губкам 14, которые при этом расходятся....

Номер патента: 1516349

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Голузин

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...колесе 13 установлен регулируемый упор 25, взаимодействующий с контактным устройством26. Контактные устройстЬа 23,24 и 26закреплены в цилиндрическом углублении корпуса 1. К корпусу 1 прикреплена защитная крышка 27,50Схват промышленного робота работает следующим образом.Схват, закрепленный на руке робота, подводится сверху к детали (фла 55нец) и останавливается в 1-2 мм от ееповерхности, В поршневую полость шлиндра 21 подается сжатый воздух.Шток-рейка 20, перемещаясь, поворачивает стакан 10 по часовой стрелке.Посредством шестерен 11 ц 12 и центрального зубчатого колеса 13 по часовой стрелке поворачиваются и двастакана 9. Вместе со стаканами 1 О и9 поворачиваются валики 16 и кулачки18. При этом кулачки 18 позиционируют деталь, выставляя...

Номер патента: 1521589

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Попов

МПК: B25J 18/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...и выталкиваются из корпуса 1 через направляющую втулку 8, образуя удлини- тель 7. Удлинитель 7 выдвигается, при этом 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 втулки 9, 10 и схват 16 располагаются вплотную друг к другу и выдвигаются с удлинителем. Это движение происхо. дит до тех пор, пока дополнительный приводной барабан 3 с закрепленной гибкой тягой 14 не остановит свое вращение посредством тормоза в приводе 5, определяя длину вылета удлинителя 7 в этом направлении. После прекращения движения втулки 9 для изгиба удлинителя 7 к втул ке 9, а именно внутреннему слою 11, подводится ток с помощью гибкой тяги (электропровода) 14. Нагреваясь, втулка изгибается в сторону слоя с меньшим коэффициентом линейного расширения, и вместе с ней изгибается...

Номер патента: 1521841

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Галактионов, Кернасовский, Орлик, Сидненков

МПК: E04B 7/00

Метки: здания, покрытие, промышленного

...фиг. 1 схематически изображенысмежные блоки покрытия; на фиг. 2 - узел1 на фиг, 1 деталь Л стыка блоков; нафиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2,Смежные блоки 1 и 2 включают стропильные фермы 3, связи 4, прогоны 5 и профилированный настил 6.Блоки 1 и 2 соединены между собой стержневыми элементами 7, выполненными вверхней части нарезкой и гайкой, г внизузаканчивающимися крючком или упором 9.Каждый из соединительных элементов 7нижним и верхним концами попарно прикреплен соответственно к смежным разным блокам 1 и 2. Закрепление соединительных элеентов 7 осуществляется непосредственно 20снастила 6 покрытия в просветах между блоками 1 и 2, которые впоследствии перекрываются накладками.Устройство работает следующим образом.25При необходимости...

Номер патента: 1527078

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Гробокопатель, Красноперов, Пинигин, Рулевский

МПК: B62D 55/14

Метки: каток, опорный, промышленного, трактора

...гусеничным транспортным средствам,Цель изобретения - повышение изно 5состойкости,На фиг1 изображена предлагаемаяконструкция опорного катка; нафиг2 - эпюра износа опорного катка,Опорный каток содержит реборду 1с беговой дорожкой 2, описываемойполииомом в соответствии с приведенной формулой у = Ах - Вх - Сх + Р,9где х и у - текущие координаты укаэанного уравнения с началом координат в точке пересечения проекции середины беговой дорожки на ось вращения опорного катка; А,В,С,Л - постоянные коэффициенты указанного уравнения, полученные иэ анализа экспери пментальных исследований (А = 0,0003;В = 0,01; С = 0,178; П = 7,8),Беговая дорожка 2 находится в сопряжении со звеном гусеницы 3, а самопорный каток жестко крепится к раме...

Номер патента: 1530441

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/12, B25J 18/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...работает следующим образом.В исходном состоянии упругие ленты6 намотаны на основные барабаны 2,тяги 13 намотаны на дополнительныебарабаны 3, при этом направляющиймеханизм 8, первый направляющий элемент 9 и направляющие втулки 10 располагаются вплотную друг к другу.При вращении основных барабанов 2от приводов 4 упругие ленты 6 сматываются и выталкиваются из корпуса 1через направляющий механизм 8 приодновременном сматывании тяг 13 привращении дополнительных барабанов 3от приводов 5, образуя механическуюруку (удлинитель) 7. Удлинитель 7выдвигается, при этом первый направляющий элемент 9 и направляющие втулки 10 располагаются вплотную друг кдругу и выдвигаются вместе с удлинителем. Это движение происходит дотех пор, пока...

Номер патента: 1530442

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/12, B25J 18/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...изготавливаются из материала с малым коэффициентом тре 55 ния, например, из фторопласта. Исполнительный орган расположен на промышленном роботе 13. Исполнительный орган промышленногоробота работает следующим образом.В исходном состоянии большая частьупругой ленты 7 размещена в корпусе 1,петля 11 располагается вблизи корпуса, гибкая тяга 12 намотана на барабаны 4. При вращении фрикционных роликов 2 от приводов 5 упругая лента 7выталкивается из корпуса 1, проходячерез направляющий механизм 8, образуя удлинитель 10, при этом гибкаятяга 12 свободно сматывается с барабанов 4. Петля 11 таким образом выдвигается на удлинителе 10 на требуемую длину и располагается над объектом манипулирования, например над деталью. Затем промышленный робот13...

Номер патента: 1530501

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Денисенко, Москвичев

МПК: B60L 5/16

Метки: бокового, промышленного, токоприемник, токосъема, электровоза

...Стяжка 19 ц;зрццрцо соединиз с тяг)й 2 и цогьл итоко 18, н заплечцк коо 50 р, о тяжка 1) х ццрается через х порнук шдйбу 20 и пружину 21.Прхжица 21 црдндрительно сжата усилием, обеспечивк)шич удержание от перелс иения вверх стжки 19 ло оконзнця церемешция цо.нго ниц гд 12 с корпусом 13 цз вслцчццч ззддццоо зазора Д .Г) гхгиронк зазор Д осушестнлятся с нмипью ожилик нццтон 22 и спхтон 23,при подъеме токоприемника, а также амортизацию врапзюци.хся масс при опускании токоприемника. Стяжка 19 шарнирно соединена с тягои 2 и полым штоком 18, в заплечик которого стяжка 19 упирается через упорцук шайбу 20 и пружину 21. Пружина 21 предварительно сжата усилием, обеспечивающим удержание от перемещения вверх стяжки 19 до оконцания перемещения...

Номер патента: 1534215

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Гошталек, Пруцков, Хришенко

МПК: F15B 1/02

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...корпусе и цаштоке мембрана 13, установленная в Отсекевыходного канала. Н 1 штоке со стороны входного канала с возможностью пе)еме)цеинвдоль него в пределах зазора 1 установленплунжер 4 в виде уплотците,)1 нс)го к л),ца,а в поперечной перегородке 8 вго чц)сселю. Усилие на цггок при пода"е баласировочной жидкости переддется лцгго воз.действием ца кнопку ) из ма гцитоИякого материала, либо вклк)иенцем элекгр 1 иагнита 16, Пружина 7 и давление балан.)"сировочцой жидкости втсее сс сторЬвходного канала взврашают што; в иг,од.цое положение. Прокладкой 8 рс)у пир, к)1;од штока. Балансировка ведется и п.казациям виброприбора ). датчик 20 кто.рого установлен на ксрпу:1 2 ц)ли 1в 1 л 1, 4 Пчой бабки. Система 2. двч оматическог:управ чения выдает...

Номер патента: 1535714

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Апатов, Потанин

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, промышленного, робота, схват

...так как шток 23 под действием пружины 24 смещен в крайнее нижнее положение и благодаря 15 перемению штифта 26 из наклонного участка "б" в вертикальный участок "а" копирного паза 22 рейка ползуна 15 сдвинута в крайнее правое положение, где находится в запертом состоя нии, Таким образом, наклонные опорные пластины 11, ползун 15 вместе с корпусом 1, его боковыми планками 2 и торцовой планкой 3 образуют жесткую замкнутую конструкцию.По мере опускания схвата упор 27 штока 23 проходит мимо кассеты, не касаясь ее, а детали 29, находящиеся в кассете входят в просвет между призматическими пазами 6 неподвижных за жимных губок - пластин 5 и полыми роликами 9, которые при этом слегка проворачиваются на осях 10, благодаря креплению на них с...

Номер патента: 1541049

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Васильев, Рубан, Смолин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...11 с Фиксируюр ми стержнями 7 и деформируется под.- плухьнненная гибкая лента 5. В результа.: этого Фиксирующие стержни смещают я к центру захвата, а зажимные э:.Нты - в диаметрально противополох.цом направлении. При опирании за" жимных элементов на вершину регулиривачнаго кулачка между пальцами за хвата установлен максимальный линейный размер, В этом положении цилиндр3прекращает свое движение под действием дискретного привода,а подпружиненная гибкая лента, восстанавливая свое первоначальное положение, поворачивает в обратном направлении в пределах угла , .При этом выступы 11 цилиндра выходят из взаимодействия с подпружиненными фиксирующими стержнями 7, которые под действием пружин перемещаются от центра, проходят через...

Номер патента: 1542794

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Бабицкий, Зварико, Кочетов, Орловский

МПК: B25J 9/20

Метки: промышленного, робота, рука

...7 и 8 механизма выдвижения руки.На пневмоцилиндре 1 установлена до"полнительная подпружиненная скалка 9,имеющая возможность продольного хода,равного ходу тормозного золотника. На 30дополнительной скалке 9 закреплен регулируемый упор 10, для поворота которого установлен привод 11, например,односторонний пневмоцилиндр, закрепленный на корпусе пневмоцилиндра 1.35На нижней части штока 2 крепится Фла-.нец 12, предназнаценный для присоединения схвата (не показан). Для приводаповорота упора 10 на скалке 9 неподвижнО закреплена серьга 13, взаимодейст" 40вующая со штоком привода 11, Дополнительная скалка 9 перемещается относительно направляющего стержня 14 и подпружинена пружиной 15. Внизу скалки 9расположен выступ 16,Рука промышленного...