Патенты с меткой «промышленного»

Номер патента: 1315300

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Супрунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...из себя пружинный механизм, На зубчатые блоки 12 и 13 надет замкнутый гибкий зубчатый элемент 16 с наруж ными и внутренними зубьями, который своими горизонтальными ветвями входит в зацепление с зубчатыми венцами блоков 6 и 7. На блоке 13 жестко закреплен флажок 17, подпружиненный с 35 обеих сторон пружинами 18 и 19. Регулировка жесткости пружин осуществляется регулировочными узлами 20 и 21. Для надежного зацепления гибкого элемента 16 с блоками 6 и 7 ус тановлены направляющие 22 и 23. Корпус 1 имеет полость подвода рабочей среды 24 и силовой цилиндр 25.Захват промышленного робота работает следующим образом. 45Рабочая среда, поступая в полость 24 силового цилиндра 25, перемещает поршень 10 со штоком 11. Шток 11 перемещает...

Номер патента: 1315302

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Наземцев, Наземцева

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...относительнокорпуса 1 пружиной 11 и взаимодействующий с фиксатором 5 и 6 черезтяги 12 и 13 соответственно. Позиция 14 - захватываемая заготовка,Буквами а,б,в обозначены положениязахватываемых деталей низкой, нормальнойи высокой соответственно,Схват работает следующим образом,В исходном положении щуп 10 поддействием пружины 11 максимальновыдвинут, при этом тяга 12 находитсяв зацеплении с фиксатором 5, блокируя вращение выходной полуоси 3 идвижение захватной губки 7, а тяга13 свободна,При опускании схвата на низкуюзаготовку 14 щуп 10 либо не касается ее, либо вжимается настолько,что тяга 12 остается в зацеплении сфиксатором 5, а тяга 13 не входит взацепление с фиксатором 6, При работе привода с дифференциальным механизмом 2...

Номер патента: 1315305

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Елтышева, Завацкий, Ландо, Смычек, Соколовский

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмента, промышленного, робота, рукой, сменного, стыковки

...штыри1 13Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам., и может быть использовано для автоматизации сборочного производства.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет сокращения количества движений, необходимых для стыковки и расширения технологических возможностей за счет использования сменного инструмента с электроприводом,На фиг,1 изображено устройстводля стыковки сменного инструмента срукой промышленного робота, общийвкц; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1;на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,1,Устройство состоит из корпуса 1,жестко связанного с фланцем кистируки промышленного робота (не показано ), имеющего посадочный штырь 2,у основания которого установленоуплотнительное кольцо...

Номер патента: 1315307

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/12

Метки: промышленного, робота, схват

...8 а на подвижной - пластина 9 датчика, Толщина пластины 8равна или больше расстояния междуподвижной и неподвижной частями губо к до начала з ах ват а,Для обеспечения нозможности перемещения пластины 8 и ее фиксацийв различных положениях относительнонеподвижной части губок на пластине8 может быть закреплен, например,фпанец 10, в отверстии которого расположены часть винта 11 со стопорнымкольцом 12. Стопорное кольцо 12 закреплено на винте 11 и имеет диаметрбольший, чем отверстие в фланце 10,Винт 11 имеет резьбовое соединениес неподвижной частью 2 губки,Устройство работает следующим образом,Перед началом захвата детали вращением винтов 11 перемещаются пластины 8 до установления на каждой губкевеличины зазора между...

Номер патента: 1316816

Опубликовано: 15.06.1987

Автор: Сулимов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...робота, общий вид; на Фиг, 2 - сечение А-А на Фиг.1.Захват промышленного робота содержит корпус 1, зажимные губки 2, шарнирно установленные на корпусе посредством параллелограммных механизмов, каждый из которых состоит из рычагов 3 и 4. Параллелограммные механизмы осуществляют кинематическую связь зажимных губок 2 со штоком силового цилиндра 5, Рычаги 4 своими направляющими пазами 6 вэа - имодействуют с элементами 7 скольжения соединительного звена, связанного со штоком силового цилиндра 5. Зажимные губки 2 снабжены гибким элементом 8, выполненным в виде пружины с витками прямоугольной Формы, имеющими разные диаметры навивки, при этом часть витков 9 с меньшим диаметром навивки плотно охватывает зажимную губку 2, В пружине 8 витки с...

Номер патента: 1316817

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Аграновский, Болотин, Васильев, Голубев, Морозов

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...изделий, выполненных как из магнитопроводного, так и из немагнитопроводного материала. 10На фиг, 1 схематически изображен схват промышленного робота, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1,Схват промышленного робота содержит постоянный магнит 1, ориентированныи одним из полюсов имеющим Вогну тую поверхность, к мембране 2. Мембрана 2 отформована таким образом, что ее верхняя поверхность вплотную прилегает к вогнутой поверхности магнита. На верхней поверхности мембраны 2 расположена электрическая обмотка. 3, выполненная по спирали с переменным шагом, величина которого определяется законом изменения напряженности магнитного поля постоянного магнита от его оси до края, для получения равномерно распределенного по поверхности мембраны...

Номер патента: 1317080

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Легенький, Радченко

МПК: E04H 5/00

Метки: здания, каркас, металлический, многопролетного, промышленного

...рельса, а также от неравномерного давления кранов смежных пролетов ввиду эксцентричного приложения разности нагрузок относительно центра тяжести колонн 2. При движении крана в зоне расположения вертикального несущего элемента 8 последний работает как центрально растянутый стержень из-за отсутствия жесткого крепления к траверсам 7 и раскосам 9. Поперечные тормозные силы в этом случае через тормозные конструкции подкрановых балок 5 передаются на колонны 2, а изгиб от одностороннего или неравномерного приложения вертикальной нагрузки воспринимается через траверсу 7, работающую по принципу коромысла, подкрановой балкой 5 смежного пролета при раздельной их работе или крутильной жесткостью блока подкрановых балок 5 коробчатого...

Номер патента: 1318392

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Бутов, Водяник, Дровников, Рюмин, Сагалов

МПК: B25J 11/00

Метки: гидросистема, промышленного, робота

...от необходимого режима обработки детали гидросопративление дросселя 26 устанавливают меньшим гидросопротивления гидромотора 24 на величину, необходимую и достаточнуюдля создания на рабочем органе соответствующего момента сопротивления.Величины гидросопротивлений гидромотора 24 и дросселя 26 для различныхзначений скорости гидромотора и различных параметров настройки дросселяопределяются по их характеристикамили в результате экспериментальныхпроливок,По заданной программе рука роботавыходит в требуемую точку. Для чеговключаются модуль 1 поворота колонны, модуль 11 подъема колонны и модуль 111 выдвижения руки. Расширяетрабочие возможности робота и модуль1 Ч поворота кисти, после включениякоторого появляется возможность обрабатывания...

Номер патента: 1324845

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Тарарков

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...магцитоупругий тецзодатчик и одновременно поворачивают коромысла в результате чего губки 5 сближаются,жеция происходит втягивание сердечников 3, которые воздействуют черезпружины 7 ца магцитоупругий тензодатчик и одцовремеццо поворачиваюткоромысла 4, в результате чего губки5 сближаются, С измерительной обмотки 11 тензодатчика в систему управления поступает электрический сигнал,величина которого зависит от степенидавления пружин 7 ца тензодатчик,сигнал которого, таким образом, характеризует усилие сжатия детали взахвате. 1 ил,С измерительной обмотки 11 тенэодатчика в систему управления (не показана) поступает электрический сигнал. При этом величина сигнала зависит от степени давления пружин 7 на тенэодатчик, которая зависит от размеров...

Номер патента: 1324846

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Копытин, Маковкин, Подтынников, Ситников

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...на таком расстояггии От магнитов 8, чта усилие притяжения15 магнитного патока н этот момент минимальна, т,е, магниты Я и магнитопрагвады 12 практически не взаимодействуют друг с другом (фиг,.21. Рассматривают дна варианта работы схната,Первый вариант, когда захватывается Обработанная деталь, торцы которой, зажатые трехкулачковым зажимным патроном станка, Оказываются заподлицо с торцом патрона станка(фиг.З). После подачи команды на захват детали схват промышленнога робота опускается приближается к детали 13 1 вертикально вниз ) и прижимается к ней магнитопроводами 2, Приэтом планка 10 перемещается вверх,сжимая пружины 11 до соприкосновениямагнитопроводов 12 с магнитами 8, Вэтот момент подается команда на останон схвата и на...

Номер патента: 1328191

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Николаев, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...стержни 7 в исходное положение. Затем подается рабочая среда в полость обратного хода силовых цилиндров 4. Штоки 6 силовых цилиндров перемещаются, увлекая за собой губки. После чего схват готов к дальнейшей работе. 1 13281Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в качестве захватного устройства адаптивного робота, предназначенного для выполнения сборочных операций, в частности установки деталей типа резисторов, конденсаторов на монтажную плату.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - то же, видсбоку; на фиг. 4 - вид А на фиг.1; нафиг. 5 - губка, вариант выполнения 15(стержень утоплен).Схват содержит...

Номер патента: 1328193

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гениевский, Далакян, Ковалев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...перемещенияподпружиненного. пружиной 9 корпусацилиндра 10, на наружной поверхности которого выполнена винтовая нарезка 11, на валу 3 центрального зубчатого колеса 2 установлено червячноеколесо 12, взаимодействующее с винто- З 0вой нарезкой 11 корпуса цилиндра 10.Схват работает следующим образом.Среда, например воздух, через цент.ральный канал 8 попадает в полость 13корпуса цилиндра 10, выполненного ввиде червяка, корпус цилиндра 10 под35действием давления среды перемещаетсявправо, сжимая пружину 9. Поступательное перемещение корпуса цилиндра10 приводит во вращение червячное ко Олесо 12 и жестко связанное с ним центральное зубчатое колесо 2. Вращениецентрального зубчатого колеса 2 передается через шестерни 4 на рычаги 5,которые...

Номер патента: 1328196

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Апушкинский, Макаров

МПК: B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, схват

...для захвата детали 6,имеющей форму тела вращения. На губке 4 установлен электрический контакт 7, который электроизолирован отматериала губки изолятором 8, К контакту 7 подсоединен провод 9. В призматической губке 5 выполнена прорезь1шириной С (фиг. 2 и 3), в которойустановлена пластина 10 с размещенными в ней электрическими контактами11-13, Последние электроизолированыодин от другого и от стенок губки изолятором 14 и к ним подсоединены провода 15-17. Пластина 10 зажата в прорези винтом 18 и может быть легко заменена на другую,.Провода 9, 15-17 подключены к управляющему устройству 19.Если изоляторы 8 и 14 выполнитьиз упругого материала, то при зажатиидеталей усилие зажатия воспринимаетсяглавным образом не контактами 7, 1113, а...

Номер патента: 1333577

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Болотин, Колискор, Сонин, Тывес

МПК: B25J 17/00

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...а другим прикреплены к валам 7 и 8 соответствующих управляющих двигателей 9 и 10, На каждом модуле установлены датчики 11 и 12 ЗО относительных положений фланцев (фиг.2).Датчики относительньгх положений, выполненные, например в виде круговых потенциометров, установлены в проставке 13 между фланцами 2 и 3 двух соседних модулей. Приводные элементы 5 и 6 кинематически связаны с входными валами 14 круговык потенциометров 11 и 12, 40Исполнительное устройство работает следующим образом.Пусть под действием управляющих сигналов на двигатели 9 и 10 наматываются приводные элементы 5 и б и 4 каждый модуль устройства меняет свою конфигурацию т.е, фланцы 2 меняют свое положение относительно Фланцев 3, Датчики 11 и 12 относительных положений...

Номер патента: 1333756

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Арабский, Люнгрин, Ройтер, Ротштейн

МПК: E04H 5/00

Метки: блок, промышленного, сооружения

...стержней, размещены внутри блока наклонно и симметрично относительно вертикаль. ной продольной плоскости 7 блока и прикреплены одним концом к плите по .ла 3 в местах крепления к наму оборудования 8, а другим - к узлам 9 соединения элементов 4 каркаса, размеЗак 1)г)ение и)ких Гвя:ей 5 другим конно; к Верхним узлам 9 каркас,а бпок 1 и О 3 в ) л 5 е т и е 1) е 1 д В д тв О 3 ц и к ающи е в цих продал.пые усилия цд узлах 9 каркаса блока, распределить эти уси 5 по элементам 4 каркаса с минимальными деформациями, что обеспечивает максимальное вовлечение всего каркаса блока В изменении его Динамических характерстик при регулировании натяжения гибких связей 5 и ведет к уецо)еци)о колебаний технологического оборудования 8 и блока.Снабжение...

Номер патента: 1333976

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Сенкевич, Черенков

МПК: F24D 3/10

Метки: здания, отопления, промышленного

...в обратный трубопровод 15 тепловой сети. В стационарном режиме работы сушильной установки 2 имеет место равенство температур нагретой водысистемы отопления и слоя тепловойизоляции 5, где проходят трубы 4,т.е.температура равна 95 С,поэтому теплообмен в это время между ними отсутствует,и трубы 4 выполняют функции по транс О портировке нагретой воды к калориферам 9 приточной системы вентиляции,которая, подогревая воздух, обеспечивает поддержание в здании заданнойтемпературы, например 18 С.15 В нерабочее время, когда технологическое оборудование и приточнаясистема вентиляции остановлены, температура в здании 1 и сушильной установке 2 снижается вследствие тепло потерь, При этом температура теплоно-,сителя (воды) проходящего через...

Номер патента: 1335447

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Пашков, Погорелов, Цветков

МПК: B25J 11/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...фиг.1 показана кинематическаясхема модуля промышленного робота;на фиг.2 - то же, при выдвинутом штоке силового цилиндра, на фиг3 - рабочая зона.Модуль промышленного робота состоит из основания 1, подвижной платформы 2, четырех элементов 3 стержневого типа, шарнирно связанных с основанием и платформой, поворотного диска4 со следящим приводом 5 и основногоследящего привода 6, выполненного ввиде силового цилиндра, корпус 7 которого шарнирно связан с геометрическим центром 8 платформы 2, а шток 9 -с периферией диска 4. Отработка угловых . и линейных Ь. перемещений вы 1ходных элементов приводов отслеживается датчиками 10 и 11,Модуль работает следующим образом,При подаче рабочего тела в силовой цилиндр и выдвижении его штока 9на величину...

Номер патента: 1335451

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Клепей, Кузик

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...полость силового цилиндра, а вкрьппке 8 симметрично расположены двапаза, в которые входят рейки 9, Между поршнем 2 и крышкой 8 установленапружина 1 О,На боковых гранях плоского штока3 и наружной поверхности втулкиимеются косые зубья 11, входящие в1зацепление с соответствующими зубьями реек 9. К рейкам 9 крепятся губки 12,На торцовой поверхности штока 3расположены по окружности кратно шагу зубчатого зацепления отверстия13, служащие для фиксации втулкиотносительно штока 3 с помощью Фиксатора 5. Отверстия 13 расположенытак, что при Фиксации в них зубьявтулки 4 совпадают с зубьями штока 3.Схват работает следующим образом.При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток 3 выдвигается, заставляя перемещаться рейки 9, а следовательно, и губки...

Номер патента: 1335454

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Козлов, Тупиков

МПК: B25J 17/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...на последующем звене 2,Эксцентриситет 1 кривошипа 6 регулируется с помощью винта 10 и фиксируется винтом 11, Переходяппм звеноммежду кривошипом 6 и пазом 7 рейкиявляется ползун 12. В предыдущемзвене 1 размещены два силовых цилин-,дра 13 и 14 одностороннего дейстния,на общем поршне 15 которых выполнена рейка 3, На звене 2 установленырегулируемые упоры 16 взаимодействующие с неподвижным упором 17 на звене 1Модуль работает следующим образом,Вращением винта 10 настраиваетсявеличина 1 эксцентриситета кривошипа 6, чем регулируется длина ходарейки 8, равная 2 а, Подачей рабочеготела в цилиндр 1 3 поршень 15 перемещается и рейкой 3 поворачивает зубчатое колесо 4 с кривошипам 6, Длина 5454 2рабочего хода поршня 15 соответствует панороту...

Номер патента: 1339226

Опубликовано: 23.09.1987

Автор: Мещеряков

МПК: E04G 23/02

Метки: здания, колонн, промышленного, путем, разрежения, реконструкции

...З 0 ну 1 3 дтсч прои:В 0.1 я) птяжснис 3(3 Г 5)жки .) с гсодезическич кцпролс ч пс рчик - ния бдз 11 и непц;евижюсгьк лв 11 п(р ,10 с) ДРКИ С. НДТ 5 Ж(.П)1( с)15 ЖК)1)(с+;С 1 61)ТЬ Осп(.ТВ,)С 13( 33 ВИИЧ)3 вс)1111(.1 Г)3 СК п)1 ( КОНЦДХ;ЕИНачом(ТРИЧСС КИ) КЛК)ЧОМ с КЦНРО,1 см 31,)ия Б 3)тя+кс. 11 ри .(осижсниц пр- ,е,)БИОГО си,)ия 1011 бьп ь с) дно)3, и.и ь .1( пц,нителыпе Ветви 3;пяжки1-1 дтяжНИЗТяжкн, Прпвц.И К 6 ЛИ.жс пню)ивеллеров 11 бдз арки )(, учньпИик Р )1 С Л О Я Н И 51 Ч С Ж 1 П И 1 И И И 3 М С П С Н И Н1 О К 1 40 рии арки 8. Тдрировдпнц прокл;.1 ки 1с,е 3.)и 3(к)тс я и дс ф)рчир ются, у 3,)ц 14 Н (3 П ) 3 Ч И Т(1 Ь Н О 0 Т К;1 О Н 51 К) Г С Я 0 Т С Б 0(. П ) П Р ( К К в НОГО ИО,)цж(.ния зд (.1 сГ изГибс В(тв(.11 с)рки и...

Номер патента: 1340956

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Веретенников, Покровский, Раскин, Розов

МПК: B23K 11/10

Метки: обучения, промышленного, робота

...5, предназначенной для выполнения измеренийвзаимного расположения робота и тележки, причем измерения ведут до базовых платиков 6 на основании тележки 2. На верхнем срезе тележки 2 установлены Стойки 7, причем изделиерб установлено на них через электроизоляционные вставки 8. Сварочные клещи9 имеют электрододержатели 10 и 11, которые оснащены кернами 12 и 13, установленными в гнезде для сварочныхэлектродов посредством электроизоляционных вставок 14, Кроме того, накернах 12 и 13 посредством электроизоляционной вставки устанавливаютупор 15 для проверки шунтирования,т.е. контакта упора со. стенкой изделия во время сварки. Внутри изделиямогут быть расположены металлическиемакеты 16 зажимных элементов, применяемых в реальной линии.После...

Номер патента: 1341016

Опубликовано: 30.09.1987

Автор: Даровских

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота

...конецстакана 15 оснащен присоединительнымфланцем 17 и является выходным звеноммодуля. Стакан 15 образует поступательную кинематическую пару со штоком5 посредством шпонки 18. Ходовойвинт 9 выполнен с возможностью осевого перемещения вдоль корпуса 1 силового цилиндра.Модуль промышленного робота работает следующим образом.Рабочий цикл состоит из двух фаз:настройка размерной информации и силовое перемещение, В процессе настройки модуля на конкретную величинуперемещения фланца 17 информация отсистемы управления (не показана)подается на электродвигатели 7 и 8,Последние вращают связанные с нимиходовые винты 9 и 10. В зависимостиот направления вращения двигателей7 и 8 поршни 3 и 4 перемещаются относительно корпуса 1 в осевом нашавлении...

Номер патента: 1342718

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Лавренов, Молчанов

МПК: B25J 9/00

Метки: позиционирования, промышленного, робота, устройством

...2, асинхронный электродвигатель3 с фазным ротором и электромагнитный тормоз 4. Привод обеспечиваетмаршевую скорость стационарного движения робота по трассе между обслуживаемыми объектами, а другая ось 5связана с дополнительным приводом,содержащим несамотормозящийся редуктор 6, асинхронный электродвигатель7 с фазным ротором и электромагнитный тормоз 8. На ведущей оси 5, реализующей скорость дотягивания (т.е.ползучую скорость), установлена шестерня 9, которая взаимодействует сзубчатой рейкой 10, смонтированнойна всем участке позиционирования, Дляобеспечения плавного захода шестерни9 на рейку 1 О последняя по концамвыполнена со скосом по высоте зубьев.С цепью получения высокой точностипозиционирования зубчато-реечное зацепление...

Номер патента: 1344676

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Вершинский, Калугин, Коноплев, Лапинский, Осенников, Яковлев, Яровой

МПК: B62D 55/10

Метки: гусеничного, промышленного, трактора, ходовая, часть

...изобретения - уменьшение габаритов ходовой части и повышение несущей способности.На фиг. 1 показана ходовая часть, вид сбоку; на фиг. 2- вид по стрелке А на фиг. 1.На раме трактора при помощи шарниров 1 упруго подвешены катки 2, связанные с шарнирами через рычаги балансиров 3. Катки выполнены двухбандажными, а рычаги балансиров размещены в вертикальной плоскости, проходящей между бандажами 4 катков. Каждый шарнир 1 крепления балансира к раме расположен над смежным катком 2. Расстояние между корпусом 5 шарнира равно величине упругого хода катка. Длина каждого рычага балансира 3 равна или несколько больше расстояния между шарнирами 1, благодаря чему при упругом перемещении катка рычаг балансира 3 частично располагается между бандажами, как...

Номер патента: 1346421

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Бабаджанян, Кулешов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...соединенную с пневмосистемой. 2 ил..г С,Грибоейник Составите Техред Л. рректор В,Бутяг Редактор В,Данко Тираж 951Государственноголам изобретенийМосква, Ж, Р каэ 5079/1 писное митета СССРткрытийская наб., д.4/5 по1303 Производственно-полиграФическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектна Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным головкам манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата.На фиг,1 дан захват промышленного робота, общий вид в разрезе; на фиг.2 - вид А на фиг,1. 10Захват промышленного робота крепится на руке манипулятора 1 и содержит корпус 2, выполненный в виде стакана, эластичную тороидальную оболочку 3, закрепленную на стенке стакана 15 держателями...

Номер патента: 1348165

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Лосев, Хохряков

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота

...выдвижения 21 захватного органа 22 имеют описанную конструкцию.Модуль промышленного 40 тает следующим образом.При вращении вала привода 9 движение передается через зубчатые колеса 10, 1 на вал 5, который через шпонку 7 передает вращение на вал 6 в направлении . Привод 12 через зубчатые колеса 13 и 14 передает вра 1"ие на ходовой винт 2, который через шариковую винтовую передачу сообщает движение гайке 4, а вместе с ней и шлицевой гильзе 3 в направлении 1 При этом гильза 3 через шлицевое соединение с втулкой 8 удерживается от поворота самотормозящейся червячной передачей 18, 19. Привод 15 через зубчатые колеса 16, 17, червяк, колесо и шлицевую втулку 8 передает вращение на шлицевую гильзу 3 в направлении , при этом гильза 3, соединенная с...

Номер патента: 1349999

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Глебов, Иванова

МПК: B25J 9/14

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...3 управляется, например, с помощью электромагнитов, обмотки которых соединены с контактами программного устройства или путевых включателей (не показаны). женное на чертеже, и перекрывает все магистрали. Поршень и исполнительный орган продолжают движение вправо под действием сил инерции. Во время этого движения штоковая полость силового цилиндра 1 заполняется рабочей средой из емкости 6 через обратный клапан 5, а рабочая среда из поршневой полости вытесняется через обратный клапан 7 в аккумулятор 9,заряжая его. В результате сжатия упругого элемента аккумулятора 9 (газа или пружины) увеличивается давление в поршневой полости и соответственно сопротивление перемещению поршня, что приводит к остановке поршня и связанного с ним...

Номер патента: 1350002

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Гайдуков, Пресман, Сатлер, Сосонкин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...при вы,;вижении штока 7. На верхней губке 3 закреплены отсекатель 11 с боковыми пластинами 12 и 13 из немагнитного материала, например текстолита, в которых для облегчения выполнены окна В. На нижней губке 4 смонтирована планка 14, на которой с возможностью самоустановки смонтированы на подвесках 15 магниты 16 и демпферы 17, выполненные, например, из поролона. На подвески 15 надеты также тонкие шайбы 18, число и толщина которых могут изменяться в зависимости от требуемой грузоподъемности магнитов. Стсекатель 11 подпружинен относительно планки 14 дополнительно пружиной 19, а величина хода губок регулируется упором 20. Схват работает следующим образом.При разжатых губках схвата поршень 5 находится в крайнем правом положении, магниты...

Номер патента: 1350003

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Васильев, Морозов, Трахтенгерц

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захват, промышленного, робота

...с определенным усилием сжатия захват переносится рукой робота и фиксируется над объектом, установленным на рабочей позиции После этого захвзт опускается так, что об ьект свобод)ЕО входит внутрь спиральной пружины 2. В этом исходном состоянии сигнал, снимаемый с выхода схемы 11 ср;внения, равен максимальному значеник), так как я выходе срязочувствительного 1 зыпр амителя 12 напряжение равно нулю, Сигнал со схемы 1 сравнения подается на управляез 1,й делитель 9 напряжения. Нз второй вхс д этого делителя подается напряжение с истоцника 8.Ле итс.ь напряжения работает гак, чтомака)мальному сигя у на его управляю щем входе соответствует минимально. апря кение ня вь)ходе, которое подаетсе на катушку 4 индуктизности. При подач напряжения на...

Номер патента: 1352014

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Бычков, Истомин, Куликов

МПК: E04B 7/00

Метки: здания, многопролетного, покрытие, промышленного

...1 ИЗООНджвцо Зг" цис 10 пере. цый разрез, ца фиг. ". - ;с) же с соединением правого скаг,. кровли с нижней плоскостью ноздулзаблрцого тоннеля, попереч)(ый разрез; нафиг. ) - то же, с соедицен(ем ленглската кровли с нижней пся)с(остьювоздухозаборногл тоннеля,; опере чыйразрез.1 о:рытие многопролетнсгл промыпленного здания состоит из крутоук -лоцной кровли 1 ветроотбойных щи-.тов 2, аэрационного фонаря 3, в конструкцию которого входит злздухозаборный тоннель ), образованнь:й гОкрытием фонаря 5 и идклонцьми и ж;(7:, -МИ ПЛОСКОСТЯМИ б, ВЫПОЛНЕ(3 гЬМИ Встворе противоположного ск,та кров.и.шахт (, соединяющих тс)ннель с приточ -ными установками,Система аэрации работде. следующим образом,Приточный аэрационный воздух поступает н помещение Гдс...