Архив за 1987 год

Номер патента: 1342697

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Безсалов, Головатенко, Подкуйко, Факторович

МПК: B24B 5/18

Метки: вращения, круглых, шлифовании

...образуются изэластичных упругих элементов круглого сечения, благодаря чему происходит равномерный съем материала и прижим заготовки к инструменту с одинаковым усилием, не зависящим от искажения формы заготовки.На фиг. 1 схематически изображеноустройство для вращения круглых деталей при шлифовании, вид сбоку; нафиг, 2 - вид А на фиг1.Устройство содержит установленныена станине 1 два базирующих ролика2, приводной ролик 3 с приводом 4вращения, установленные на поворот 30ном рычаге 5, причем ролик 3 кинематически связан попеременно с каждым иэ базирующих роликов 2 конгруэнтными упругими кольцевыми элементами 6 круглого сечения. На поворотномрычаге 7 установлен абразивный круг8 с приводом 9 вращения, Перемещениерычага 7 осуществляется...

Номер патента: 1342698

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Калина, Мурков, Олендер

МПК: B24B 11/02

Метки: доводки, шариков

...Доводку шариков диаметром 25,4 мм (1 ) производят на станке модели ВШ-Д 204 дисками с наружным диаметром 800 мм в трех кольцевых канавках 7-образного профиля в течение 8 ч. Режимы доводки обеих партий устанавливают идентичными. При этом усилие, приходящееся на один шарик, составляет 50 Н, а частота вращения диска с перегородками равна 4,5 с. Катушка имеет 3000 витков провода диаметром 0,8 мм, подается электрический ток 0,5 А. Используют состав доводочной пасты со следующими компонентами, мас.Х: электрокорунд белый (2224)АМ 14,15-16 порошок железа ИЖ 1-2 60-65; машинное масло 58-60; парафин 15; фракции синтетических жирных кислот 5-6. Данный состав пасты обладает магнитным свойством.з 134Коэффициент К=( О, 2 О, Ь ) в выражениях -(3)...

Номер патента: 1342699

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Агеева, Терехин, Терехина

МПК: B24B 13/02, B24D 17/00

Метки: асферических, инструмент, линз, полирования

...5 которого через перфорации 6 в стенке сообщается с объемом сыпучего материала 3, а через канал 7 в штоке 8 подсоединяется к источнику разрежения, в качестве которого используется ручной вакуум-насос 9. Размер перфорации выполнен меньше диаметра частиц сыпучего материала 3. 30Сыпучий материал, заполняющий герметичную камеру, является легкоподвижным и деформируемым, что обеспечивает при прижатии эластичного обрабатывающего органа к детали деформирова 35 ние эластичного органа в точном соответствии с конфигурацией детали. Так как упругие частицы сыпучего материала контактируют с обрабатывающим органом практически в каждой точке, обеспечивается точное отображение характера поверхности детали на обрабатывающем органе. При создании...

Номер патента: 1342700

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Егорова, Семенов

МПК: B24B 19/11

Метки: замке, колец, поршневых, снятия, фасок

...к шпинделю 18 шлифовальной головки 5, несущему инструмент 19 в виде, например, шлифовяльного круга.. строй тво работает следующим обрязом.1 оршневые кольца 3, подаваемые на обработку, выдаются питятелем в виде пакета из нескольких штук и останавливаются ня зяходном участке клина 4. Зятем включается пневмопривод 12 толкятеля 11, который охватывает пакет колец с двух сторон с небольшим зазором по торцам. При этом кольца не теряют возможности плоскопараллельного перемещения в вертикальной плоскости и находятся в свободном состоянии подиаметру.Транспортер 4 начинает перемещать порпневые кольца в зону обработки.Движение каретки 6 происходит под действием фрикционного привода 9 с упругим роликом 10 за счет качения по направляющим 8. При этом...

Номер патента: 1342701

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Цветков

МПК: B24B 19/12

Метки: многогранных, пластин, шлифования

...в осевом направлении на одном плече двуплечего рычага 7, шарнирно соединенного с приводом 8 возвратно- поступательного перемещения. Двуплечий рычаг 7, имеющий в середине подвижную, с помощью винтового механизма 9, шаровую опору 1 О, вторым концом через универсальный шарнир 11 и крестовый стол 12 соединен во враща 25 45 тельном и поступательном плоскопараллельном движении с передним центром 13, кинематически связанным с ме 40 ханизмом осевого зажима 14 обрабатываемой детали с помощью заднего центра 15.Устройство работает следующим образом.Копир 1, опирающийся роликами 3 на направляющую 4, возвратно-поступательно перемещающийся от привода 8 через рычаг 7 и втулку 6, перемещаясь в одну, сторону и отклоняя собачку 5 беэ вращения, и в...

Номер патента: 1342702

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Бодягин, Давыдов, Иванов, Масюк, Мигунов, Мовчан

МПК: B24B 21/16

Метки: ленточно-шлифовального, настройки, станка

...9 (фиг.З и 4 1, соседние с эталонной лопаткой 2, и их бандажную часть Б. Это необходимо для того, чтобы точно определить место контакт 50 ного копира 4 с эталонной лопаткой, поскольку в противном случае при вводе копира в межлопаточное пространство возможны случайные соприкосновения копира с лопаткой, вследствие чего на копире образуются ложные пятна55 контакта ( следы краски ).Профиль эталонной лопатки 2 окончательно подгоняют после удаления соседних с ней лопаток 9. Это необходимо потому, что после удаления (вырезки, например, электроэррозионным способом ) лопаток 9 и соединяющей ихчасти бандажа Б колесо "ведет" - оносамопроизвольно деформируется от остаточных напряжений. Сама подгонкапрофиля эталонной лопатки осуществляется известными...

Номер патента: 1342703

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Денисенко, Кадышев, Курицын

МПК: B24B 27/033

Метки: зачистки, поверхностей

...чертеже представлена предлагае мая машина, общий вид.Машина для зачистки поверхностей содержит опорную раму 1 самоходного шасси с ведущими 2 и управляемыми 3 колесами, снабженными рулевым механизмом 4 и электроприводом 5. На опорной раме 1 установлены редуктор 6 и электропривод 7 шасси, а также шарнирно соединенные между собой рамы 8 и 9. На раме 9 установлены рабочий орган 1 О и электропривод 11 его вращения. На раме 8 закреплен механизм 12 подъема рабочего органа в виде пневмоцилиндра. Рама 8 связана с электроприводом горизонтальногоколебательно- З 0 го движения, представленным кривошипношатунным механизмом 13,соединенным через редуктор 14 с электроприводом 7 шасси. Редуктор 14 также соединен через вариатор 5 с редукто 35 ром...

Номер патента: 1342704

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Евстишенков, Кружков, Маслов

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационного, рабочей, состав, среды, тонкого, шлифования

...последующую полировку деталейбез дополнительной обработки,5 10 15 20 25 30 35 Низкая шероховатость поверхности деталей обеспечивается эа счет равномерного распределения абразивного порошка и СОЖ по всему объему загрузки резервуара, исключения избытка абразивного порошка и СОЖ, приводящего с одной стороны к увеличению демпфирующих свойств рабочей среды и последующему снижению интенсивности удаления поверхностного слоя материала детали, а с другой стороны - неполному и равномерному нэмельчению зерен абразивного порошка, что на завершающей стадии процесса тонкого виброшлифования приводит к разрушению сформированного рельефа поверхности деталей.В составе рабочей среды для тонкого вибрационного шлифования силикатных материалов используются...

Номер патента: 1342705

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Исаков, Лазарев, Моднов

МПК: B24B 31/112

Метки: вращения, магнитно-абразивной, тел, типа

...при перемешивании, повьддают стойкость порошка, и также дополнительно к осцилляции вдоль образующей детали интенсифицируют процесс резания.Траектории перемещения эерен вдоль образующей детали в совокупности с одновременным вращением детали образуют на ее поверхности неповторяющиеся следы воздействия режущих граней зерен, что улучшает качество обработки поверхности, исключая образованиекольцевых рисокНа фиг.1 представлено предлагаемое устройство; на фиг.2 - развертка осциллятора; на фиг.3 - положение силовых линий магнитного поля при вращении осциллятора (в начальном положении и при последовательном повороте на углы 45, 90, 135 и 180 соответственно ). Устройство для магнито-абразивной обработки содержит С-образный магнитопровод 1 с...

Номер патента: 1342706

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Егоров, Корнев, Одинцов, Сергеев, Хрущев

МПК: B24B 39/00

Метки: деформированием, инструмент, отверстий, пластическим

...отверстий деталей, вид сбоку;на Фиг. 2 - то же, вид сверху; нафиг.3 - сечение А-А на Фиг. 1; нафиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1,Инструмент содержит сборнЫй сепаратор, выполненный в виде основанияс выступом 2 и планки 3, которая подпружинена относительно основания 1 внаправлении его выступа 2 пружиной 4.В гнездах 5 основания 1 на осях 6размещены деформирующие ролики 7.Оси последних параллельны и попарноразмещены в поперечных плоскостях, арабочие их поверхности соприкасаются.Положение планки 3 при ее перемещении обеспечивается штифтами 8, взаимодействующими со стенками пазов 9,выполненных в планке 3,Инструмент работает следующим образом.Обрабатываемая деталь, имеющая отверстие прямоугольной формы, устанавливается на опорной плите...

Номер патента: 1342707

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Косов, Одинцов, Петров, Шнееров

МПК: B24B 39/02

Метки: деталях, отверстий, раскатка, тонкостенных

...21 сп 1 эужиндми 22, цд толка геле 8 выполнен квадрат 23 пад ключ. Второй торец толка геля 8 взаимодействует супорам 24,Рд скатка работает следующим обра 15 2) 30 ао 45 50 тон и закрепляют, а раскатку конусцай частью хвоставика гомещают в пи. Обрабатываемую деталь устацавлилат но вращающийся патрон гокарнаго55 . ганка с помощью специального приспособления, паводкового патрона, люнецал, здццей бабки тэкдрцога станки.11 утем сжатия си.аной пружины гайкой с контргайкой создают зацанную силу раскатывания, цри этом деформирующие шарики 7 выстудют относительно диамерд обрабатываемого отверстия на величину цдягд, равного 0,05-0,1 мм, цх дальнейшее ныступднне ограничивает.я сепараторам 6.В такам положении раскатку вводят в отнер тие...

Номер патента: 1342708

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Алексеенко, Малышев, Яновский

МПК: B24B 39/04

Метки: отделочно-упрочняющей, поверхностей, сферических

...Н с использованием центра зддней бабки металлорежущего станка. 1 анапы 19 снабжены технологическими заглушками 34, Резьбовяя часть 15 штока 14 снабжена контргайкой 35.Устройство работает следующим образом.Обрабатываемую деталь 28 с шестерней-втулкой 31 и пружиной 33 устанавливают в патрон металлорежущего станка на оправке 29 или имеющемся налу у шаровой опоры так, чтобы образовался натяг эа счет сжатия пружины 33. Устройство устанавливают и закрепляютв резцедержателе станка посредством плиты 1 П-образной формы, затем поворачивают резцедерждтель с устройством на угол межосевого зацепления зуб. чатой конической пары шестерня-втулка 31 - зубья 8 державки и вводят их в зацепление, преднарительно расстопорив контргайку 27 и отведя в заднее...

Номер патента: 1342709

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Альмен, Краснер, Лукьянов, Панов

МПК: B24B 45/00

Метки: крепления, круга, шлифовального

...крепления шлифовального круга является большая трудоемкость установки последнего.Цель изобретения - снижение трудо О емкости установки шлифовального круга в корпус устройства.Устройство дл крепления шлифовального круга с внутренней рабочей поверхностью, содержащее корпус, в котором установлен центрирующий диск, снабжено установленными в корпусе с возможностью радиального перемещения и взаимодействия с торцовой поверхностью центрирующего диска конически- Зо ми фиксаторами, при этом торцовая поверхность центрирующего диска выполнена конической.На фиг. показано устройство длякрепления шлифовального круга, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. оэ 2Устройство содержит шлифовальный круг 1 прямого профиля, заключенный в...

Номер патента: 1342710

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Новиков, Стрижекозин

МПК: B24B 51/00

Метки: переключением, подач, станке, шлифовальном

...круг 9, В исходном положении шлифовальный круг 9 отведен45от детали 8, а щупы измерителя припуска контактируют с необработаннойповерхностью детали 8. При этом сигнал с выхода измерителя 2 припуска,пропорциональный припуску на обработ 50ку, подается на информационный входпикового детектора 5 со сбросом ипервый вход вычитающего усилителя Ь.Тяк как с выхода пикового детектора 5со сбросом на второй вход вычитающе 55го усилителя 6 подается сигналтакой же величины, сигнал на вы -ходе н ыч итающего усилителя 6 равен нулю,В начале цикла шлифования шлифональцый круг 9 направляется к детали 8 ця скорости ускоренного подвода.После касания шлифовальным кругом 9поверхности детали 8 начинаетсясъем припуска с последней. Пропорционально съему...

Номер патента: 1342711

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Новиков

МПК: B24B 51/00

Метки: зубошлифовальным, станком

...с задатчиком 10 опорного уровня. Отметчик 1 номера зуба соединен с блоком 12 памяти, выход которого соединен с третьим входом объекта 9 ре 11 2по пазу па проход соседних зубьев).Для шлифования первой пары зубьев иэделие устанавливается также, как и при настройке по эталону (фиг,2), ,пя шлифования следующей пары зубьен заготовку перемешают на один шаг.При этом очередной паэ оказывается под кругом. 11 з-за погреп 1 чостей по установке заготовки или обусловленнь 1 х другими причинами припуски на обработку со стороны соседних зубьен, прилегаюших к одной впадине, оказываются неодинаковыми. Например, припуск со стороны первого зуба (фиг,З) составляет Б а со стороны левого зуба - В В связи с этим шлифовальный круг, проходя вдоль паза,...

Номер патента: 1342712

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Яркович

МПК: B24B 55/02

Метки: круга, охлаждения

...устанавливают источник 10нагрева световой энергией.Способ и работа устройства осуществляются следующим образом.При подаче СОЖ, нагретой до темпе- З ратуры кипения, в зазор 11 между кругом 2 и корпусом 1 в условиях периодического отражения ее от периферии круга 2 и ребер 4 рабочая поверхность круга 2 покрывается пленкой СОЖ, ко торая проникает в поры между металлом детали 12, налипшим на связку кр;га 2, и самой связкой и абразивом. При прохождении полости 5 поток воздуха с каплями СОЖ отводится от рабо чей поверхности круга 2. Этому способствует перемычка 6, установленная с зазором 3 0,3 - 0,6 мм (минимально допустимый), исходя из постоянного износа круга 2, для обеспечения 60 его относительной стабильности. При прохождении кругом 2...

Номер патента: 1342713

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Кравченко, Шведа

МПК: B24D 13/00, B24D 13/16

Метки: барабан, полировальный

...которых входят клиновыеэлементы 7, контактируя поверхностью8 в виде скоса о вал 9, обеспечиваяфиксацию диска к оси вала под углом 25с . Клиновые элементы могут быть выполнены выпуклыми в поперечном сечении (фиг.З).Клиновой элемент 7 (клин) устанавливают под углом в плоскости еговращения, Выбор угла установки клинаконструктивный и зависит от диаметравала 9. В стандартных валах размервала 140 мм. Для этого диаметра уголсоставляет 85 - 30 в зависимости ото35скорости вращения. В стандартных валах частота вращения 1200 об/мин иоптимальный угол 60. Угол наклона диска д = 5 . Клин ставят под углом или выполняют криволинейным, чтобы он работал как лопасти вентилятора или насоса и охлаждал поверхность полирования.Поверхность 8 - это скос клина,...

Номер патента: 1342714

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Пухов, Чепелянский

МПК: B24D 13/02

Метки: абразивный, инструмент

...Стакан закреплен на планшайбе 4, имеющей центральное отверстие 5 и каналы 6 и 7 (фиг.1 и 2).Лента 2 (преимущественно с двусто-ронним абразинным покрытием) выполнена в виде шестиугольника АВЕЕСН. Длина сторон АН и ВЕ должна быть примерно равной глубине Е стакана. Чембольше жесткость ленты, тем меньше может быть величина углов СЕР и И(С.Прокладка 3 выполнена в виде прямоугольника АВ, С, Р ее ширина (стороны А,Р, и В, С,) должна быть примерно равной глубине стакана 1. В прокладке выполнены каналы 8, которые могут иметь н сечении разную форму (фиг.2, 5-8). Предпочтительней выполнение прокладки ребристой. Каналы в прокладке могут быть выполнены также под углом И= 0 - 60 (фиг.4), чтоо 10 улучшает отсос продуктов обработки вследствие...

Номер патента: 1342715

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Кульков

МПК: B25B 1/06

Метки: самоцентрирующие, тиски

...ползунов, 10На фиг.1 приведены самоцентрирующие тиски, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Самоцентрирующие тиски содержаткорпус 1 и силовой привод (не показан), полый ползун 2 установлен нанаправляющих 3 корпуса 1, ползун 4установлен внутри полэуна 3, зажимные губки 5 и 6 закреплены на концахполэунов 2 и 4, узел синхронизациивыполнен н виде полого винта 7, имеющего разнонаправленную винтовую нарезку на наружной 8 и внутренней 9поверхностях и закрепленного на корпусе 1 с воэможнсотью вращения,25На внутренней поверхности свободного конца ползуна 2 выполнена винтовая нарезка 1 О, взаимодействующая снаружной поверхностью 8 винта 7, ана наружной поверхности свободногоконца ползуна 4 выполнена винтоваянарезка 11, взаимодействующая...

Номер патента: 1342716

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Воронкин, Горбачев, Черняк

МПК: B25D 15/00

Метки: действия, ударного

...дополнительным фиксатором 10, размещенным на ударном узле 3 и попеременно с основным периодически фиксирующим ударный узел 3 относительно полого корпуса 1. Центробежные грузы 8 перемещаются по вращающимся направляющим 11, против которых расположен неподвижный диск 12 со спиральными направляющими 9 и концевыми выключателями 13. Обойма 6 имеет ныключатели 14, а на направляющих 11 размещены выключатели 15. формула изобретения35 40 зацепления с нарезкой спиральных направляющих 9 зубья 7 центробежных грузов 8, Одновременно с концевым выключателем 13 отключается фиксатор50 1 О, связываюший уДарный узел 3 с полым корпусом 1, и включается фиксатор 5, фиксирующий ударный узел 3 относительно обоймы 6. Центробежные ВНИИ 1 И Заказ 4585/14 Тираж...

Номер патента: 1342717

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...7 к корпусу 1 и имеет привод 8 схвата 9, Последний соединен с приводом 8 тягой 1 О, проходящей внутри руки 6. Корпус укреплен на основании 11. Манипулятор работает с деталью 12, Двигатели 3 выполнены в виде слитка, находящегося в магнитном поле, Восемь двигателей объединены в две группы, Рука 6 охвачена обоймой 13 с приводом 14 фиксатора 15, который перемещается поступательно в направляющих 16. Фиксатор 15 с помощью шарнира соединен с рычагом 17, который штоком 18 связан с сердечником 19 привода, который охвачен катушкой 20 электромагнита и взаимодействует с пружинои 21, фиксируемой заглушкой 22, установленной в корпусе 23.Манипулятор работает следующим образом.Каждый иэ двигателей 3 обеспечива-ет два направления перемещения вдоль...

Номер патента: 1342718

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Лавренов, Молчанов

МПК: B25J 9/00

Метки: позиционирования, промышленного, робота, устройством

...2, асинхронный электродвигатель3 с фазным ротором и электромагнитный тормоз 4. Привод обеспечиваетмаршевую скорость стационарного движения робота по трассе между обслуживаемыми объектами, а другая ось 5связана с дополнительным приводом,содержащим несамотормозящийся редуктор 6, асинхронный электродвигатель7 с фазным ротором и электромагнитный тормоз 8. На ведущей оси 5, реализующей скорость дотягивания (т.е.ползучую скорость), установлена шестерня 9, которая взаимодействует сзубчатой рейкой 10, смонтированнойна всем участке позиционирования, Дляобеспечения плавного захода шестерни9 на рейку 1 О последняя по концамвыполнена со скосом по высоте зубьев.С цепью получения высокой точностипозиционирования зубчато-реечное зацепление...

Номер патента: 1342719

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Кутьин, Лазариди, Максимов, Тушаков, Яник

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...нижним концом на кула чок 3. На верхнем конце вала закреплен кронштейн с механической рукой,закрепленный на корпусе палец 4 расположен внутри паза 5, выполненногов боковой стенке вала 2. На кронштейне этого вала смонтированы ролики 6,в которых размещены рамки механической руки 7, которая посредством гиб ких элементов 8 и 9 связана с толкателем 10, расположенным в отверстиивала 2. Толкатель 10 опирается на ку 1 лачок 11, закрепленный вместе с кулачком 3 на общем валу их привода,состоящего из двигателя 12 и кривошипно-шатунного механизма, кривошип ЗО13 которого кинематически связан сдвигателем, а шатун 14 - с зубчатымколесом 15. Это колесо, ось вращениякоторого закреплена ,а корпусе, находится в зацеплении с другим зубчатым колесом...

Номер патента: 1342720

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Румянцев, Сальников, Чертков

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...корпусе 9 установлены регулируемые упоры 12 и 13, еще один регулируемый упор 14 установлен на корпусе 8.Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом.Приводной вал 1 приводится во вращение электродвигателем и вращает" ся на опорах 2. Через коническую передачу вращение передается на ведомый вал 3, который вращается на опорах 4, Вместе с ведомым валом вращаются относительно оси 1-1 и схваты 5, занимающие первоначально положение Б и В. Таким образом, происходит движение качания схватов. Схваты 5 занимают взаимно перпендикулярное положение, исходя иэ технологических требований. Когда кронштейн 6 упирается в регулируемый упор 7, расположенный на дополнительном корпусе 8, движение качания заканчивается. Так как вращакзций...

Номер патента: 1342721

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Бергер, Диневич

МПК: B25J 9/04

Метки: промышленный, робот

...изобретения - упрощение конструкции за счет сокращения числаподвижных элементов привода,На чертеже показана кинематическая схема промышленного роботаРобот содержит основание 1 с направляющими 2, в которых размещены каретки 3 и 4, силовой цилиндр 5 с вертикальной кареткой Ь, двуплечий рычаг 7, шарнирно связанный с каретками4 и 6, и две механические руки 8 и 9.Механическая рука 8 снабжена аахватом 10 и шарнирно связана с рычагом7 и кареткой 3. Механическая рука9 снабжена захввтом 11, шарнирносвязана с кареткой 3 и размещена в.направляющих каретки 6,Захваты 10 и 11 связаны с соответствующими механическими руками с возможностью перемещения вдоль их продольных осей.Робот работает следующим образом.При подаче рабочего тела в силовой...

Номер патента: 1342722

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Ли, Молчанов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...перемещениях: повороте вместе с водилам 13, в котором они установлены на подшипниках 12, вокруг оси центрального колеса и повороте вокруг собственных осей, который приводит к повороту вокруг этих же осей губок 17, жестко скрепленных с сателлитами, что обеспечивает разжатие губок схвата и освобождение изделия.По сигналу системы управления манипулирующего устройства его рука осуществляет вертикальное перемещение схвата вверх, обеспечивая выход губок 17 из зоны расположения детали. По сигналу системы управления манипулятора сжатый воздух выпускаетсяиэ полости корпуса двигателя 2 силовога цилиндра, при этом под действием усилия сжатой пружины 5 рейка 3 ипоршень 4 возвращаются в исходное положение, осуществляя поворот губок17 в обратном...

Номер патента: 1342723

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...закреплена шестерня 9, находящаяся в зацеплении с неподвижной шестерней 10, расположенной соосно с платформой 6. Для подвода электроэнергии к двигателям приводов на неподвижной шестерне 10 на нижней торцовой поверхности закреплены токо- съемные кольца 11, взаимодействующие с щетками 12, установленными на платформе 6, На валу 13 электродвигателя привода вертикального перемещения исполнительного органа 14 также закреплена шестерня 15, находящаяся в зацеплении с шестерней 16, ца од ном валу с которой находится ходовой винт 17, гайка 18 которого че 40 рез подшипник 19 связана с промежуточным основанием 20, Вал 21 электродвигателя горизонтального перемещения исполнительного органа 14 через шлицевое соединение 22 и конические шестерни 23 и 24...

Номер патента: 1342724

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Мухина

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...состоит из корпуса 1 г приводом, пальцами 2, установлецными в корпусе 1 с возможасть 7 пиейного перемещения. На пальцах 2 дкреплецы одним концом убки 3, вьполцецне в виде ппастицчдтых пружин. 1 х рдбочие концы размещены го стороны рабочих участков пальцеви смонтированы под угломк плоскости симметрии схвата, причем, плоскости губок 3 выполнены парал:епьцыми одна другой, а закрепление концов - ос.симметричным.Угол наклона губок 3 относительнопагкости симметрии схвата, а соответственно и угол пгворота заготовки, жд гон в гхвдте, относительно его аси могут быть выполнены регупируемыми, например, за счет установки регупировочцьх витв-упоров 4, взаимодействующих с губками 3.Захватное устройство рабтает следующим образам.Заготовка ,...

Номер патента: 1342725

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Царевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам предназначенным для механизаФ5ции и автоматизации основных и вспомогательных о пераций,Цель изобретения - улучшение динамических характеристик,Ца фиг. 1 изображено захватноеустройство, общий вид; на фиг2разрез А-А на фиг. 1.Захватное устройство содержит установленный на основании 1 силовойцилиндр 2, содержащий прямоугольныйв сечении корпус 3, в котором установлены с возможностью перемещенияподвижные уплотнительные пластины 4,подпружиненные относительно корпуса3 пружинами 5 сжатияСиловой цилиндр 22 имеет поршень 6 прямоугольного сечения, имеющий в осевом сечении профиль, соответствующий закону перемещения захватных губок 7. Поршень 6связан через шток 8 с...

Номер патента: 1342726

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Сергеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...35 16, который с помощью шариковых направлявших 17 подвижно установлен на корпусе 3, причем на основании 1, корпусе 3 и ползуне 16 выполнены упоры 18 - 20, а между упорами 19 и 40 20 размещена пружина 21 сжатия в предварительно сжатом состоянии.Поворотные рычаги 12 и 13 второй зажимцой губки 5 шарнирно размещены ца корпуе 3, шток 2 жестко зафикси рован на основании 1, а коромысла 14 и 15 шдрнирно связаны со штоком 2, Полости 22 ц 23 корпуса 3 связаны с источником сжатого воздуха (не показан) посредством каналов 24 и 25, вы п выполненных, например, в штоке 2,Охват манипулятора работает следующим образом.Через кацап 24 в полость 22 корпуса 3 поддется сжатый воздух, и корпус 3 начинает перемещаться слева направо, причем вместе с цим...