Устройство для автоматического управления зубошлифовальным станком

(51)4 В 24 В 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ инженеров я этог с с потву позубчатых при изготовлевьппенными треверхностногорабочих повер аниями к каче я и к точност остей. Цель изобрете Сиещ ШХУН ШУУ(Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(71) Куйбышевский институтжелезнодорожного транспорта(56) Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ЗУБОШЛИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано ния - повьппение точности толшины зуба и шага зубчатого колеса путем управления положением шлнфовальногокруга о 1 носительно впадины зубчатогоколеса с учетом величины припуска скаждой стороны двух соседних одновременно шлифуемых зубьев. Дл оустройство содержит датчики припусков 1 и 2, пороговые элементы 5, 6,блок вычитания 7, индикатор 8 направления коррекции, объект регулирования 9, задатчик опорных уровней О,отметчик номера зуба 1 и блок памяти 12. По эталонному зубчатому изделию осуществляют настройку относительного положения шлнфовальногокруга и паза между зубьями, 3 ил.1 3427 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при изготовлении зубчатых колес с повьппепными требованиями к качеству поверхностного слоя и к точности ихрабочих поверхностей,Цель изобретения - повьппение точ -ности толщины зуба (по делительнойокружности) и шага зубчатого колесапутем управления положением шпифо -О вального круга относительно нпадинызубчатого колеса с учетом величиныприпуска с каждой сторонь 1 соседниходновременно шлифуемых зубьев.На фиг. представлена блок-схемапредлагаемого устройства; на фиг,2схема настройки шлифовального станкаи системы правпения по эталонномузубчатому изделию; на фиг,З - схема, уппоясняющая появление погрешностей гулирования40Устройство работает следуюшим образом.На станок уста,авливают эталонное зубчатое изделие (фиг,2). Датчики 1 и 2 припуска подводят к смежным сторонам соседних зубьев 3 и 4, и путем регулирования задатчика 10 опорных уровней и датчиков 1 и 2 припуска устанавливают нулевой сигнал на выходе блока 7 вычитания. Одновременно50 по эталонному зубчатому изделию осуществляют настройку относительного положения шлифонального круга и паза между зубьями.При установке на столе станка шли 55 чуемой заготовки сигналы с датчиков 1 и 2 припуска соответствуют величинам припусков со стороны каждого зуиз пары одновременно шлифуемых из-за неодинакового припуска прилегающих сторон зубьев заготовки.Устройство содержит датчики 1 и 2 припуска, шупы которых подводятся к смежным сторонам соседних зубьев 3 и 4 шлифуемой заготовки, а выходы подключены к первым входам пороговых элементов 5 и 6. Устройство также содержит блок 7 вычитания и индикатор 8 направления коррекции. Выходы пороговых элементов 5 и 6 подключены к первому и второму входам объекта регулирования, и к входам блока 7 вычитания. Входы поро.оных элементов свяЗВ эаны с задатчиком 10 опорного уровня. Отметчик 1 номера зуба соединен с блоком 12 памяти, выход которого соединен с третьим входом объекта 9 ре 11 2по пазу па проход соседних зубьев).Для шлифования первой пары зубьев иэделие устанавливается также, как и при настройке по эталону (фиг,2), ,пя шлифования следующей пары зубьен заготовку перемешают на один шаг.При этом очередной паэ оказывается под кругом. 11 з-за погреп 1 чостей по установке заготовки или обусловленнь 1 х другими причинами припуски на обработку со стороны соседних зубьен, прилегаюших к одной впадине, оказываются неодинаковыми. Например, припуск со стороны первого зуба (фиг,З) составляет Б а со стороны левого зуба - В В связи с этим шлифовальный круг, проходя вдоль паза, испытывает различные силы со стороны каждого зуба, В указанном случае шлифовальный круг прогибается на величину У под действием большего припуска 8 . Ожидаемое положение круга (фиг,З, штрихпунктирная линия) обеспечивает и заданный шаг и заданную толщину 1. зуба.Реальное положение круга (фиг,З, основная линия) не обеспечивает сошлифонывание припуска Б, на правом зубе, в результате толщина зуба оказывается равной г, т.е, больше заданной г, толщина левого зуба оказывается равно гп, т.е.меньше заданной.Для исключения этой погрешности необходимо шлифональный круг переместить (скорректировать) на величину У вправо. С этой целью с датчиков 1 и 2 снимается информация о припусках 8 и Б со стороны соседних зубьев 3 и 4, находящихся в позиции измерения, Полученные сигналы через пороговые элементы 5 и 6 поступают на блок 7, где вычитаются, Результирующий сигналБ = Б, - Б, с учетом знака (с помощью индикатора 8 направления коррекции определяется направлением взаимного перемещения круга и детали) фиксируется в блоке 12 памяти. Одновременно в последний вводится метка (с помощью отметчика 11 номера зуба), соответствующая номеру измеряемой пары соседних зубьев 3 и 4 (или номеру паза между этими зубьями). Зависимость между 8 Б 3 5 и величиной У, на которую необходимо скорректировать положение шлифовального круга относительно шлифуемой пары зубьев, устанавливается опытным путем. Когда измеренная пара зубьевЗЙ 27приходит в позицию шлифования, с отметчика 11 номера зуба в блок 2 памяти поступает команда о задании объекту 9 регулирования программы кор -5 рекции шлифовального круга, записанной в блоке 12 памяти при измерении параметров этой пары зубьев, когда она находилась в позиции измерения.Шпифовальный шпиндель перемещается (фиг.1) вдоль оси на величину У, соответствующую разностиБ припусковиФормула изобретенияУстройство для автоматического управления зубошлифовальным станком, содержащее датчики контроля параметров процесса, блок задания опорного уровня и блок памяти, связанный с 14объектом регулирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, датчики контроля параметров процесса выполнены в виде первого и второго датчиков припуска, щупы которых установлены с возможностью взаимодействия со смежными сторонами соседних зубьев шлифуемого изделия, а в устройство введены связанные с соответствующими датчиками припуска первый и второй пороговые элементы, входы которых связаны с блоком задания опорного уровня, отметчик номера зуба, связанный с блоком памяти, и соединенные последовательно вычитающий блок и индикатор направления коррекции, причем выходы пороговых элементов связаны с входами блока вычитания и с объектом регулирования1342711 Составитель А.СеменоваТехред А.Кравчук Корректор И.Муска Редактор И.Горная Заказ 4584/14 Тирах 714 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5