Система управления переключением подач в шлифовальном станке

(51)4 В 1/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВ А ВТОРСКОМУ СВ к вьг ит пуска енеров пиковорвому на вто- прерыв- бработка. Та- вычиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Куйбышевский институт инжжелезнодорожного транспорта(56) Авторское свидетельство СССРН 9 703319, кл. В 24 В 49/08, 1977,(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПОДАЧ В ИЛИФОВАЛЬНОМ СТАНКЕ(57) Изобретение относится к областобработки металлов резанием и можетбыть применено при автоматизации шлфовальных станков. Цель изобретенияповышение точности и стабильности р боты при переключении режимов за счетучета величины снятого припуска. Дляэтого система снабжена командным устройством, состоящим из пикового детектора 5 со сбросом, вычитающегоусилителя 6 и компаратора 7. Пиковый детектор 5 со сбросом подклюходу измерителя припуска 2 идля запоминания начального прна обработку детали 8. Выходго детектора 5 подключен к певходу вычитающего усилителя,рой вход которого подается нено уменьшающийся в процессеки сигнал с измерителя припуким образом, сигнал на выходе тающего усилителя 6 пропорционаленвеличине припуска, снятого с момента начала обработки детали. С помощью компаратора 7, одним из входовподключенного к выходу вычитающегоусилителя, а другим входом - к источнику задающего напряжения, можноточно установить величину снятогоприпуска, при котором необходимо призвести переключение со скоростибыстрого подвода шлифовального круга 9 на рабочую подачу, 1 ип.Изобретение отнссится к областиобрабозки металлов резанием и можетбыть примеецо при нтомятцзапиишлфон альых станков .5Цель изобретения - повышение точности и стабильности работы цри переклнчепци режимов за счет учета величины снятого прицускя.На чертеже представлена блок-схема 10предлагаемой систе.ы.Система содержитрбор 1 актинного контроля, состоящий из измерителя 2 припуска и пороговых элементов 3для формирования команд ця переключецие рабочих подач. При этом выход измерителя 2 припуска соединен с входомпороговых элементов 3, ныходы которыхподключаются к исполнительным органамстанка е показаны ). Кроме того,система управления содержит командное устройство 4 для переключенияускоренного подвода шлифональногокруга ня режим рабочей подачи, состоящей из пикового детектора 5 сосбросом, вычитающего усилителя 6 икомпаратора 7.Информационный вход пикового детектора 5 со сбросом соединен с первым входом вычитающего усилителя 6и вместе они подключены к ныходу измерителя 2 припуска, выход пиковогодетектора 5 со сбросом подключен квторому входу вычитающего усилителя 6, выход которого подключен к35первому входу компаратора 7. На второй вход последнего подается опорноенапряжение Ц определяющее порогсрабатывания компаратора 7, а выходкомпарятора 7 подключается к исполнительным органам станка.На схема также показаны не входящие в систему обрабатываемая деталь 8и шлифовальный круг 9, В исходном положении шлифовальный круг 9 отведен45от детали 8, а щупы измерителя припуска контактируют с необработаннойповерхностью детали 8. При этом сигнал с выхода измерителя 2 припуска,пропорциональный припуску на обработ 50ку, подается на информационный входпикового детектора 5 со сбросом ипервый вход вычитающего усилителя Ь.Тяк как с выхода пикового детектора 5со сбросом на второй вход вычитающе 55го усилителя 6 подается сигналтакой же величины, сигнал на вы -ходе н ыч итающего усилителя 6 равен нулю,В начале цикла шлифования шлифональцый круг 9 направляется к детали 8 ця скорости ускоренного подвода.После касания шлифовальным кругом 9поверхности детали 8 начинаетсясъем припуска с последней. Пропорционально съему припуска начинает уменьшаться сигнал на выходе измерителя 2прицуска. При этом сигнал на первомвходе нычитяющего усилителя 6 такжеуменьшается, а сигнал на втором входе вычитаюшего усилителя 6, подаваемь с выхода пикового детектора 5 сосбросом и пропорциональный величиненачального припускя на обработку детали 8, остается неизменным. Такимобразом, ца выходе нычитающего усилителя 6 появляется сигнал, пропорциональный величине припуска, снятого смомента начала шлифования. По мереснятя припуска этот сигнал растет,и, когда его величина достигает порога срабатывания компаратора 7, определяемого величиной опорного напряжения Б, на его втором входе, компаратор 7 срабатывает, и сигнал с его выхода вызывает переключение режима работы станка с быстрого подвода на рабочую подачу,При этом глубина врезания можетизменяться изменением величины опорного напряжения Ц и при известнойчувствительности измерителя 2 припуска регулятор глубины врезания можетбыть проградуирован еще на стадииизготовления прибора.Лальнейшее уменьшение припуска наобработку вызывает переключение сигналов на выходах пороговых элементов 3 н соответствии с заданной программой обработки и соответствующееизменение режимов обработки станка.Срабатывание команды на окончание обработки пороговых элементов 3 вызьвает отвод шлифовального круга 9 от детали 8. Одновременно переключениесигнала на выходе пороговых элементов 3, соответствующее срабатываниюкоманды на окончание обработки, подается на вход сброса пикового детектора 5 со сбросом и сбрасывает сигнал, соответствующий начальному припуску на обработку детали 8. На выходе пикового детектора сигнал соответствует нулевомуприпуску детали 8,т.е. наименьшему возможному припуску.Система готова к следующему циклуработы плифовального станка.7 О Составитель А.СеменоваТехред А.Кравчук Корректор М.Пожо Редактор И. Горная Заказ 4584/14 Тираж 714 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 1342Формула изобретения Система управления переключением подач в шлифовальном станке, содержащая прибор активного контроля, выполненный в виде измерителя припуска, связанного с пороговыми элементами, и командное устройство, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности и стабильности работы при переключении режимов, командное устройство выполнено в виде последовательно соединенных гиковогодетектора со сбросом, вычитаюшегоусилителя и компаратора, причем информационный вход пикового детекторасо сбросом н второй вход вычитающегоусилителя связаны с выходом измерителя припуска, вход сброса пикового детектора соединен с выходом пороговогоэлемента, формирующим команду наокончание обработки, а второй входкомпаратора связан с источником опорного напряжения.