Лакота

Номер патента: 442185

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Лакота, Хохряков

МПК: C08B 19/04

Метки: крахмала, модифицированного

...до рН 7 - 9 (17 л конц. соляной кислоты).После обработки крахмал можно непосредственно использовать для изготовления клея.О Для длительного хранения крахмал необходимо высушить, предварительно удалив изнего химикаты методом декантации.Крахмал можно сушить в атмосферныхусловиях, периодически перемешивая во из 5 бежание образования комков, или подогретымвоздухом при периодическом перемешивании.Перед высушиванием его можно промыть водой, которую удаляют декантацией,При получении модифицированного крах 20 мала предлагаемым способом продолжительность обработки сокращается до 2 час, снижается расход химикатов (30 - 31% на 100 кгисходного крахмала) при высоком качествецелевого продукта.25 Пример 1. Перемешиваюзию крахмала (100 кг) внатра...

Номер патента: 368020

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Кубарев, Кулешов, Лакота, Панин

МПК: B25J 13/08, B25J 19/02, B25J 3/00 ...

Метки: дистанционным, копирующим, манипулятором

...через диод 6 и диодный ограничитель 8. В результате при наличии усилия на исполнительном органе на выходе системы воспроизведения усилия нагрузки, т. е. на задающем органе, также создается усилие. Под действием этого усилия задающий орган может придти в движение (если оператор не создает достаточного противодействующего усилия, чтобы остановить это движение или направить его в противоположную сторону), меняя свое положение, которое отслеживается исполнительной следящей системой, замкнутой отрицательной обратной связью по положению исполнительного органа. В этом случае оператор опускает груз. Если оператор увеличит противодействующее усилие, движение может прекратиться, а затем может измениться его направление. В этом случае груз...

Номер патента: 361868

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Лакота, Наканчиков, Орлов

МПК: B25J 13/08, B25J 19/02, B25J 3/00 ...

Метки: отражения, системах, усилий

...такого способа относятся возможность появления рывков задающего вала, приводящих к не- плавности движения исполнительного органа манипулятора, а также образование заклинивания, когда моменты по степеням свободы манипулятора могут достигать величин, больших предельных возможностей оператора, в результате чего оператор не может формировать управляющие воздействия при помощи задающего органа, Кроме того, восприятие оператором моментов нагрузки как моментов сопротивления независимо от направления действия нагрузочных моментов приводит к переутомлению оператора.Предлагаемый способ отличается от известного тем, что формируют сигнал, пропорциональный скорости задающего вала, определяют знаки сигналов, пропорциональных нагрузочному моменту...