Устройство для уравновешивания манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 952583
Авторы: Верховский, Жеребцов, Лакота, Петров, Полищук
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик рн 952583(51) М. Кп.з с присоединением заявки М 9 В 25 3 19/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 230882 В.В,Верховский, А.А.Жеребцов, Н.А.Лакота, Л.Н.Петров и Н.Ф.Полищук(72) Авторыизобретения ФМосковское высшее техническое училищеим. Н.Э.Баумана(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ МАНИПУЛЯТОРА20 Изобретение относится к машиностроению, а именно. к промышленным роботам и манипуляторам.Известно устройство для уравновешивания манипулятора, содержащееустановленный на стойке с возможностью пбворота корпус и шарнирно связанный с рукой манипулятора рычаг,связанный при помощи троса с одним 1 Оконцом пружины (13.Недостатком известного устройстваявляется низкая надежность работыиз-за наличия сложной системы тросов.Цель изобретения - повышение на 15дежности работы,Указанная цель достигается тем,что устройство уравновешивания манипулятора снабжено ползуном, а корпус - направляющими роликами подэтот ползун, причем один конец полэуна шарнирно связан с рычагом, адругой - с вторым концом пружины.На чертеже изображено устройствоуравновешивания манипулятора, общийвид.Устройство уравновешивания содер"жит установленный на стойке 1 поворотный корпус 2 с направляющими роликами 3, в которых установлен полэун 4, шарнирно соединенный одним концом с рычагом 5, а другим концом - с пружиной б, связанной с одним концом троса 7, перекинутогочерез,ролик 8. При этом другой конецтроса 7 связан с рычагом 5, Ролик8 установлен на ползуне 4 и является направляющим элементом для троса7. Рычаг 5 соединен с рукой манйуля"тора при помощи. шарнира 9,Устройство работает следующим образом.В общем случае, при отклонении руки манипулятора от вертикального положения, шарнирно соединенный с йим рычаг 5 поворачивается относительно ползуна 4, увлекая эа собой трос 7, который, взаимодействуя с роликом 8, вызывает перемещение пружины б. Одновременно происходит перемещение ползуна 4 в направляющих роликах 3 и поворот корпуса 2.Таким образом, наличие ползуна и направляющих в устройстве уравновешивания,И соответствующая настройка пружины при любом положении звена манипулятора обеспечивают в центре шарнира 9 направленную вниз постоянную силу, уравновешивающую конструкцию манипулятора,952583 формула изобретения Составитель Т,ЮдахинаТехред С.Мигунова Корректор Й.Шаро колайчук РедакторЗаказ 61 3/24 Тираж 1087 ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и отк 035, Москва, Ж, Раушская н ета СССРрытий б., д. 4 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Установка ползуна в направляющих позволяет упростить конструкцию устройства уравновешивания за счет уменьшения количества пружин и тросов,Устройство для уравновешивания манипулятора, содержащее установленный на стойке с возможностью поворота корпус и шарнирно связанный с рукой манипулятора рычаг, связаннй при помощи троса с одним концомпружины, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено ползуном, акорпус - направляющими роликами подэтот ползун, причем один конец ползуна шарнирно связан с рычагом, адругой конец - с вторым концом пружины.Источники информации,10 принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке 92844615, кл. В 25 Л 3/00,1979.
СмотретьЗаявка
3234845, 15.01.1981
МОСКОВСКОЕ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧИЛИЩЕ ИМ. Н. Э. БАУМАНА
ВЕРХОВСКИЙ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ, ЖЕРЕБЦОВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСЕЕВИЧ, ЛАКОТА НИКОЛАЙ АНДРЕЕВИЧ, ПЕТРОВ ЛЕОНИД НИКОЛАЕВИЧ, ПОЛИЩУК НИНА ФЕДОСЕЕВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 19/00
Метки: манипулятора, уравновешивания
Опубликовано: 23.08.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-952583-ustrojjstvo-dlya-uravnoveshivaniya-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для уравновешивания манипулятора</a>
Автомат для изготовления пружин с одним отогнутым внутрь концом
Номер патента: 1719139
Опубликовано: 15.03.1992
Автор: Фищенко
МПК: B21F 3/04
Метки: автомат, внутрь, концом, одним, отогнутым, пружин
...валу 6 с возможно1719139 5 10 15 30 40 45 50 55 стью осевого перемещения при помощи рычага 20 и пневмоцилиндра 21, Один из резьбовых концов 10 шпинделя 9 имеет соосный дополнительный винт 22, на котором установлена гайка 23,контролирующая количество навиваемых витков при помощи датчиков 24 и 25.На верхней плите 1 соосно валу 6 на оси 26 установлены втулки 27 и 28, на которых перпендикулярно смонтированы двуплечие рычаги; образующие смещенные относительно друг друга две крестовины 29 и 30. На каждом конце крестовины установлен с возможностью перемещения вдоль оси крестовины пружинный цилиндрический стержень 31 (см. фиг.3).На плите 1 в четырех направляющих 32 размещены ползуны 33, каждый из которых снабжен двумя эксцентриковыми эахватами...
Автомат для изготовления пружин с одним отогнутым внутрь концом
Номер патента: 764801
Опубликовано: 23.09.1980
Авторы: Веретенников, Заборов
МПК: B21F 3/04
Метки: автомат, внутрь, концом, одним, отогнутым, пружин
...на приводном валу 18 и подпружиненным пружиной 21.На станине 1 смонтирован механизм22 навивки пружин, содержащий специальную оправку 23, упорный штифт24 и шаговую лапку 25.Механизм навивки 22 находится от отрезного устройства 26 на расстоянии , обеспечивающем деформацию тела пружины в процессе отрезки в пределах упругой деформации.Отрезное устройство 16, имеющее механизм ускоренной резки, состоит из державки 27, внутри которой припомощи болтов 28 закреплена неподвижная оправка-нож 29 с винтовой канавкой 30, предназначенной для ориентации витка пружины в зонеотрезки.Винтовая канавка 30 оправки-ножа29 имеет на последнем витке скругленную кромку 31 и режущую кромку32, которые предназначены для одновременной подгибки конца витка...
Приспособление для предохранения концов стальных тросов от раскручивания
Номер патента: 50557
Опубликовано: 01.01.1937
Автор: Алякритский
МПК: D07B 9/00
Метки: концов, предохранения, раскручивания, стальных, тросов
Летучие ножницы
Номер патента: 998015
Опубликовано: 23.02.1983
Авторы: Казаков, Лачугин, Николаев, Терешок
МПК: B23D 25/08
...серьги 11. Рама 2 ориентирована таким образом, что переднее по ходу перемещения изделия 10 овальное отверстие серьги 11 смещено вниз от горизонтальной оси, а заднее - вверх от нее. При этом передний (по ходу перемещения изделия) упор 17 выступает из станины на меньшую величину, чем задний. 50 55 Указанная конструкция подвески создает возможность ограниченного качания рамы 2, а вместе с ней и рычажного механизма с ножами 8, в сторону подачи изделия 10,Работа летучих ножниц осуществляется следующим образом,Подлежащее разрезке изделие 10 подают в ножницы. При контакте переднего конца изделия с датчиком мерной длины (не показан) сигнал от последнего подается в пневматическую систему. Сжатый воздух посту 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 пает в...
Грузозахватное устройство
Номер патента: 1643406
Опубликовано: 23.04.1991
Автор: Барков
МПК: B66C 1/28
Метки: грузозахватное
...контакта с поверхностью б. Положение рычага 2 фиксируется винтом 14,Грузозахватное устройство работает следующим образом.В начальный момент при наведении устройства на груз планка 12 поднята, палец 13 находится в участке 10 прорези 9, пружина 4 удерживает рычаг 2 в раскрытом положении. Перемещением планки 12 в нижнее положение осуществляют воздействие пальца 13 на поверхность сопряжения выступа 7 и торцовой поверхности б, в результате чего осуществляется захват груза. При этом палец 13 упирается в прямолинейную поверхность б рычага 1 и заклинивается между ней и участком 11, Для предотвращения случайного подъема скобы служит винт14.Формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержа 5 щее связанные общей горизонтальной осьюдвуплечие...
Предыдущий патент: Шарнирный узел манипулятора
Следующий патент: Устройство для изготовления деревянных ручек
Случайный патент: Тиристорное реле времени