Система управления для объектовс запаздыванием

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 101079 (21) 2829740/18-24с присоединением заявки Но(51)М. Кл.з С 05 В 13/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий) Заявител оммунарский горно-металлургическ н ИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ЗАПАЗДЫВАНИЕ РЬЕК раме и не менн тема подсЦ реме инер вани нени системе объектами параметрЭто тикки, ме- горной объек- одер- лиро е са Изобрет ние относится кавтоматического управленияс переменным запаздыванием,которых меняются во временипичные объекты теплоэнергетталлургической, химической,промышленности,Известна система управлениятами с запаздыванием, которая сжит кроме основного контура регувания, первую модель объекта, блокподстройки, блок оптимизации 11.Однако эта система имеет малыебыстродействия и устойчивость.Наиболее близким техническим решнием к изобретению является системасодержащая последовательно соединенные первую модель объекта, первыйблок сравнения, блок подстройки, блоптимизации, регулятор и сумматор,также вторую модель объекта, выходкоторой соединен со входом второгоблока сравнения и четвертым входомблока оптимизации, первый вход - сходом сумматора, а второй вход - свыходом блока подстройки, вход первой модели объекта соединен с третим входом блока подстройки 21.Однако эта система может быть ипользована только при переменных и рах инерционной части объекта может использоваться при перем запаздывании. Кроме того, сиссложна из-за наличия элементов ройки.ль изобретения - компенсация пеной запаздывания и параметров ионной части объекта, регулирот.е. расширение области приме- системы и упрощение конструкПоставленная цель достигается тем что в системе управления для объектов с запаздыванием, содержащей сумматор, вход которого подключен к регулятору, а выход через объект управления к первому входу первого блока сравнения, через последовательно соединенные элемент запаздывания и первую модель объекта - к второму входу первого блокасравнения и через вторую модель объекта - к первому входу второго блока сравнения, выходу которого непосредственно и через блок оптимизации подключен к входам регулятора, выход первого блока сравнения подключен ко второму входу второго блока сравнения и второму входу блока оптимизации.840799 ВНИИПИ Заказ 4761/6 Тираж 940 Подписно филиал ППП г. ужгород, ул атент",Проектна На чертеже представлена схема предлагаемой системз.Система содержит включенные последовательно второй блок 1 сравнения, регулятор 2, сумматор 3, объект 4 регулирования, ныхоц которого подключен на вход первого блока 5 сравнения, кроме того, система снабжена первой моделью 6 объекта и элементом7 запаздывания, соединенными последовательно и подключенными ко входу объекта 4 и первого блока 5 сравнения, второй моделью 8 объекта, выход которой подключен ко входу объекта 3, а выход - ко входу второго блока 1 сравнения, выход первого блока 5 сравнения подключен ко входу вто рого блока 1 сравнения и блока 9 оптимизации, ко второму входу блока 9 оптимизации подключен выход второго блока 1 сравнения, а выход его с присоединен ко входу регулятора 2. 20Система работает следующим образом.При изменении сигнала Г и (или) Хпд появляется сигнал рассогласова.ния Х, который отрабатывается регулятором 2. При обработке сигнала рассогласования Х сигнал с выхода второй модели 8 имеет оцинаковое значение с выходным сигналом через время запаздывания. Если параметры моделей 6 и 8 не адекватны параметрам объекта 2, на выходе первого блока 5 сравнения формируется сигнал огибки, который складывается с выходным сигналом второй модели 8 во . втором блоке 1 сравнения, 35Предлагаемое устройство позволяет вести учет переменного запаздывания объекта и упростить систему, поскольку не требуется подстройки параметрон модели. 40Блок 9 оптимизации, исходя из значения сигналов с выхода первого блока 5 сравнения, вырабатывает управляющее содействие на перестройку параметров регулятора 2 при изменении параметров объекта с целью улучшения функционирования процесса. Введение вовой связи с выхода пер-,вого блока 5 сравнения на вход второго блока 1 сравнения позволяет сразу учесть меняющиеся параметры объекта;, тогда как в известной системеэтот учет возможен только после окончания процесса настройки второй модели объекта 7, кроме того, этой жесвязью учитывается и меняющееся время запаздывания объекта 3.Поскольку в системе исключается настройкамодели, то это приводит к дальнейшему повышению быстродействия системы.,Кроме того, исключение блока подстройки и процесс настройки моделейобъекта приводит к существенному упрощению системы.Система может найти широкое применение для построения систем регулирования теплоэнергетических процессов, процессов обогащения, химическихи металлургических.Формула изобретенияСистема управления для объектовс запаздыванием, содержащая сумматор, вход которого подключен к регулятору, а выход через объект управления - к перному входу первого блока сравнения, через последовательносоединенные элемент запаздывания ипервую модель объекта - к второмувходу первого блока сравнения и через вторую модель объекта - к перномувходу второго блока сравнения, выходкоторого непосредственно и черезблок оптимизации подключен к входамрегулятора, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью расширения областиприменения системы, ее упрощения иувеличения быстродействия, н ней выход первого блока сравнения подключен к второму входу второго блокасравнения и второму входу блока оптимизации.Источники информации,принятые во внимание. при экспертизе1. Патент Великобритании Р 1361211,кл. С 05 В 13/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССРР 648947, кл. 6 05 В 13/02; 1979.