Система экстремального управления

Сфоэ СоветскиаСоциапистичесиинРеспубпии Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ДнтОРСКОМЮ СВИДЕтЮЛЬСтВЮ 1 ц 894672Опубликовано 30. 12,81. Бюллетень48 ао делам изобретений и открытий(53) УДК 62-50(088.8) Дата опубликования описания 30. 1 2. 81(72) Авторы изобретения йОХЬЗ 5.г й ИЛТЕИТ ,ОТЕХРИЧЕгЕА 1 ВИБЛИЭТ ." "(54) СИСТЕИА ЭКСТРЕИАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к автоматике, в частности к системам ав,томатического поиска экстремума, и может быть использовано для управления различными объектами с экстремальной характеристикой, преимущественно подверженными воздействию случайных возмущений. Известно устройство для экстрсмального управления, содержащее генератор поискового гармонического сигнала, выход которого соединен с первым входом синхронного детектора и первым входом сумматора, второй вход которого через исполнительный орган соединен с выходом релейного усилителя, а выход сумматора соединен со входом объекта. Кроме того, оно содержит два последовательно включенных дифференцирующих звена, вход первого иэ которых соединены с выходом объектом, а выход второго подключен ко второму входЬ синхронного детектора, выход которого соединен с входом релейного усилителя 1 .Такие системы компенсируют возмущение, приводящее к изменению положения экстремума, однако не компенсируют возмущение, приводящее к изменению величины экстремального значениявыходной характеристики объекта.Таким образом нри работе этихсистем на выходе объекта появляется 10флуктуация выходной величины объекта,что недопустимо для ряда технологических операций.Наиболее близкой к предлагаемой 15является система экстремального управления, содержащая последовательно соединенные фазосдвигающий блок,синхронньгй детектор, Фильтр низкойчастоты, первый сумматор и исполнительный механизм, выход которого через объект управления соединен совторым входом синхронного детектора 2,Недостаток известной системы - малая точность управ, пения, 8946Цель изобретения - повышение точности системы.Поставленная цель достигается тем,что система экстремального управления содержит последовательно соединенные усилитель, астатическийфильтр и второй сумматор, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора и входом фазосдвигающего блока, а вход соединен с выходом усилителя, своим входом подключенного к выходу объекта управления.На чертеже представлена системаэкстремального управления, структурная схема. 15Система экстремального управления содержит объект 1 управления, выход которого соединен со входом усилителя 2 и первым входом синхронногодетектора 3, второй вход которогосоединен с выходом Вазосдвигающегоблока 4, а выход со входом фильтра5 низкой частоты, выход усилителясоединен своим выходом со входом астатического Фильтра 6 и первым входом второго сумматора (суммирующегоусилителя) 7, второй вход которогосоединен с выходом астатическогоФильтра, а выход со входом фазосдвигающего блока и с первым входом первого сумматора (суммирующего усилителя) 8, второй вход которого соединен с выходом фильтра низкой частоты, а выход со входом исполнительного механизма 9, выход которого соединен со входом объекта управления,Устройство работает следующим образом,Выходной сигнал объекта 1 управления подается через усилитель 2 навход астатического Фильтра 6 с пере 40даточной функцией Я= - . ПолученныйРв результате сигнал сравнивается суммирующим усилителем 7 с выходнымсигналом усилителя 2, при этом образуется сигнал 9(С). Поскольку сигналс выхода объекта всегда содержит слу -чайную составляющую, образованную врезультате воздействия на объект возмущений, сигнал 9(й) будет случай -ным, с нулевым средним значением и Ждисперсией76: 31 сп "0Сигнал 9(С) через суммирующий усилитель 8 и исполнительный механизм 9поступает на вход объекта, в результате чего достигается сглаживание 72 4флуктуаций выходной величины объекта управления.При этом на вход объекта подается сигнал 9(С), который может быть использован в качестве поискового для определения экстремального значения выходной величины объекта управления, для чего сигнал 9(Й) с выхода первого суммирующего усилителя 7 через фазосдвигающий блок 4 подается на опорный вход синхронного детектора 3. На информационный вход синхронного детектора поступает сигнал с выхода объекта 1, С выхода синхронного детектора сигнал поступает на вход Фильтра 5 низкой частоты, на выходе которого формируется сигналц = б0 АУгде у - выходной сигнал объектауправления;х - входной сигнал объекта управления.Сигнал О(С) через суммирующий усилитель 8 и исполнительный механизм 9 поступает на вход объекта управления, в результате чего система осуществляет поиск экстремума с одновременным сглаживанием Флуктуаций выходной величины.Использование предлагаемой системы экстремального управления позволит уменьшить флуктуации выходной величины объекта, вызванных присутствием возмущений в несколько десятков раз; избавить от флуктуаций величины объекта, обусловленных наличием принудительной модуляции в аналогичных системах; не использовать генератор поисковых колебаний, что упрощает систему управления.Формула изобретенияСистема экстремального управления, содержащая последовательно соединенные Фазосдвигающий блок, синхронный детектор, фильтр низкой частоты, первый сумматор и исполнительный механизм, выход которого через объект управления соединен со вторым входом синхронного детектора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит последовательно соединенные усилитель, астатический фильтр и второй сумматор, выход которого соединен со вторым входом первогосумматора и входом фазосдвигающего блока, а вход соединен с выходом усилителя, своим входом подключенного к выходу объекта управления.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 8946721. Авторское свидетельство СССРУ 477393, кл. С 05 В 13/02, 1972,2. Самонастраивающиеся системы,Справочник. Под ред, П.И. Чинаева,Киев, "Наукова думка", 1969, с. 37Составитель А, Лащевкая Техред М, Надь 943омитета СС ТиражственногообретенийЖРант", г. Уж открытииская наб. д. 4/5 иал ППП "Па ород, ул, Проект Редактор Е. Дичин Заказ И 487/76 ВНИИПИ Госуд по делам 113035 Моск Фил