Самонастраивающаяся система с эталонной моделью

1863244 Союз. СеветсимкСфциалмстмчесимкРеспублми ОП ИКАНИЕИЗОВРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл. С 05 В 13/02 Ьфударемевй комитет СССР ав даем вэобрвтений в опрмтвв(088,8) 72) Авторы изобр теиия Лащев, Р,М.10 супов, В,А, Иван и В,А.Косарев осковский ордена Октябрьской Революци Красного Знамени институт стали и сплаво 7) Заявите(54)САМОНАСТРАИВАЯЦАЯСЯ СИСТЕМА С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЫО вающая система с эталон Изобретение относит оматического регули к самонастраивающим лонной моделью, кот ется по статическим я к системаовация, а ия системам самона ной мо иа ич рая подстра характерист сигнал э вно нал л ния Малое б кая точнос тельной по затем осно ния под мо известнойНаиболе сущности к вер м м кам входного сигнала.Известна самонастраивающаяся система с настраиваемой моделью, содержащая основной контур регулирования, выполненный в виде последовательно0 соединенных сумматора, регулятора и объекта регулирования, и контур настройки, содержащий годстраиваемую этаонную модель основного контура регустродействие и динамичесь системы из-за последовастройки сначала модели, а ного контура регулироваа ель являются недостатками истемц.близкой по технической предлагаемой является ю, настраиваемои по стгтисарактеристикам входногоредставляющего собой аддиженные полезный сигнал и помеху, содержащая последовательносоединенные первый сумматор,. регулятор, объект регулирования, второйсумматор и первый блок настройки,выход которого соединен со вторымвходом регуятора, последовательносоединенные фильтр низкой частоты,.первый выпрямитель, третий сумматор,второй блок настройки, модель регулятора, модель объекта регулирования,фильтр высокой частоты и второй выпрямитель, выход которого соединен совторым входом третьего сумматора, вхопервого сумматора через четвертыйсумматор соединен со входами моделирегулятора и фильтра низкой частоты,а второй вход - с выходом объектарегулирования, а второй вход четтого сумматора соединен с выходо о5 864244 6ся под модель основного контура по сигнал-помеха на входе система управмгновенным значениям выходных величин ленияу и уСтруктура фильтра низкой частоты формула изобретения.выбивается равной 5(жфуу) -. и Ц 4 где Ю М - передаточные функциисоответственно фильтранизкой частотыифильтра высокой частоты 11,(Ф) и 5,а)-спектральные плотности соответственно полезного сигнала х иаддитивной помехи и.Ю - частота.Связь со второго выхода третьегосумматора 9 на вход второго сумматора 4 обеспечивает повышение быстродействия всей системы, так как этопозволяет прн изменении соотношения сигнал-помеха на входе сразу включиться к контуру настройки основного контура регулирования, а не после подстройки параметров модели регулятора 11.Таким образом, применение предложенной системы управления позволит увеличить быстродействие контура подстройки в два раза, тем самым увеличится динамическая точность и уменьшится колебательность процесса управ пения при изменении параметров основного контура системы и соотношения Самонастраивающаяся система с эталонной моделью, содержащая последова. тельно соединенные первый сумматор,регулятор, объект регулирования, первый выпрямитель, второй сумматор ипервый блок настройки, выход которогосоединен со вторым входом регулятора,последовательно соединенные фильтрнизкой частоты, второй выпрямитель,третий сумматор, второй блок настройки, модель регулятора, модель объектарегулирования, фильтр высокой частотыи третий выпрямитель выход которогосоединен со вторым входом третьегосумматора, первый вход первого сумматора через четвертый сумматор соединен со входами модели регулятора ифильтра низкой частоты, а второй входс выходом объекта регулирования, авторой вход четвертого сумматора соединен с выходом модели объекта регулк-,рования и через четвертый выпрямительсо вторым входом второго сумматора,о т л и ч .а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения быстродействия и точности системы, в ней второй выходтретьего сумматора соединен с третьимвходом второго сумматора,Источники информации,принятье во внимание прн экспертизе1. Самонастраивающиеся системыСправочник под общей редакцией П,И.Чи кнаева, Киев "Наукова Думка" 1969, с.403.2.Санковский Е.А. и др. Самонастраивающиеся системы управления с1эталонными моделями, Минск Наука и8 б 4244 Составитель Г.Нефедоваедактор И.Нестерова Техред Т,Маточка рек ван Подписи акаэ 7 В