B60L 15/20 — для управления транспортными средствами или их двигателями с целью получения требуемых параметров, например скорости, крутящего момента, запрограммированного изменения скорости

Номер патента: 1409484

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Бардышов, Егоров

МПК: B60L 15/20

Метки: выравнивания, нагрузок, рельсового, средства, транспортного, тяговых, электродвигателей

...Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к транспорту ипредназначено для использования при регулировании систем автоматического управления параметрами тяговых электродвига;, телей.Цел ь изобретения - повышение точности.1 Ла чертеже представлена схема устройства, реализующего предлагаемый способдля выравнивания нагрузок тяговых электродвигателей рельсового транспортногосредства.Устройство содержит катковый стенд, сроликами 1 которого связаны колесные пары 2 транспортного средства, связанныес якорями 3 тяговых электродвигателей,обмотки 4 возбуждения которых шунтированы переменными резисторами 5, причем сроликами 1 связаны приемники 6 энергиии...

Номер патента: 1411175

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Маркелов, Сисев, Чернявский

МПК: B60L 15/20

Метки: многодвигательным, средства, транспортного, электроприводом

...преобразован - ное рассогласование токов на выходе регулятора 7 тока изменяет свою полярность, что приводит к изменению состояния нуль в орга 18 и исчезновению сигнала на его выходе, После этого элемент НЕ 2 перекгючает элект. ропривод через блок 36 управления в режим торможения, При восстановлении положительного рассогласования скоростей, а затем и положительного сигнала на выходе регулятора 7 тока электроприводу задается режим тяги,При разгоне и торможении электро - привод работает, как правило, с повышенным моментом нагрузки, который может превысить предельный момент по условиям сцепления колес с рельсами. После этого развиваемый одним или несколькими электродвигателями момент становится больше момента, фактически передаваемого...

Номер патента: 1416345

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Зорик, Кабельский, Куксов, Передера, Скороходов, Федоренко

МПК: B60L 15/20, B61L 3/20

Метки: движения, поезда, скорости

...сигнал на элемент б совпадения,и контроллер 7 отключен от блока 8.Таким образом повышается безопасность движения при следовании поезда на резервном управлении при отказе основной схемы управления движением поезда. Составитель А.Крылов%Редактор Л.Повхан Техред М.Ходанич Корректор В,Гирняк Заказ 4018/14 Тираж 569 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к устройстВам железнодорожной автоматики ителемеханики и может быть использовано для автоматического регулироваНия скорости поездов на метрополитене.Цель изобретения-повышение надежНости,На чертеже представлена...

Номер патента: 1416346

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Тулупов, Юренко

МПК: B60L 15/20

Метки: сил, состава, торможения, тяги, электроподвижного

...непрерывно выделяющих минимальный из входных сигналов, который и становится заданным значением регуляторов тока 11 (силы тяги) и 12 (тормозной силы). В процессе разви 55 тия буксования или юза выходные сигналы блоков 2 и 28 уменьшаются и, становясь с некоторого момента мень 6 4ше других входных сигналов блоков 29 и 30, определяют уставки соответствующих регуляторов, что приводит к уменьшению токов буксирующего или юзующего двигателя на величину, пропорциональнуи глубине буксования (или юза) и к прекращению самого процесса буксования (или юза). Быстрейшему прекращению буксования или юза способствует и подача песка под колесные пары, которая продолжается одновременно со снижением тока буксующего (юзующего) двигателя.Для реализации...

Номер патента: 1418113

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Ветлугин, Головин, Никифоров, Пыров

МПК: B60L 15/20

Метки: движением, поезда

...выключает первый элемент и тем самым прекращается подача импульса на счетный вход первого счет чика 5, а также снимается сигнал запрета (сброса) с первого блока 3. Таккак первый счетчик 5 импульсов содержит в себе информацию о заданном расстоянии, а второй счетчик 8 импульсов находится в исходном (нулевом) состоянии, на входах блока 7 сравнения имеется различная информация, и, следовательно, на его выходе присутствует сигнал логического ну- ЗО ля. Эти состояния счетчиков 5 и 8, блока 3, управляемых ключевых элементов 4 и 16 говорят о том, что информация о расстоянии задана и подготовлена для записи ее в блок 21. Затем помощник машиниста с помощью задатчика 15 набирает соответствующие параметры этого блок-участка в соответствии с...

Номер патента: 1428616

Опубликовано: 07.10.1988

Автор: Лукьянов

МПК: B60L 15/20, G01C 22/02

Метки: автомобиля, времени, графика, движения, отклонения

...которого соединен с выходом триггера 15, Выход элемента 19 подключен к входу направления счета счетчика 17, поэтому направление счета в счетчике 17 зависит от знаков чисел в счетчиках 17 и,12. Текущее состояние накопительного блока 16 находится на выходной шине в параллельном двоичнодесятичном коде.Блок 21 .индикации имеет цифровой индикатор 22 и дешифратор 23, который преобразует выходной сигнал счетчика-накопителя в вид, необходимый для индикации.Работа блока 6 заключается в том, что при получении на вход разрешения предварительной записи Ч-импульса в счетчик 8 производится из узла 7 запись числа, равного заданному времени прохождения базового отрезка, а триггер 10 устанавливается в состояние 0. По окончании этого импуль са каждый...

Номер патента: 1428617

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Макаров, Назаров

МПК: B60L 15/20

Метки: нагрузок, распределения, тяговых, электровоза, электродвигателей

...в тяговомэлектроприводе электровозов.Цель изобретения - повышение точности и расширение диапазона регулирования.На чертеже представлена принципиальная схема устройства для распределения нагрузок тяговых электродвигателей электровоза,Устройство содержит трансформатор1, к вторичной обмотке которого подключен управляемый выпрямитель 2, свыходами которого соединена цепь изсоединенных последовательно обмоток3 возбуждения тяговых электродвигателей, каждая из которых шунтированацепью из соединенных последовательнорезистора 4 и включенных встречнопараллельно выравнивающих тиристоров5 иб,Управляемый выпрямитель 2 выполненна тиристорах 7 и собран по однофазной нулевой схеме выпрямлении. Устройство работает следующим образом.При...

Номер патента: 1438979

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Бойцов, Касаткин, Рябцев, Хоменко

МПК: B60L 15/20

Метки: вагонов, метрополитена, тяговым, электроприводом

...наличие напряжения, поступающего из контактной сети на токо-.приемники головного вагона. Под действием входных сигналов элемент И 9Формирует выходной сигнал высокогоуровня, который поступает на блок 14управления. Под действием этого сигнала блок 14 включается и осуществляет импульсное управление тиристорным преобразователем 1 тока тяговых .двигателей в соответствии с требуемым режимом пуска или торможения вагона.На промежуточном вагоне элемент И 11 фиксирует наличие сигналов на выходе а реле 13 и на выходе датчика, 8 напряжения на головном вагоне. Выходной сигнал элемента И 1 черезэлемент ИЛИ 10 поступает на элемент И 9, на другой вход которого воздействует сигнал от датчика 8 напряжения этого вагона, Под действием этихсигналов...

Номер патента: 1449388

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Дмитриев, Кабельский, Куксов, Скороходов

МПК: B60L 15/20

Метки: движения, железнодорожного, скоростью, средства, транспортного

...участка 1, Выходблока 7 сравнения скоростей соединен с вторым входом блока 14 управления. Каждый светофор автоблокировки, например светофор 20, соединенс вторыми выходами путевых приемников 5-7 впереди расположенных путевыхучастков 2-4,Устройство работает следующим образом.В случае снободности путевыхучастков 2-4 с первых выходов путевых приемников 5-7 на первые входыблоков 14-16 управления поступаютсигналы, по которым эти блоки отраоатывают сигналы, допускающие открытое положение путевых автостопон11-13, Поэтому во время вступленияв пределы путевых участков 2-4 поезда все путеные автостопы 11-13 не50оказывают на него воздействия,Если перед вступлением поезда впределы путевого участка 1 свободнынсе впереди лежащие путевые...

Номер патента: 1449389

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Гилевич, Сошников

МПК: B60L 15/20

Метки: величины, пускового, сопротивления, состава, электроподвижного

...соединения тяговых двигателей.Другой вход логического элементаИ 12 соединен с выходом логическогоэлемента И 14 и предназначен для подключения переключателя (не показан) последовательно-параллельного соединения тяговых двигателей. Другойвход логического элемента И 13 соедицец с выходом логического элементаИ 15 и предназначен длл подключенияпереключателя (не показан) последовательного соединения тяговых двигателей, Логические элементы И 14 и 15 одними из входов подключены к выходудешифратора 3, соответствующего переходной позиции с одного соединениятяговых двигателей на другое, а другими - к выходам соответственно переключателей 7 и 8, соединенных другими входами соответственно с первыми вторым выходами цифрового компаратора 16,...

Номер патента: 1452722

Опубликовано: 23.01.1989

Автор: Винс

МПК: B60L 15/20

Метки: двигателями, средства, транспортного, тяговыми

...5 будет всегда выделяться максимальный из токов, величина которого соответствует заданию,. сФормированному задатчиком 1Выравнивание токов по тяговым двигателям происходит следующим образом. При отсутствии процесса боксования в блоках 4 сравниваются текущие значения токов с максимальным, выделяемым блоком 5.В результате этого на выходах блоков 4 сравнения Формируются сигналы, которые, поступая на другие входы соответствующих ограничителей 3 тока, увеличивают напряжение на выходах регуляторов 9 до величины, при которой токи соответствующих двигателей увеличиваются до уровня 1, , максимального из нихТаким образом, в процессе пуска и движения предлагаемого устройства тяговые двигатели транспортного сред ства будут благодаря принудительному...

Номер патента: 1463549

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Каган

МПК: B60L 15/20

Метки: дистанционного, средством, транспортным

...7 дешифрации включает вСебя два узла 11 и два узла 12, одНи иэ которых подключены к токосъемникам 9 и 10, а другие - к токосъем".никам 8 и 9,бло под ющих команд.5Блок 1 представляет собой шифра"тор, служащий для преобразованиякаждой из 14 команд в комбинациюположительных и отрицательных полуволн выпрямленного линейного напряжения АВ, СВ.Рассмотрим работу устройства втом случае, когда команда кодируется наличием на выходе. блока 1, подсоединенном к троллею 3, положительной палуволны выпрямленного линейного напряжения АВ, а на выходе блока 1, подсоединенном к троллею 5,наличием отрицательной полуволнывыпрямленного линейного напряжения СВ,Подле 11 свыход блник 10,ка реле Э4ВО5 фа Устройстазом. й зможПодача упрНа только приков 8-10...

Номер патента: 1463550

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Винс, Зырянова, Колоколкин

МПК: B60L 15/20

Метки: средства, транспортного, тяговыми, электродвигателями

...сигнал которого в качестве сигнала задания частоты вращения тяговых двигателей 1 подается на соот" ветствующие входы регуляторов 8 час" тоты вращения. Выходные сигналы регуляторов 7 частоты вращения подаются на входы индивидуальных регуляторов 6 тока, выходные сигналы которых подаются на соответствующие вхо" ды тирнсторных преобразоватслей 3,формируя в якорных цепях тяговых двигателей 1 значение тока, величина которого пропорциональна выходномусигналу задатчика 7 тока, Максимальное значение из токов тяговых двигателей 1 с выхода узла 10 вьделениямаксимального тока в качестве сигнала обратной связи по току поступаетна соответствующий вход регулятора 8тока. Выходной сигнал узла 10 поступает на входы элементов 11 сравнения,где...

Номер патента: 1463584

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Гольдштейн, Федотов, Феоктистов, Япинь

МПК: B60L 15/20, B61C 9/14

Метки: дизельного, многосекционного, подвижного, силовыми, состава, установками

...блок 6 каждого дизеля соединен с контроллером 1 посредством приводов 2-5 и контактов 18.2 реле 18, которое нормально обесточено.Контакты 13-17 нормально включены. Для отключения любой силовой установки выключают ее контакт. В дальнейшем рассмотрение ограничивается установкой, управляемой от контакта 13. Включенному контакту 13 соответствует обесточенное положение реле 18 и включенное реле 10, При этом режим силовой установки. определяется контроллером 1, а реверсивный счетчик 8 повторяет позицию контроллера 1,При любом положении контроллера 1 машинист может выключить силовую установку контактом 13. При этом цепь занесения позиции контроллера 1 на реверсивный счетчик 8 через блок 12 отключается, но счетчик 8 еще будет сохранять прежнюю...

Номер патента: 1468792

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Елсуков, Пятина

МПК: B60L 15/20

Метки: возбуждения, независимого, состава, тяговыми, электродвигателями, электроподвижного

...к выходам соответственно датчиков 13 и 14 тока якоря, а другие - к3выходу регулятора 15 скорости движения, входы которого соединены соответственно с задатчиком 16 скорости и выходом блока 17 выделения минимального сигнала, связанного входами с выходами датчиков 18 - 21 скорости.Устройство работает следующим образом.Пусть сигнал на выходе задатчика 16 скорости равен сигналу на выходе блока 17 и в это время начинает боксовать одна из колесных пар электровоза. Это явление характеризуется увеличением частоты вращения боксующей колесной пары, что при неизменном токе в обмотках возбуждения тяговых машин влечет за собой уменьшение тока якоря соответствующего, например, тягового электродвигателя 3 и, как следствие, прекращение начавшегося...

Номер патента: 1472304

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Варегин, Ким, Соловов

МПК: B60L 15/20

Метки: передачей, скорости, тепловоза, электрической

...возбуждения тягового двигателя, при этом -входы порогового блока 14 соединены соответственно с выходом датчика 8 скорости и выходом задатчика 1 скорости, а выход - с входом интегратора 13, подключенного выходом к третьему входу сумматора 6.Устройство работает следующим образом.Сигнал задатчика 1 скорости подается на вход задатчика 2 режима работы, По заданной величине скорости движения задатчик 2 формирует сигналы ставок для блока 4 регулирования возбуждения тягового двигателя, два блока 3 регулирования частоты вращения вала дизеля, блока 9 задания мощности генератора, сигнал, пропорциональный измеренному значению тока возбуждения тягового двигателя с выхода датчика 5 тока возбуждения, подается на вход блока 4 регулирования...

Номер патента: 1477581

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Аваков, Логинов, Наумов

МПК: B60L 15/20

Метки: переменного, приводом, электровоза

...формируемогопосредством блока 13 вьделения минимального сигнала, Сигнал, поступающий с выхода фильтра 15 нижних частот, меньше сигнала на выходе задатчика 14 скорости электровоза, поэтому блок 13 пропускает сигнал с выхода фильтра 15, на вход которого поступает сигнал с выхода сумматора 16,равный сумме сигналов с задатчика 17допустимой скорости скольжения и блока 11 вьделения минимальной скорости.При возникновении синхронного боксования колесных пар сигнал, поступающий на один из входов, который является вычитающим, элемента 22 сравнения от блока 11, растет интенсивнее, чем сигнал, поступающий на другой вход, в силу демпфирующего действия фильтра 15 нижних частот, Врезультате выходной сигнал элемента22 сравнения снижается,...

Номер патента: 1512824

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Буткевич, Кулиш, Ляпустин, Цхададзе

МПК: B60L 15/20

Метки: состава, тяговых, электродвигателей, электроподвижного

...которого пропорциональна предельному расчетному для идеальных условий сцепления значению й. тока (силы). Указанный сигнал поступает одновременно на релейный элемент 15 и вход сумматора 16. Если фактические условия сцепления колес с рельсами соответствуют расчетным, то скорость избыточного скольжения невелика и не достигает критического значения, при котором коэффициент сцепления максимальный. Сигнал на выходе блока 4 отсутствует. При этом сигнал Ж на выходе блока 17 коррекции равен нулю, а на вход регулятора Зтока (силы) поступает в качестве опорного максимальный сигнал з=., Начинается ускорение (замедление) движения при предельном по расчетным условиям сцепления значения тока (снлы). Когда фактический коэффициент сцепления на...

Номер патента: 1512825

Опубликовано: 07.10.1989

Автор: Ермишев

МПК: B60L 15/20, B65G 1/06

Метки: средства, транспортного, электродвигателями

...обмоток магнитных пускателей 29 и 30 включены контакты 31 и контакт 34 конечного выключателя ограничения подъема 40 груза. Обмотка магнитного пускателя 31включена последовательно с контактом 32 контактом 33 реле времени и параллельно соединенными контактами 25 и 27 блока 23.Обмотка магнитного пускателя 32 вклю чена последовательно с контактом 31 и контактом 35 конечного выключателя ограничения подъема. Обмотки магнитных пускателей 31 и 32и реле 33 времени включены в цепь пита 0 ния через аварийный выключатель 36,Устройство работает следующим образом.Если транспортное средство находитсяв зоне загрузки, грузозахватные элементыопущены, при этом захватные вилы нажимают на контакты 9 и 10 датчиков конт 55 роля захватных элементов - вил....

Номер патента: 1521629

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Буткевич, Киржнер, Ляпустин, Цхададзе

МПК: B60L 15/20

Метки: состава, тягового, электродвигателя, электроподвижного

...уровнем напряжения в контактной сети, По кривой намагнициванил тяговых машин (Ф(1 графицески можно получить зависимости тока якоря от тока возбуждения 1(1 в) при заданной постоянной силе.Полученные кривые достаточно тоцно аппроксимируются следующим выражением:где а, Ъ, с - коэффициенты, завися" щие от типа двигателя, например для ТЛК а240 А, Ь е 100 А 1 - ток.якоря при заданной величине 3ч чтормозной силы и минимальноискорости движенил;1 - ток якоря при минимальных знацечниях тормознои силы и скоростидвижения (максимальном токе возбуждения).На входах элемента 2 сравнения осуществляетсл суммирование отрица 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тельного сигнала от датчика 4 тока якоря 1, положительных сигналов отзадатцика 1 тормозной...

Номер патента: 1532356

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Конюхов, Сидорова, Сорокин, Феоктистов, Ширяев

МПК: B60L 15/20

Метки: средства, транспортного, тяговых, электродвигателей

...в блоки 9 и 1 О.Ькк 9 также реализован программным обр;)зом цз микропроцессоре 14. В нем реализуся лел) к)ший алгоритм; непрерывный счет рзочго времени по каждому лвигатг)к) ст,льцо; по получению значения и; цз олокз 7 определяют количество лвигателей, ксторос нужно отключить, т.е. и =и и, вькцрдк)т лвигатели с наибольшими значениями рабочего времени и лля них генерируют сигналы запрета з з", ксторые потупакт цд входы управления стветстцу)оццх преобразователей 2, блокируя цх, г заирецдя цх вклк)чепце. Блок 10 также реализован программнымобразом на микропроцессоре 14. Он вычисляет заданный ток для оставшихся в работе лвигдтелей 1 по формулем)1 ь = -- ь,тзк что электровоз при и работающих с током 1, реализует такук) же силу тяги,...

Номер патента: 1533906

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Кудин, Ляшевский, Пономаренко

МПК: B60L 15/20

Метки: дизель-электрического, средства, транспортного, тяговым, электроприводом

...требования, предъявляемые к динамической точности по Использование нелинейного закона управления дизель-электрического привода 10 транспортного средства приводит к су 1 цественному повышению динамической точности по скорости движения за счет использования нелинейной составля.ошей по скорости движения Ксс 4 Ъ" и линейных составляющих по угловой скорости вращения дизеля, напряжение статорной цепи синхронного генератора, скорости движения транспортного средства и момента сопротивления.Линеаризованная математическая модель 2 с ДИЗЕЛЬ-ЭЛЕКтрИЧЕСКОГО ГрИВОда ТрНСПОрТНОго средства с учетом внешних возмушений Описывает я системои дифференциальных уравненийЛй;= аЛс 1+ 2 МЗ г+ апЛ ;Лс)с =-4 Лы+а;ЛБ -1-апЛЪ+а 1;Лг"= - а 8 Л 1 с:+ а 9 ЛЪ+...

Номер патента: 1533917

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Анисимов, Астрахан, Елсуков, Комков, Коротков, Костылева, Кучумов, Паперный, Скороходов, Тельнов, Фишман

МПК: B60L 15/20, B60T 7/12

Метки: поезда, торможением

...сигнал с блока 1 измеренияфактической скорости Ъф." поступает навход блока 5, а также на входы олока 4 25блока сравнения.В блоке 5 формируется сигнал, пропорциональный фактическому ускорениюпоезда 7 фнт, который поступает ня втооойвход су мматора 7. 1 хоэффициент суммирсвапия по этому входу 1- . учить паетвремя срабатывания всеи цепи отключениярежима хода.Блок 2 принимает с пути сигнал допустимой скорости я.и, а с Выхода блока 2поступает на первый вход блока 4 сравненпя .". на первый вход сумматора 7,коэффициент сумми 1)ОВани 51 Г 10 которомуР;ВЕН ЕДИНИЦЕ.На выходе сумматора 7 формируетсяпри этом сигнал уста вки отклк)чения 7 т,Вычпсляемь 1 й с учетом ускорения движения поезда и постоянной времени срабатывания всей пепи отклюцения хода...

Номер патента: 1541086

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Митрофанов, Шейников

МПК: B60L 15/20, G01P 3/64

Метки: скорости, средства, транспортного

...сравнивающие амплитуду входного сигнала А с априорно заданными уровнями Б и П соответственно первого амплитудного детектора 3 и второго амплитудного детектора 4.Величина Б и П выбирают таким образом, что в результате сравнения их с сигналом А(1) в момент прохождения тележки транспортного средства рельсовой неровности на выходе детектора 3 формируется импульс, соответствующий моменту прохода по неров ности лишь колеса, буксовый узел которого оборудован датчиком 1, а на выходе детектора 4 формируются импульсы, соответствующие моментам вступления на рельсовую неровность как колеса, буксовый узел которого оборудован датчиком 1, так и другого колеса тележки, Селектор 5 времени, подключенный своими входами к выходам детекторов 3 и 4,...

Номер патента: 1544608

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Андросов, Буткевич, Ляпустин, Цхададзе

МПК: B60L 15/20

Метки: средства, транспортного, тягового, электродвигателя

...коэффициецтами передачи (, и (с д 0 Олцительцого регулятора 6 н 353, (, исо)гветственно датчика ) т )кд В лбужденияи инерционного звена 10. Выход 30 й сигцдл(с 1 ПО ВССИЧИН(. РДВЦ И ИДЛХ с(л ДО50 цдчд.д клд и лд Вс чя н) д п)дк гич- Нс ИЛЧСЦЯЕТСЯ, ГДК К,К ЦГ)С 1 ЯНН;3 3 ВРС.- лсни , ицерциоцЕНго 3 яц;1с псрсддточной фу нкцией (Гс,=- - Выб рд г= 1+т,Рся рдвцой чехацичсской ц;с сяццой Врсы- НИ 130 ЕЗДД С)1 Д Ц;1 ЦО",)51,10 К )0.1 ЫШ ПС)С 05 П" цой В(ц чсци. с кпорой илысняст.я 1 к ВО бсс Ж,ЕС 331 ПРИ СРЫВЕ ССПГС 3351, 1544608)сс( К Т И В Н О С С О И Р О Г И В Л С 1 И И С Я К О Р Н О(пепи,р,зно умсиьи(ется. 1 диимс р, ири уасличс нии скорс(и избьпочногскльжсиия н, 5 С ХсРТОМ ТОГО, ЧТО ПДДСНИС Н)ЧПРЯЖСНИЯ ис( Рс) сстав.Яст к: 10"Отзпря- ЖС...

Номер патента: 1546306

Опубликовано: 28.02.1990

Автор: Черняков

МПК: B60L 15/20, B61L 3/08

Метки: движением, средства, транспортного

...13. При проследовании транспортным средством начального пункта блок 9 запускает блок 4 программной скорости и реверсивный счетчик 5. Начинается уменьшение программной скорости в блоке 4 и начинается счет реверсивным счетчиком 5 количества импульсов от блока 4 и вычитание из этого количества импульсов, поступающих с выхода датчика 1 скорости. Поскольку скорость транспортного средства не превышает максимальную (начальную) программную скорость, что отражается в большей частоте импульсов с выхода блока 4, чем с выхода датчика 1 скорости, то выходная величина счетчика 5 увеличивается с нулевого (пускового) значения. При этом элемент 8 памяти пока не запускается и торможение не начинается. Когда программная скорость сравнится со скоростьк)...

Номер патента: 1546307

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Гайдуков, Дубровский, Дука, Краснянская, Маслова

МПК: B60L 15/20

Метки: автономного, средства, транспортного, тягового, электропривода

...сигналу с блока 6 на уровне ) заданного максимального значения тягоВого генератора. В элементе 15 сравниваются заданная з и текущаявеличины напряжений и, В зависимости от величины рассогласования, изменяется выходной сигнал Т) формирователя 14 управляю 5 пих сигналов, В результате с помощью регулятора 1 тока возбуждения изменяются ток возоуждения и напряжение тягового генератора. Обратная связь по току тяговых электродвигателей 17 осуществляется через блок 1 выделения максимального сигнала. Блоки 9 и 4 строятся на базе операционных усилителей с учетом компенсации постоянных времени, ог 5 ределяемых параметрами цепей электрических машин. При изменении положения контроллера 22 процесс обработки команды повторяется.В тормозном режиме с...

Номер патента: 1555151

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Ильинский, Трофименко, Тушинская, Хоцянов, Ясько

МПК: B60L 15/20

Метки: средства, транспортного, тяговым, электроприводом

...состоит из датчика 1 угла поворота органа управления поворотом транспортного средства, выходом подключенного к входу функционального преобразователя 2, К выходам преобразователя 2 подключены управляющие входы приводных элементов 3, установленных в корпусах электродвигателей 4 и 5 и кинематически связанных с щеткодержателями 6 и 7, выполненными с возможностью перемещения по окружности корпусов. Кинематическая связь может быть выполнена в виде редукторов 8 и 9, входы которых сочленены с валами 10 и 11 приводных элементов, а выходы - с траверсами 12 и 13, на которых закреплены щеткодержатели 6 и 7 с щетками, а сами траверсы имеют возможность перемещаться по окружности внутри корпусов. К щеткодержателям подключен источник 14 питания...

Номер патента: 1558725

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Ефремов, Коваль, Савоськин

МПК: B60L 15/20

Метки: локомотива, скорости

...обратной связи К (выходного сигнала преобразователя 11)от массы ш поезда (входного сигнала,задаваемого контроллером 10 машиниста) .Устройство работает следующим образом.Контроллер 10 машиниста с помощьюдвух задатчиков устанавливает заданное значение скорости Ч движения ивеличину массы ш поезда. Элемент 7сравнения сравнивает заданное Чз итекущее Чт значения скоростей и Фор- .мирует рассогласование ЬЧ по скорости, которое корректируется в элементеЙЧ5 сравнения на величину К - формиоо фруемую блоком б умножения. Производйая по скорости вычисляется дифференциатором 9, Коэффициент обратной связи Кос формируется функциональнымпреобразователем 11 на основе информации о массе а поезда от контроллера10. Интегратор 3 с релейным...

Номер патента: 1572850

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Несмашный, Никитин, Писеев, Рогаченко, Чайковский

МПК: B60L 15/20

Метки: движением, шахтного, электровоза

...преобразователем 13,Блок 11 скорости, контролируя "корость и ток двигателей, осуществляет.их программный пуск. Возникновениебуксования формирователь 5 обнаруживает по разнице сигналов датчик втока двух двигателей 14 и включаетповторно программный пуск при ;.ниженной тяге двигателей. Таким образом,осуществляется автоматический разгонэлектровоза до разрешенной скоростии последующее регулирование скоростипри движении электровоза через границу участка пути.При обнаружении препятствия 1 остановившийся на участке пути другойпоезд) блок 1 запрета гвижения выдает команду. Блок 3 программного управления блокирует разрешенную уставкускорости и включает уставку запретадвижения (команда Стоп), котораяпередается через блок 4.Если блок 1 по...