B60L 15/20 — для управления транспортными средствами или их двигателями с целью получения требуемых параметров, например скорости, крутящего момента, запрограммированного изменения скорости

Номер патента: 944958

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Вирсис, Патурская, Риекстиньш

МПК: B60L 15/20

Метки: дистанционного, средства, транспортного, электроприводами

...полученная из блока 3 задержки Фаз и блока 4 согласования., расшифровывается и передается в блок 6 приема инфор-, мации для исполненияУстройство работает следующим образом.При поступлении команды с блока 2 Формирования управляющих команд и блока 3 задержки в блок 4 согласования, в котором происходит час" тичное или полное запирание той или другой Фазы по определенной программе с помощью бесконтактной аппаратуры, в нем Формируется кодиро ванный сигнал, который по силовому кабелю поступает в дешифратор 5, установленный на транспортном средстве. Полученная информация в дешиф" раторе 5 расшифровывается для исполнения ее в блок 6 приема информации и коммутации 7 силовых цепей, после чего шунтируется команда на задержку Фазы в блоке 3...

Номер патента: 952666

Опубликовано: 23.08.1982

Автор: Калиниченко

МПК: B60L 15/20

Метки: двигателя, задания, привода, работы, регулятора, режимов, средства, тиристорно-импульсного, транспортного

...импульсы на выходе И 9, которые далее следуют на вычитающий вход реверсивного счетчика системы управления (не показан),приводя к возврату йозиций и к умейьшению значения тока двигателя.По мере увеличения значения разностной частоты происходит изменение интенсивности набора или возврата позиций, ток в тяговом двигателе при этом в процессе пуска поддерживается по характеристике, обозначенной ли" нией О фиг.2).Таким образом, выполняя устройство в соответствии с описанием предоставляется возможность улучшить использование сцепного веса электро- транспортной единицы, обеспечив при этом плавное регулирование тока двигателя с учетом ограничений по сцеплению колеса с рельсом. Формула изобретения Устройство задания режимов работы...

Номер патента: 956326

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Коган, Лисунов, Любимов

МПК: B60L 15/20

Метки: вращения, двигателей, состава, тяговых, частоты, электроподвижного

...работает следующим образом,При пуске задатчик 8 тока выдает задание суммарного якорного тока тяговых двигателей. В регуляторе 7 тока из задания вычитывается величина действительного суммарного якорного тока якорей двигателей, Так как в первый момент токи двигателей равны нулю, на вход регуляторов 9 скорости поступает полный сигнал задания. В регуляторе из сигнала задания вычитается сигнал обратной связи по скорости. Так как в первый момент скорость колеса равна нулю, весь сигнал поступает на вход тиристорного преобразователя 3. Тиристорный преобразователь, полностью открывшись, выдает максимальное напряжение на зажимы якоря двигателя 1. Это вызывает форсированное нарастание тока якоря. Сигналы с датчиков 4 токов поступают на...

Номер патента: 958157

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Виноградов, Замятин, Мелюков, Сонин

МПК: B60L 15/20

Метки: движения, скорости, средства, транспортного

...напряжения на входе (Ив), что в конечном итоге вызывает увеличение напряжения на выходе управляемого выпрямителя 2 и обеспечивает поддержание заданной скорости на прямых участках и на подъеме. Однако при спусках, когда скорость стремится возрасти, а напряжение датчика 8 (Ид ) становится равно или больше напряжения блока 7 задания скорости (Из), напряжение на входе (Ивх) стремится к нулю или изменяет полярность, что равносильно нулевому сигналу, управляемый выпрямитель 2 становится неуправляемым, так как на его входе сигнала нет, Машина в таком случае может идти с повышенной скоростью, скатываясь под уклон. Чтобы этого не произошло, работает узел автоматического подтормаживания, входящий в систему стабилйзации скорости. На...

Номер патента: 958158

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Бабич, Медлин, Назаров

МПК: B60L 15/20

Метки: силы, скорости, состава, тяги, электроподвижного

...двух исполнительных параметров - токов якоря 1 и возбуждения 1 в тяговых двигателей может быть выражено уравнениемК 11+( КЧК Ч" ) Кср(1) 1 - К 11 Р 1 = где йи йв - активные сопротивления;Ки Кв - постоянные коэффициенты дляобобщенных параметров всех элементов силовой цепи (от токоприемника до обода колеса), для цепи якоря и возбуждения соответственно;К,р - нелинейный коэффициент линеаризации кривой намагничивания тягового двигателя (связь 1 в с магнитным потоком ф);К и К - коэффициенты пропорциональности магнитных и механических потерь в элементах привода, зависящие от частоты перемагничивания и скоростидвижения.В уравнении (2) каждое из слагаемых характеризует потери мощности на том или ином участке силовой цепи электроподвижного...

Номер патента: 960057

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Передера, Скороходов, Стригун

МПК: B60L 15/20

Метки: движением, поезда

...фронтовой контакт 11 реле ныбега, парад товой контакт 8 реле стоянки поездалельно которому включен фронтовой и тыловой контакт 7 включающего реконтакт. 12 реле контроля тормозного ле после окончания выдержки нарежима. Электропненматический клапан срабатывание включающего реле, Эта13 и реле 4 контроля питания на элект- цепь питания разрывается еготыловымропнввматическом клапане подключены 20 контактом 7. при исправной цепи пи-.к источнику питания через фронтовой тания вентилей дотормаживания иконтакт 1,1 реле 1 управления элект- ,эффективном их торможении реле 1ропневматическим клапаном, а чеРез управления электропневматическимфронтовой контакт 14 реле дотормажиклапаном получит питание по основвания включены вентили дотормажива-25 ной...

Номер патента: 965822

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Вельц, Галкин, Лисунов, Назаров

МПК: B60L 15/20

Метки: мощности, подвижного, регулятор, состава, тяговых, электродвигателей

..."В".Регулятор мощности тяговых электродвигателей подвижного состава работает следующим образом.Сигналы задатчиков 4 и 5 силы тяги и скорости движения, .одноименныхдатчиков 7 и б, а также датчиков 9и 8 поступают на вход Формирователя3 управляющего сигнала, который осуществляет управление регулятором 2тока якоря, ВыхОдной сигнал регулятора по цепи обратной связИ черезфункциональный преобразователь 10,в котором реализуется заданная зависимость 3= Г Д Я) (тока возбужденияот тока якоря), подается на элемент16 сравнения. Выходной сигнал последнего поступает на вход регулятора 1тока возбуждения. Регуляторы токоввозбуждения и яКоря реализуют таким образом заданные параметры регулирования.Сигнал датчика 9 тока возбужденияодновременно...

Номер патента: 979180

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Дмитриев, Кабельский, Куксов, Махмутов, Передера, Скороходов

МПК: B60L 15/20

Метки: движения, поезда, скорости

...передаче и приеме неискаженного кодового сигнала возбуждается одно из приемных реле, например реле 4 промежуточной скорости. В блоке 7 контроля правильности кода замыкающий контакт 4.4 этого реле подключает к источнику питания реле 8 контроля достоверного приема. Реле 8, возбуждаясь, размыкающим контактом 8.2 отключает питание реле 13 соответствия, которое по истечении времени собственного замедления отпускает якорь. При этом создается цепь возбуждения сигнального исполнительного реле 10 промежуточной скорости через замыкающие контакты 8.1 и 4.1 соответственно реле 8 контроля достоверного приема и приемного реле 4 и размыкающие контакт 13.2 реле 13 соответствия. Когда сигнальное исполнительное реле 10 замыкает свой замыкающий...

Номер патента: 979181

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Гилевич, Погребняк

МПК: B60L 15/20

Метки: величины, пускового, сопротивления, состава, электроподвижного

...источником 6 управляющих импульсов. Переключающие входы реверсивного счетчика соединены соответственно с переключателями набора 7 и сброса 8 тяги. Источник 6 управляющих импульсов и переключатели 7 и 8 соединены с блоком 9 задания режима, Дешифратор 3 соединен с 25 запрещающим входом схемы запрета 5 через блок фиксации 10, соединенный другой парой своих входов с переключателями набора 7 и сброса 8 тяги, и логический элемент ИЛИ 11. Другой вход элемента ИЛИ 11 соединен с выходом элемента И 12, тре- ЗО тий - с выходом элемента И 13, Если количество схем соединения тяговых двигателей больше двух, то соответственно увеличивается количество входов элемента ИЛИ 11. Один вход элемента И 12 предназначен для подключения датчика положения...

Номер патента: 981033

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Евпятьев, Кочнев, Любимов, Осташков, Розенберг, Хромушкин

МПК: B60L 15/20

Метки: поезда, торможения

...работает следующим образом.При превьпаении скорости с блока 10 1 контроля скорости поступает сигнал на первый вход селектора 2 и вход блока 3 управления, с выхода которого сигнал поступает в блок 4 выключения тяги, на выходе которого Формируется сигнал о выключении тяги, который поступает на второй вход селектора 2 времени. Через время, заданное селектором 2, в течение которо" го поезд находится в режиме выбега, що на его первом выходе формируется сигнал на включение торможения, .:оторый поступает на первый вход элемента И 5, на второй вход которого поступает сигнал с блока 4 управления о необходимости торможения, В результате с выхода элемента И 5 на вход блока б включения торможения поступает сигнал о торможении, что приводит в...

Номер патента: 982942

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Костромин, Масловский, Рафаловский, Френкель

МПК: B60L 15/20

Метки: движением, поезда

...регуля" тора 5 подключен к исполнительному блоку 9. 20Устройство работает следующим образом,Экстремальный регулятор 5, воздействуя через исполнительный блок 9 на регулирующий орган объекта регули рования ( например, путем изменения позиции контролера машиниста ), изменяет мощность силовой установки. В счетно-решающем блоке 1 вычисляется значение критерия оптимальности по З 0 формуле где Вм - интенсивность расхода энергии;35сила тяги;Ч - величина, определяющая времяхода поезда,Сигнал, пропорциональный величине40Н, подается на вход экстремальногорегулятора 5, который изменяет мощ,ность силовой установки до тех пор,пока значение Н не достигнет минимального значения. После нахождения45минимального значения Н изменениемощности...

Номер патента: 998158

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Зрожевский, Маркелов, Петунин, Сисев

МПК: B60L 15/20

Метки: движения, рудничного, скоростью, электровоза

...соединен с задатчиком 12 скорости через ключевой элемент 13, а выход - через ключевой элемент 14 с входом фазоврашателя 2 (релейного элемента) и выходом ключевого элемента 15, вход которого подключен к выходу элемента И 16, соединенному входами с выпрямителями 17 и 18. Устройство содержит элемент НЕ 19 и дополнительный элемент НЕ. 20, соединенный выходом с одним из входов дополнительного элемента И 21, а входом с дифференцирующим элементом 22, вход которого подключен к источнику 23 питания привода.Абсолютная величина ускорения задается задатчиком 1 ускорения и через релейный элемент 2 в положительной или отрицательной полярности подается на инте гратор 3, который формирует программу разгона или торможения. Сформированный сигнал...

Номер патента: 1004168

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Зрожевский, Левенец, Маркелов, Сисев

МПК: B60L 15/20

Метки: движения, рудничного, скоростью, электровоза

...так и отрицательные значения. Для выделения максимального рассогласования между заданной мгновенной скоростью и фактическими скоростями блок 12 выделения максимального и минимального сигнала в зависимости от знака выходного сигнала интегратора 13 переключается или в режим определения максимальной величины, или в режим оп 5 1 О 15 20 25 30 35 4 О45 50 55 ределения минимальной величины, при этом учитываются и знаки, и абсолютные значения рассогласований. Таким образом, при разгоне выделяется большее положительное (максимальное) рассогласование, а при торможении - более отрицательное (минимальное) рассогласование, что обеспечивает обнаружение боксования и юза колес как при двух, так и при одной боксующей или юзующей колесной...

Номер патента: 1009831

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Антоненко, Баранов, Бурченков, Григорьев, Куровский, Михальчук, Модин, Фонарев

МПК: B60L 15/20

Метки: передачей, скорости, тепловоза, электрической

...из себя сум,матор с регулируемыми коэффициента"ми.передачи по каждому входу.Канал ступенчатого регулированияработает следующим образом,Сигнал,в виде постоянного напряже- Вния, величина и полярность которогоопределяются разностью заданной иистинной скоростей движения тепловоза, с выхода усилителя 4 поступает навход блока 7, на входе которого ус"тановлены два пороговых элемента,каждый из которых срабатывает при оп ределенных уровне и полярности входного напряжения. Эти пороговые эле. менты управляют реле, контактами ко- З 6торых осуществляется управление регулятором 10 частоты вращения вала ди-.зеля. Изменение частоты вращения ва"ла дизеля приводит к изменению скорости движения тепловоза. 3%Темп срабатывания реле...

Номер патента: 1013316

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Коган, Любимов

МПК: B60L 15/20

Метки: вращения, двигателей, состава, тяговых, частоты, электроподвижного

...тька, кдругому входу которого подключен задатчик 9 суммарного тока, соединенный также с входами эадатчиков 10 токов двигателей. Выходы задатчиков 10 соединены с другими входами блоков 7 сравнения, соединенные своими выходами с входами формирователей 11 среднегозначения тока. Выход регулятора 8 суммарного т(ка подключен к одним из входов дополнительных сумматоров 12, к другим входам которых подключены выходы форм.мирователей .11Выходы дополнительных сумматоров 12 подключены к входам регуляторов 4 частоты вращения.Задатчики 10 токов двигателей выпол-: няют функции деления суммарного тока скоэффициентами деления 1:1,22:1,22;1,35 соответственно для первой второй,третьф ей и четвертой тележек от головной чаоти локомотива...

Номер патента: 1017537

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Передера, Скороходов, Стригун

МПК: B60L 15/20

Метки: поездом

...режима и реле выбега и последовательно соединенные фронтовые контакты реле контроля скорости и релестоянки поезда, снабжено токовым реле, обмотки которого включены в цепьпитания электропневматических вентилей дотормаживания последовательнос Фронтовым контактом реле дотормаживания, а Фронтовой контакт токового реле включен в цепь из последовательно соединенных фронтовых контактовреле контроля скорости и реле стоян-.ки поезда. На чертеже представлена. принципиальная электрическая схема устройства.Ф35Устройство содержит контроллер с контактами 1, 2 и 3 соответственно нулевого, тормозного и ходового его.положений, связанное с контактом 2 реле 4 тормозного режима с контактами 4,1 и 4,2, связанное с контактом 1 реле 5.выбега с...

Номер патента: 1025537

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Каган, Перетятько

МПК: B60L 15/20

Метки: двигателями, дистанционного, средства, транспортного

...и другим секционированным троллеем включены аналогичные параллельные цепи с замыкающими контактами кнопок управления движением Впереди л Назад, другие замыкающие контакты всех кнопок управления соединены между собой параллельно и включены в цепь питания реле времени блока задержки подачи питания, а датчик положения транспортного средства выполнен на токовом реле, обмот ка которого включена между одним из секционированных троллеев и одной из Фаз питания, а контакты - в исполнительные цепл приводов двигателей транспортного средства.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на Фиг. 2 - принципиальная электрическая схема устройства.Устройство фиг,1) включает в себя источник трехфазного питания с кон тактором не доказан), блох 1...

Номер патента: 1025538

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Конюх, Рогаченко

МПК: B60L 15/20

Метки: электровозом

...выход которого через другой интегратор 6 подключен к входу блока 7 включения тормозного режима,Выход Формирователя 4 подключенк одному из входов блока 8 сравнения,другой вход которого подключен кдатчику 9 фактической скорости поезда, а выход - к тиристорнбму преобразователю 10, соединенному с обмотками 11 тяговых двигателей. Датчик 12тока тяговых двигателей подключен кодному иэ входов порогового элемента13, выход которого соединен с управ-.ляющим входом тиристорного преобразователя 10,адругой вход через усилитель 14 -с еыходомблока 15 сравнения,один вход которого соединен с датчиками 16 скорости колесных пар, а другойс датчиком 9 Фактической скорости,Выход блока. 7 включения тормозногорежима соединен с обмотками 11 тяговых...

Номер патента: 1062048

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Абрамов, Леонов

МПК: B60L 15/20

Метки: движением, средства, транспортного

...В автоматических транспортных средствах влияние скорости на радиус поворота приводит к усложнению вычислителя З 5 системы управления движением, задающего радиус поворота по намеченной траектории движения на местности.Цель изобретения - повышение маневренности транспортного средства.40Эта цель достигается тем, что устройство для управления движением транспортного средства с раздельными электроприводами колес правого и левого бортоВ, содержащее задат чики скорости и радиуса поворота,выход последнего из которых соединен через первый и второй развязынающиеэлементы с первыми входами соответственно одного и дРугого сумматоРов,связанных с приводами колес правогои левого бортов, снабжено подключенным к другим входам первого ивторого...

Номер патента: 1066854

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Гуревич, Передера, Скороходов, Стригун

МПК: B60L 15/20

Метки: поезда, скорости

...контакт .;реле стоянки поезда, тормозное реле, в цепь питания которого включен контакт реле контроля скорости, причем первый тыловой кон,такт тормозного реле включен в цепь питания аппаратов управления замещением электрического тормоза пневматическим, снабжено реле контроля включения аппаратов управления замещеяием электрического тормоза пневматическим, тыловой контакт которого включен вцепь питания реле резерв. уого управления последовательно с первым контактом кнопки резервного управления и реле. контроля включения контроллера осЮВВого управления, в цепь питания кото10668544р ый контакт койтроллера троля включения аппаратов управлеййя за. рого включен пятый к нтосйовйого управления, при этом в цепь пи- мещением электрического...

Номер патента: 1068305

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Москалев, Юренко

МПК: B60L 15/20

Метки: автоматическом, силы, состава, торможения, тяги, управлении, электроподвижного

...значения соответствующих параметров. Разностью между заданными и фактически достигнутыми значениями регулируемых, параметров, усиленной и преобразованной, воз действуют на величину угла открытия тиристоров преобразователей 9 и 10.В зависимости от угла открытия тиристоров преобразователя регулируют силу тяги торможения электровоза. До тех пор, пока не возникает боксование или юз колесных пар, Процесс регулирования не имеет отличий от известного способа.При медленно развивающемся боксовании (или . юзе) одной или нескольких колесных пар разность между минимальной частотой вращения и частотой вращения боксующей колесной пары (или между максимальной частотой вращения и частотой вращения юзующей колесной пары) будет возрастать...

Номер патента: 1079493

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Мацнев, Назаров, Рутштейн, Свердлов, Хоменко

МПК: B60L 15/20

Метки: возбуждения, двигателями, независимого, приводом, тяговым, электровоза

...45 50 55 Управление преобразователями 56 и 57 и выпрямителем 38 осуществляется по сигналам от регулятора 1, получающего необходимые сигналы от всех датчиков токов и скорости, пропорциональные соответственно якорным токам, токам возбуждения и частоте вращения колесных пар, а также от задатчиков скорости и силы тяги. На элементе 61 (фиг. 2) сравнения задается начальный ток возбуждения, который фазорегулятор 62 обеспечивает путем соответствующего управления преобразователем 37. При появлении тока якоря появляется соответствующий дополнительный сигнал на выходе элемента 61, а соответственно уменьшается угол управляющего импульса на выходе фазорегулятора 62, ток возбуждения увеличивается пропорционально увеличению тока якоря. На выходе...

Номер патента: 1088963

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Гилевич, Итин, Погребняк

МПК: B60L 15/20

Метки: скорости, состава, электроподвижного

...другого и третьего блоков сравнения, другие входы которых соответственно соединены с выходом другого блока сравнения, с одним и другим выходами блока задания режимова выход тр:тьего блока сравнения подключен к третьему входу одного блока сравнения, выход которого соединен с входом поляризованного переключателя.На чертеже приведена принципиальная схема устройства для регулирования сил тяги и скорости электроподвижного состава.Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее включенные параллельно ступенямпускового резистора контакторы, включающие обмотки 1 которых соединенычерез элемент ИЛИ 2 с выходом дешифратора 3, соединенного входами с выходами реверсивного счетчика 4, однииз входов которого соединены с...

Номер патента: 1088964

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Алексеев, Будницкий, Хрусталев, Чаусов

МПК: B60L 15/20

Метки: средства, транспортного, тяговый, электропривод

...генерато Ора соединен с общей точкой обмотоквозбуждения электродвигателей, кото"рые включены встречно между собой.На чертеже представлена принципиальная электрическая схема тяговогоэлектропривода транспортного средства.Тяговый электропривод транспортного. средства содержит синхронныйгенератор 1, обмотки якоря которогосоединены в звезду и подключены че 50рез катодную 2 и анодную 3 группытрехфазного управляемого выпрямителя к электродвигателя 4 и 5, соответственно между обмотками 6 и 7якорей которых включены в последовательную цепь обмотки 8 и 9 возбуждения, которые включены встречномежду собой, а их общая точка соедикения подключена к нулевому выводу обмоток якоря синхронного генератора 1, причем управляющие электроды тиристоров...

Номер патента: 1093578

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Бурков, Гусевский, Мирошниченко, Пармас, Филиппов

МПК: B60L 15/20

Метки: автономным, источником, локомотива, питания, силы, тяги

...и величины питающего напряжения в процессе их повышения над значениями, соответствующими работе наиболее нагруженного двигателя в точке г, происходит срыв сцепления наиболее нагруженного двигателя и процесс повторяется.Предлагаемый способ обеспечивает регулирование силы тяги каждого тягового двигателя вблизи ограничения по сцеплению и уменьшения длительности периодов колебания моментов двигателей, за счет чего повышается надежность работы системы.Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит главный генератор 9, к которому через выпрямитель 10 и преобразователи 11 частоты подключены асинхронные тяговые двигатели 12. К преобразователям 11 частоты подключена система 13 управления, состоящая из датчиков 14 частоты вращения...

Номер патента: 1106698

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Баранов, Головичер, Мухин

МПК: B60L 15/20

Метки: подвижного, скоростью, состава

...1, Выход блока 11 соединен с одним из входов блока 12 управления тягой, другие входы которого соединены с выходами таймера 5, задатчика 6 и другим выходом блока 9.Выход блока 12 подключен к одному из входов регулятора 13 частоты вращения тяговых двигателей, к другому1106698входу которого подключен выход блока 14 управления торможением, Входыблока 14 подключены к датчику 1 и.выходу блока 15 расчета безопаснойскорости начала торможения. Входы 5блока 15 соединены с выходами датчика 1 и задатчика 6,Исходя из соображений минимизациирасхода электроэнергии, предполагается что движение по перегону организовано в следующих режимах: разгон,поддержание постоянной скорости, вьгбег, торможение.Для электроподвижного состава безрекуперативного...

Номер патента: 1115937

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Андреев, Аскинази, Селиверстов, Тихомиров, Филин

МПК: B60L 15/20

Метки: автономного, вращения, двигателей, средства, транспортного, тяговых, частоты

...обмотка возбуждения тягового генератора, шунтированная вентилем, включена между нулевой точкой якорной обмотки вспомогательного генератора и точкой соединения одних из электродов тиристоров другой группы преобразователя, которая подключена к другим выводам цепей из последовательно соединенных обмолвок возбуждения тяговых двигателей и обмоток якорей тяговых двигателей и выпрямителей.На чертеже изображена принципиальная схема устройства для регулирования частоты вращения тяговых двигателей автономного транспортного средства.Устройство содержит два выпрямителя 1, подключенных к соответствующим якорным обмоткам 2 генератора переменного тока и соединенных в одну последовательную цепь с якорными обмотками 3 и обмотками 4 возбуждения...

Номер патента: 1123904

Опубликовано: 15.11.1984

Автор: Шафранский

МПК: B60L 15/20

Метки: ведущих, включенных, двигателей, колес, параллельно, средства, транспортного, тяговых

...датчика угла поворота ведущих колес соединен с входами функцирнальных преобразователей, подключенных выходами через соответствующие блоки .определения полярности сигнала к входам другого блока делениясоединенного с другим входом блока сравнения.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит регуляторы 1 тока возбуздения тяговых двигателей 2, которые снабжены датчиком 3 тока, 5 О подключенными к входам блока 4 деления. Датчик 5 угла поворота колес транспортного средства, который механически сочленен с механизмом поворота колес (на чертеже не показан), подключен к входам соответствующих функциональных преобраэова. телей 6, соединенных входами с блоО 4 2ками 7 определения полярности сигна-.ла.Выходы блоков...

Номер патента: 1123905

Опубликовано: 15.11.1984

Автор: Шафранский

МПК: B60L 15/20

Метки: ведущих, двигателей, колес, последовательно, соединенных, средства, транспортного, тяговых

...тяговых двигате- н лей, а другого - с выходами реле зна- гка,входы которых соединены с вы иходами соответствующих функциональных преобразователей, подключеноных входами к датчику поворота веду- к Щих колес. н ЗО 50 На .чертеже представлена блоксхема предлагаемого устройства.Устройство содержит регуляторы 1 тока возбуждения тяговых двигателей 2, которые снабжены датчиками 3 частоты вращения, подключенных к входам блока 4 деленияДатчик 5 поворота колес транспортного средства, который механически соченен с механизмом поворота колес на чертеже не показан), подключенвходам функциональных преобраэоателей 6,соедийенных с входами еле 7 знака. Выходы которого подлючены к соответствующим входам торого блока 8 деления . Выходы блоов 4 и 8...

Номер патента: 1131728

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Комаров, Костромин, Рафаловский, Френкель

МПК: B60L 15/20

Метки: средством, транспортным

...известного устройства/являются необходимость подготовкипрограммы позиций контролера, работа ющего совместно с исполнительным блоком, и низкая точность регулирования.Цель изобретения - повышение точ-.ности регулирования.Поставленная цель достигается тем,20что устройство, содержащее блок сравнения времени, к входам которого подключены выход блока программного времени и выход датчика, времени, блоксравнения скорости, входы которогоподключены к датчику скорости и блокупрограммной скорости, и пороговыйблок, вход которого соединен с блокомуправления скоростью, снабжено вычитающим блоком и блоком памяти, один 30вход которого соединен с выходом вычитающего блока, а выход - с одним,входом порогового блока, второй входкоторого...