B60L 15/20 — для управления транспортными средствами или их двигателями с целью получения требуемых параметров, например скорости, крутящего момента, запрограммированного изменения скорости

Номер патента: 1583312

Опубликовано: 07.08.1990

Автор: Черняков

МПК: B60L 15/20

Метки: заданном, месте, остановки, средства, транспортного

...движения замедление, например, путем подачи на вход блока 1 соответствующего уровня напряжения, В блоке 1 происходит интегрирование сигнала, поданного на его вход, а на выходе формируется сигнал, отвечающий программной скорости при заданном замедлении. Программная скорость и фактическая сравниваются в блоке сравнения. При совпадении скоростей из блока 4 выдается сигнал на прерывание подачи напряжения на входы блоков 1 и 6 посредством контактов 3 и 5 прерывателя, при превыше 15 20 25 30 35 40 45 нии программной скорости фактической скорости движения, фиксируемой датчиком 7, происходит реверсирование интегрирования в блоках 1 и 6, например, путем изменения полярности сигнала на входах блоков 1 и 6. В результате таких переключений на...

Номер патента: 1588585

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Безрутченко, Коссов, Степаненко, Шапран

МПК: B60L 15/20

Метки: автономным, источником, локомотива, питания, силы, тяги

...9 и, соответственно, напряжениядля наиболее нагруженного двигателя на двигателях 12,возможен режим боксования, товыход- Затем в работу включается второйной сигнал Ч интегратора 17 болееканал регулирования напряжения синточно соответствует поступательной хронного генератора 9 причем регу- элирующий сигнал поступает с выхода блока 18 сравнения на другой вход элемента ИЛИ 44; Для повышения быстродействия блока 13 управления по уст 5 ранению боксования постоянная времени по каналу контроля скорости изменения скольжения двигателей 12 от блока 22 сравнения выбирается на по-.рядок меньше, чем по каналу контроля скольжения от блока 18 сравнения, С целью повышения динамики переходных процессов на другие входы блоков 21 сравнения подают сигналы от...

Номер патента: 1594007

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Беляев, Ефремов, Коваль, Микуляк, Напрасник, Островский

МПК: B60L 15/20

Метки: локомотива, многодвигательного, скорости

...исключения влияния процесса боксования на режим стабилизации в качестве сигнала обратной связи по скорости используется сигнал оминимального значения скорости, а в качестве сигнала обратной связи по току - сигнал 1,., максимального значения тока. Одно значение управляющего воздействия регулятора 3 тока и формирователя 4 вызывает разные значения токов 1, ., 1, и скоростей ц, , ообусловленные разбросом магнитных характеристик двигателей 1 и параметров колесномоторных блоков.Интегральный регулятор 6 скорости формирует на выходе заданное значение тока 1 зв соответствии с выражениемо - текущее значение скорости движения.Для обеспечения требуемых показателей качества регулирования с :етом условий продольной динамики поезда скорость...

Номер патента: 1595707

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Гольдин, Логинов, Мацнев, Суворов, Хоменко

МПК: B60L 15/20

Метки: возбуждения, двигателями, независимого, приводом, тяговым, электровоза

...подключен к выходу регулятора 1, а входы преобразователей 56 и 57 подключены к регулятору 1 через суммирующий элемент 59, на другой вход которого подключен выход диференцирующего элемента 60, вход которого подключен к выходу блока выделения максимального якорного тока 10. Другие входы преобразователя 37 через блокировки 61 - 64 подключены к выходам формирователей 32 - 35. К другим входам блокировок подключены выходы соответствующих блоков контроля скольжения 65 - 68, которые также соединены с входами соответствующих блоков пескоподачи 69 - 72,Устройство работает следующим образом.От силового трансформатора 39 напряжение подается на якорные обмотки двигателей 52 - 55 через преобразователи 56, 57. Напряжение на обмотки возбуждения 48 - 51...

Номер патента: 1600978

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Беляев, Бутенко, Ефремов, Коваль, Напрасник, Рыжков

МПК: B60L 15/20

Метки: возбуждением, двигателем, последовательным, привода, тягового

...напряжения вентильногопреобразователя, питающего тяговыйдвигатель с последовательным возбуждением.Включение-отключение контакторов,обеспечивающих регулирование токавозбуждения (ослабление поля) тягового двигателя, осуществляется всоответствии с алгоритмом, представ,ленным в виде блок-схемы на фиг.2,Если сигнал ДЧ рассогласования поскорости превышает допустимое отклонение от заданной скорости ДЧ ( т.е, 40их разность положительна), то контакторы отключают, Это означает, чтов процессе разгона или движения срассогласованием ЬЧ больше допустимого отклонения (например, 1+2 км/ч),доминирующим является сохранейиесилы тяги, а не повышенного значениякоэффициента мощности. Поэтому наличие рассогласования по скоростиЬЧ) КЧя...

Номер патента: 1614967

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Буленко, Лебедев, Павский, Смирнов

МПК: B60L 15/20

Метки: средства, транспортного, электроприводом

...работает следующим образом.В блоке 9 сравнения сравнивается сигнал, пропорциональный частоте автономного источника 1 переменного напряжения, поступающий с датчика 8 частоты переменного напряжения, и сигнал, пропорциональный частоте тягового электродвигателя 3, поступающий с датчика 4 углового положе 20 25 30 35 40 45 50 5 Б ния ротора. При этом зависимость выходного сигнала блока 9 сравнения от соотношения частот автономного источника 1 переменного напряжения и тягового электродвигателя 3 аналогична зависимости угла а регулирования от ссютношения частот (фиг. 3).Выходной сигнал блока 9 сравнения поступает на вход генератора 6 импульсов, в котором формируются импульсы, синхронизированные с напряжением автономного источника...

Номер патента: 1618682

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Черняков

МПК: B60L 15/20

Метки: движения, скоростью, средства, транспортного

...12 блока 3 програм- мной скорости. Происходит сравнение блоком 2 действительной скорости от, датчика 1 и программной от блока 3, сиг нал,определяющий направление счета,с выхода блока 2 сравненияпоступает на вход счетчика 4, который определяет расстояние до остановки или расстояние сближения с движущимся позади транспортным средством, Программная скорость начинает отсчитываться от ее значения в конечном состоянии движения; при движении за вторым транспортным средством от нулевого значения скорости, при движении впереди него от значения скорости полного разгона. При реверсировании программной скорости одновременно меняется и направление счета входной величины счетчика 4.При движении за вторым транспортным средством, интегрированием...

Номер патента: 1622187

Опубликовано: 23.01.1991

Авторы: Бахарев, Кутьин, Малышев, Никифоров, Пыров, Тимохин, Фомин

МПК: B60L 15/20

Метки: дистанционного, электровозом

...поступает код с блока 25 задания зоны нечувствительности по ускорению. В случае, если фактическое ускорение находится в пределах от минимально допустимого ускорения в установившемся режиме до максимально допустимого ускорения в установившемся10 15 20 присутствовать сигнал логической "1". Обь 25 30 35 40 45 50 55 режиме, на выходе третьей схемы 24 сравнения формируется сигнал логического "0", в остальных случаях будет сигнал логической "1". Этот сигнал поступает нэ первый вход первой схемы ИЛИ 22, на второй вход которой поступает сигнал с четвертой схемы 9 сравнения. На первый вход четвертой схемы сравнения поступает код с выхода блока 26 задания зоны нечувствительности по разности скоростей, а на второй вход - код с выхода блока 10...

Номер патента: 1646921

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Макаров, Назаров

МПК: B60L 15/20

Метки: возбуждения, двигателями, независимого, приводом, тяговым, электровоза

...по сигналам, поступающим с датчиков 6 и 7 токов. Этот сигнал поступает на один из входов регулятора 1 и используетсяпри регулировании фазы работы преобразователей 21 и 50 на суммирующие входы эле 20 30 35 40 ментов 9 и 10 сравнения, на вычитэющие входы которых подключены выходы датчиков 6 и 7 якорных токов, Сигналы, выделяемые элементами 9 и 10 сравнения пропорциональны величине рассогласования нагрузок тягооых двигателей и являются сигналами для системы распределения нагрузок, Сигналы с элементов 9 и 10 поступают на элементы 11 и 12 задержки, запрещающие регулирование на время работы защиты от боксования, Управляющие сигналы на фазорегуляторы 16 и 17 поступают с блоков умножения, на первый вход которых включены элементы 11 и 12...

Номер патента: 1648812

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Алиев, Кравцова, Полевой, Шумаков

МПК: B60L 15/20, G01P 3/64

Метки: подвижного, скорости, состава

...3 пути содержит резисторы 3.1 - 3,4, подключенные к входу счетчика 3.5, выходом. соединенного с входом регистра 3,6, выходом которого образован один из выходов измерителя 3. К входу счетчика 3.5 подключен формирователь 3.7 сигнала, к входу которого подключен инвертор 3,8, выходом связанный с входом регистра 3,6, которым образован другой выход измерителя 3, Блок 4.допустимой скорости .содержит формирователь 4.1 сигнала, входом которого образован вход блока 4, а выходом - один из выходов блока 4, к которому подключен входом другой формирователь 4,2 сигнала, выходом соединенный с входом счетчика 4.3, к выходу которого входом подключен регистр 4,4, выходом которого образован выход блока 4. В цепь. питания счетчика 4,3 включен контакт...

Номер патента: 1650485

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Курасов, Михайлов, Сидорова, Сорокин, Феоктистов

МПК: B60L 15/20

Метки: многосекционного, тяговых, электровоза, электродвигателей

...12 и 13 подключены к источнику 14 питания и к первым и вторым входам элементов И 9 и квторым входам элементов ИЛИ 8.Устройство работает следующим образом.Задатчик тока контроллера 10 машиниста связан с его рукояткОй и при 88 пер 8 мещении в пределах каждой позиции изменяет выходной сигнал задания от нулевого до максимального значения.Работа устройства поясняется для двух- секционного элекровоза с четырьмя тяговыми электродвигателями в каждой секции,На нулевой позиции контроллера 10 все контакты разомкнуты и все сигналы задания за= зв" = зн =О, В результате все тяговые двигатели 2 выключены. При дальнейшем перемещении рукоятки контроллера 10 с позиции 0 в сторону позициизамыкается первый контакт 13 первой группы, элемент И 9 получает...

Номер патента: 1654054

Опубликовано: 07.06.1991

Автор: Лазаренко

МПК: B60L 15/20

Метки: движения, поезда, скорости

...по данномуномеру условного участка пути в блоке 6памяти длин блок-участков выбирается определенная ячейка, в которой хранятсяданные о длине каждого блок-участка, входящего в данный условный участок пути, т.е.сигналом из распределителя дается разре-:шение на поочередное считывание данныхо длине впереди лежащих блок-участковданного условного участка пути.После принятия кода номера условногоучастка пути и выбора требуемой ячейкипамяти, локомотивная аппаратура "ожидает" появление сигнала о прохождении стыка19 рельсовой цепи, первого стыка 19 по ходудвижения поезда. При проходе стыка 19сигнал автоблокировки на одной частоте начинает воспринимать сигнал автоблокировки на другой частоте, В момент перехода вблоке 3 обнаружения границ...

Номер патента: 1654066

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Алесковский, Анисимов, Астрахан, Глазунов, Комков, Кувалкин, Малинов

МПК: B60L 15/20, B60T 7/16, B61L 25/06 ...

Метки: поезда, торможением

...Приэтом срабатывает реле 8 включения ступенчатого торможения, переводя поезд водноименный тормозной режим. Каждаяочередная команда ступенчатого торможенияния переводит реостатный контроллер (РК)на одну тормозную позицию и усиливает 45тормозной эффект, При повороте РК на однупозицию импульс от цепи управления вращением РК поступает на вход формирователя 24 импульсов. С выхода формирователя24 импульсов (выполненного в виде одновибратора) он через элемент ИЛИ 31 поступает на второй вход триггера 17, переводяего в нулевое состояние. При этом реле 8обеспечивается, и поезд возвращается в режим "Сбор тормозов". При приходе следующего импульса из элемента И 14 устройствосработает аналогично, т. е, переводит поездв режим "Ступенчатое...

Номер патента: 1676859

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Беляев, Братякин, Ефремов, Коваль, Напрасник, Островский

МПК: B60L 15/20

Метки: возбуждения, двигателями, независимого, приводом, тяговым, электровоза

...торможения - максимальное значение скорости движения. Выбор указанного значения скорости осуществляет логический элемент 9, Это позволяет исключить влияние процессов боксования и юза отдельных колесных пар на режим стабилизации скорости движения.Регулирование тока возбуждения в обмотках 20 осуществляет регулятор 11 через управляемый выпрямитель 12, причем заданное значение тока возбуждения форми5 10 5055 руется на выходе блока 10 задания в зависимости от выходного сигнала регулятора 4 так, что ослабление поля тяговых двигателей производится автоматически в концедиапазона регулирования фазы угла преобразователя 5. В качестве сигнала обратной связи в регуляторе 11 используется сигнал датчика 13 тока последовательно соединенных...

Номер патента: 1685765

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Аронов, Шпика

МПК: B60L 15/20

Метки: движения, ограничения, скорости, тепловоза

...работы тяговых двигателей 14 по цепи возбуждения генератора 11 посредством возбудителя 12, Управление блоком 4 осуществляется сигналом селективного узла 1, в котором сравниваются сигналы от датчиков 2 и 3 с сигналом задания, формируемым на основании выходного напряжения блока 5 задания возбуждения, Выходной сигнал датчика 6 тока, проходя через однофаэный выпрямительный мост 7, создает падение напряжения на балластном резисторе 8, под действием которого протекает ток через резистор 9 и диод 10, обеспечивающий открытое состоя ние диода 10 для тока нагрузки блока 5 задания возбуждения, Таким образом осуществляется регулирование в тяговом или тормозном режимах на участках АБ, БВ, ВГ характеристики. 10При необходимости ограничения скорости...

Номер патента: 1740211

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Белошабский, Вейнгер, Высотин, Горшков, Серый

МПК: B60L 15/20

Метки: средством, транспортным

...выходного сигнала релейного элемента б,Задатчик 4 радиуса поворота транспортного средства формирует сигнал Овз по соотношениюОвз = Кв - ,1. Кв - масштабный коэффициент по радиусу поворота,При Овз = 0 осуществляется режим прямолинейного движения.При Овз Ф 0 имеет место режим поворота транспортного средства, при Овз0 поворот направо и при Овз0 поворот налево, Минимальный радиус. поворота Ямину транспортного средства для одностороннего вращения колес достигается при максимальном сигнале Овзм задатчика 4 радиуса поворота, составляет ймин = -Ь 2 (фиг,2) и возможен при Чи -0 (одно колесо поворачивается на месте).Выходной сигнал паз (фиг. 1) элемента 8 умножения является заданием угловой скорости поворота транспортного средства и...

Номер патента: 1768430

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Антокольский, Бовэ, Мирный, Певзнер, Ройзнер, Шихер, Юматов

МПК: B60L 15/20, B61L 25/02

Метки: движения, параметров, поезда

...приращения времени может быть выполнен, например, на основе делителя частоты, коэффициент деления котОрого выбирается из требований дискретности регистрации единицы времени (например, 1 мин) и частоты следования временных меток. Преобразователь 7 сигналов датчика 2 в суточное время может быть выполнен, например, на основе электронных часов с внешней синхронизацией от генератора временных меток датчика,2 времени. Выходы преобразователей 4, 6 непосредственно, выход преобразователя 3 через элемент ИЛИ 8 и выходы преобразователей 5, 7 через логический блок связаны с входами блока 9 регистрации. Логический блок может быть выполнен, например, на основе электронных ключей 10, 11, логических элементов И 12, 13 и парового блока 14. При этом...

Номер патента: 1787823

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Алиев, Беленький, Кравцова, Полевой

МПК: B60L 15/20

Метки: движения, поезда, скорости

...на выходах Р имеют повышенный потенциал /логическая единица/,До начала приема кодовой комбинации на рельсовой цепи /сигнал поступает только на участке 10-30 м/ и на выходе Оо счетчика 7,1 /СТ 1/ потенциал повышен, что удерживает счетчики 7.14 и 7,3 в исходном положении, Последние включены каскадно, что позволяет получить общий коэффициент деления 64 х 64. Выход Л счетчика 7.14 /СТ 2/ подсоединен и к входу счетчика 7.7 /СТ 4/, который осуществляет контроль длительности коротких пауз "не более 3 /и отсчет тактов во время длинной паузы/ выходы Оз, Сй, О и Об/. На выходе Р счетчика СТЗ понижается потенциал на 64 такте, К этому времени должен закончиться контролируемый интервал /Тм - малый цикл/, который составляет Т+Т+Т+Т+Тх=63. С...

Номер патента: 1787824

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Бахарев, Малышев, Никифоров, Пыров, Тимохин, Фомин

МПК: B60L 15/20, G01P 3/54

Метки: движения, локомотива, скорости

...14 частоты следования импульсов, делитель 15 частоты следования импульсов с переменным коэффициентам деления, генератор 16 импульсов и триггеры 17 и 18.Выходы формирователей 1 и 2 подключены к входам элемента 6 ИЛИ и тактовым входам триггеров 17 и 18, Счетный вход делителя 15 соединен с выходом генератора 15, падкл оченным к входу делителя 14. Выход делителя 14 подключен к входам формирователей 13 и 14. Счетный вход счетчика 7 подключен к выходу элемента 6 ИЛИ, вход сброса - к выходу формирователя 3, а выходык информационным входам регистра 9, выход которого подключен к входу дешифратора 11, выходом соединенного с входом блока 13 и дешифратора 12, а вход разреше 5 10 15 20 25 30 35 40 50 ния записи - с выходом Формирователя 4,...

Номер патента: 1791255

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Бойник, Варбанец, Удовиков

МПК: B60L 15/20, B61L 23/16

Метки: движения, параметров, рельсовых, средств, транспортных

...при этом свободное состояние рельсовой линии.Если на рельсовой линии появляетсяпоездной шунт 12, входное сопротивлениеблока согласования 2 изменяется, что вызы, вает появление на выходе блока сравнения6 напряжения рассоглэсования, которое подается на интегратор 7, В сумматоре 8 выходное напряжейие интегратора 4складывается с напряжением опорного источника 9 и выходной сигнал сумматора 8изменяет частоту тока генератора 11 такимобразом, что напряжение рассогласованияуменьшается. При этом, благодаря наличиюинтегратора, уровень сигнала на управляющем входе генератора 1 не снижается, Таким образом, изменение частоты токагенератора 1 происходит до тех пор, покамодуль входного сопротивления блока согласования 2 не сравняется с модулем...

Номер патента: 1799753

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Гайдуков, Демченко

МПК: B60L 15/20

Метки: вагона, вращающих, выравнивания, метрополитена, моментов, тяговых, электродвигателей

...принцйпиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит якоря 1 и 2 тягового электродвигателя обмотки 3 и 4 возбуждения тягового электродвигателя,резисторы 5-10, причем соединенные последовательно якоря 1 и 2 и обмотки 3 и 4возбуждения являются элементами тягового электродвигателя, включенные по стандартной схеме. Параллельно якорям 1 и 2включена группа из двух соединенных последовательно резисторов 5 и 6, образующая с якорями 1 и 2 измерительный мост. Кдиагонали измерительного моста подсоеди 6нены резисторы 7 и 8, вторые выводы которых подсоединены к общему минусусиловой цепи вагона. Параллельно обмоткам 3 и 4 возбуждения, включена группа издвух соединенных резисторов 9 и 10, образующая с обмотками 3 и 4...

Номер патента: 1813667

Опубликовано: 07.05.1993

Авторы: Баранов, Кручинин

МПК: B60L 15/20, B61L 1/16, B61L 23/04 ...

Метки: местоположения, подвижного, состава

...расположения емкостных элементов, то необходимо также однозначно поставить в соответствие Ч и М, Это соответствие устанавливается величиной частоты 1 о (или периода То) генератора счетных импульсов. При этом расчетная формула определения скорости Чх будет выглядеть следующим образом:аЙх= д-хгде Мх - число зафиксированных импульсов генератора счетных импульсов;а = 1 о/То, где 1 о - фиксированная длина двух проводов, образующих емкостные плечи дифференциального моста; То - период следования импульсов генератора.Величину а можно выбирать, исходя из значений 1 о и То. Например, можно 1 о выбрать равной длине локомотива (но можно взять и другую величину), Величину То выбирают также из практических соображений, например, чтобы емкость счетчика...

Номер патента: 1824329

Опубликовано: 30.06.1993

Автор: Башмаков

МПК: B60L 15/20

Метки: движением, механизма, транспортного

...г,лгЧИ ДЛННЫХ 0частоте вращения вала дг;1 Рля (или связаннОГО Г ним мха 1,л)и ) ря)кенияСе) 1", 182432 с;"сПМОН " 3 Ь)С 3;).1 Г;, Гс; тОРМОКЕНИЯ аЩЕ блаа утрзИдг)с) , .", . К,С ( сГда- : . - ; . ППС ")1 с.Г)Ь)ф 41)Иа).т, 25ПутЬ ДС 1 сд,":сс;) 3 д с с;сс Лс(зсВНИЯ цд ТО)- 10 КЕЦ",а С: 3)ЛТГЧ КДК РДЗОСТ Ь ЗДДанс Г)ГО у и ."П)с)г)(гсз )усцпу и тор 0 с.ения с(лс Ь ТОМ Гтяссдс;, Ес;Лс В Кпц. ЯТНЬХ уГЛПВИГ 1 с)МСССанС С СЯ )СС ПО РТ 1 ОГГ) МОУа(И 3 Ма цдпряецич сети е подверкацо отклонес)ияс 4 и колебаниям, то г дг тдточнг)1 точно" сть)з 1(о и пгн(цвсьс, - .3, ; УГ ПД ВЛ С,ИГ, ТС;Дс Г сО ГЦ ЬМ 1 ОХДНИЗМОМ пп Данному Г;г пггГ)у ос,щс ствл)ется слеДу 10; ОбГ)дг 3); П Гс )сдцЛсссП уСрайГтау У)ЧС);СаС( ЧДЛс; С;ЛГСС С За)аь СУСЕСТВЛЯ)ОТ ГРс...