Устройство для управления движением поезда

(21) 4095682/ (22) 04,08,86 (46) 23.08.88 (71) Всесоюзнк й инстит т Бюл. У на чн желез ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ыи у о-исследовательс и У нодорожного транспорта(56) Головин В.И. Система автоматического управления торможением.Электрическая и тепловозная тяга, 1978,В 2, с,39-43,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДА(57) Изобретение относится к автоматике железнодорожного транспорта иможет быть использовано в системахобеспечения безопасности движенияпоездов. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство имеетзадатчик 1 длины участка пути, соединенный с входом элемента И 2, выходкоторого соединен с входом сброса первого блока 3 сброса и управляющимвходом первого управляемого ключевого элемента 4. Выход последнегосоединен со счетным входом первогосчетчика 5 импульсов, выход которогосоединен с блоком 6 индикации и одним из входов блока 7 сравнения, другой вход которого соединен с выходомвторого блока счетчика 8 импульсов,вход сброса которого соединен с выходом второго блока 10 сброса, входсброса которого соединен с блоком 11запуска. Выход генератора 12 импульсов соединен с входом шифратора, выходы которого соединены с входамиуправляемого переключателя 14, управляемый вход которого соединен с задатчиком 15 признака участка пути,а выход - с входом второго управляемого ключевого элемента 16, выходкоторого соединен с одним из входовэлемента ИЛИ 17, а выход - с однимиз входов управляемого ключевого1 14181Изобретение относится к автоматике железнодорожного транспорта и может быть использовано в системахобеспечения, безопасности движенияпоездов, 5Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже представлена структурная схема устройства для управлениядвижением поезда,Устройство состоит иэ задатчика 1длины участка пути, соединенного свходом элемента И 2, выход которогосоединен с входом сброса первого бло ка 3 сброса и управляющим входом первого управляемого ключевого элемента4, выход последнего соединен со счетным входом первого счетчика 5 импульсов, выход которого соединен с блоком 6 индикации и одним из входовблока 7 сравнения, другой вход которого соединен с выходом второго счетчика 8 импульсов, входы счета и сбросакоторого соединены соответственнос датчиком 9 пути и скорости и выходом второго блока 10 сброса, входсброса последнего соединен с блоком11 запуска, выход генератора 12 импульсов соединен с входом шифратора13, выходы которого. соединены с входами управляемого переключателя 14,управляемый вход которого соединенс задатчиком 15 признака участка пути, выход - с входом второго управляемого ключевого элемента 16, выход 35которого соединен с одним из входовэлемента ИЛИ 17, другой вход которого связан с путевым генератором 18,а выход через третий управляемыйключевой элемент 19 - с приемником 4020, выход которого соединен с однимиз .входов блока 21 выбора режима движения, другой вход которого соединенс блоком 22 локомотивной сигнализации, а выходы - с блоками сигнализации 23 и управления локомотивом 24,причем путевой генератор 18 связанс.элементом ИЛИ 1 через приемнуюантенну 25.Устройство работает следующим образом,В кабине машиниста локомотива состороны помощника машиниста устанавливаются задатчик 1 длины участкапути и задатчик 15 признака участка 55пути, блок 6 индикации, на котором,индицируется длина блок-участка, задаваемая помощником с помощью задатчика 1 в первом счетчике 5,13 2Со стороны машиниста устанавливается блок 23 сигнализации, на котором отображаются информация о резерве скорости по безопасности, т,е.разница между программной скоростью,задаваемой блоком 21, и фактическойскоростью движения локомотива, и кроме того, информация об оставшейсядлине блок-участка.Локомотивная бригада имеет на локомотиве штурманский журнал, в котором занесены все параметры блок-участков и каждой станции, по которымследует поезд (грузовой, пассажирский или пригородный),Перед троганием сместа, состанции отправления помощник машиниста по штурманскому журналу определяет длину впереди лежащего блокучастка и его параметры (величинууклона перегон, станцию и др.), изатем включая задатчик 1 (например,кнопку), оставляет его включеннымдо тех пор, пока на блоке 6 .индикации не появляется число, соответствующее расстоянию, заданному в штурманском журнале,Запись расстояния с задатчика 1осуществляется следующим образом.При включении задатчика 1 на еговыходе и соответственно на входеэлемента И 2 появляется сигнал логической единицы при условии, что надругом входе элемента И 2 уже присутствует сигнал логической единицы.Сигнал логической единицы на выходеэлемента И 2 устанавливает первыйблок 3 в исходное состояние и включает элемент 4, На другом входе элемента И 2 сигнал логической единицыприсутствует только в том случае,когда второй блок 1 О находится в единичном состоянии, Такое состояниеблока 10 характеризуется тем, чтосчетчики 5 и 8 находятся в одинаковом состоянии (нулевом), и на выходеблока 7 сравнения имеется сигнал,который поддерживает в единиЧном состоянии оба блока 3 и 10.После установки первого блока 3в исходное (нулевое) состояние наего выходе появляется сигнал логического нуля, который снимает запретработы первого счетчика 5. Включениепервого элемента 4 соединяет счетныйвход первого счетчика 5 с первымвыходом шифратора 13, На входе первого счетчика 5 импульсов появляетсясигнал с заданной частотой и первыйсчетчик импульсов начинает накапливать эти импульсы. Выходы всех разрядов первого счетчика 5 соединены с блоком б, который имеет встроенный преобразователь кола, На цифровом индикаторе блока 6 появляется изменяемая цифровая информация о расстоянии, за которой наблюдает помощник машиниста, Как только на цифровом ин О дикаторе появляется заданное число (расстояние) помошник машиниста выключает задатчик 1 (отпукает кнопку), В этом случае на входе элемента И 2 появляется сигнал логического0 и 15 соответственно на его выходе также появляется сигнал логического 0, который выключает первый элемент и тем самым прекращается подача импульса на счетный вход первого счет чика 5, а также снимается сигнал запрета (сброса) с первого блока 3. Таккак первый счетчик 5 импульсов содержит в себе информацию о заданном расстоянии, а второй счетчик 8 импульсов находится в исходном (нулевом) состоянии, на входах блока 7 сравнения имеется различная информация, и, следовательно, на его выходе присутствует сигнал логического ну- ЗО ля. Эти состояния счетчиков 5 и 8, блока 3, управляемых ключевых элементов 4 и 16 говорят о том, что информация о расстоянии задана и подготовлена для записи ее в блок 21. Затем помощник машиниста с помощью задатчика 15 набирает соответствующие параметры этого блок-участка в соответствии с данными штурманского журнала. Эта информация вводится в задат чик 15 только после ввода в первый счетчик импульсов информации о расстоянии, так как с его управляющего входа снимается сигнал запрета с выхода блока сравнения. 45Задатчик 15 признака в свою очередь воздействует на управЛяемый переключатель 14, который коммутирует свои соответствующие входы с выходом, Соответствующая информация о признаке блок-участка в виде определенной частоты или комбинации частот задается шифратором 13, которыйимеет п выходов, где на каждомимеется сигнал со своей частотой В данном случае признак блок-участка, а именно величина уклона, перегон - станция, короткий, следующий блок-участок или данный и другие,задаются сигналом соответствующеичастогы или комбинацией частот спомощью сигнала с выхода управляемого переключателя 14. После задания информации о признаке блок-участка все подготовлено для передачи ее и расстояния в блок 21. Но сигнал с выхода управляемого переключателя 4 не поступает на вход приемника 20 через элемент ИЛИ 17, и третий ключевой элемент 19, так как второй управляемый ключевой элемент 16 выключен, Следовательно, помощник машиниста подготовил задание маршрута для следования по следующему блок- участку и докладывает об этом машинисту, который должен проверить его информацию. Как только локомотив поравняется со светофором, машинист кратковременным нажатием включает блок 11 запуска, сигнал логической единицы с которого устанавливает второй блок 10 в исходное (нулевое) состояние, С этого момента снимается запрет с второго блока счетчика 8, который начинает считать импульсы с выхода датчика 9 пути и скорости,и одновременно включается второй управляемый ключевой элемент 16, через который сигнал заданной частоты поступает на вход третьего управляемого ключевого элемента 19, Последнийвключен при условии, что предыдущее заданное расстояние в блоке 21 считы-. валось до нуля и сигнал с нулевого выхода блока 21 дает разрешение включиться третьему управляемому ключевому элементу 9,Сигнал с выхода третьего элемента 19 приходит на вход приемника 20С выхода последнего сигнал поступает в блок 21, на другой вход которого поступают импульсы с датчика 9 пути и скорости. Сигнал на выходе приемника 20 сохраняется и воздействует на блок 21 до тех пор, пока включен второй управляемый ключевой элемент 16 и второй счетчик импульсов не насчитает необходимое количество импульсов с выхода датчика 9 пути и скорости, Второй счетчик 8 импульсов накапливает импульсы с датчика 9 пути и скорости до тех пор, пока его состояние не становится одинаковым с состоянием первого счетчика 5 импульсов. Как только состояние первого 5 и второго 8 счетчиков импульсов становится одинаковым на выходе бло1418113 ка 7 сравнения появляется сигнал логической единицы, который поступаетна входы блоков 3 и 10. Они включаСоставитель Э.КондратенкоРедактор И,Горная . Техред А,Кравчук Корректор Н,Король ГЗаказ 4106/16 Тираж 569 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ются в единичное состояние, которое сохраняется до нового задания марш 5 рута помощником машиниста. Включение блоков 3 и 10 в состояние единицы приводит к сбросу в исходное (нулевое) положение двух счетчиков 5 и 8, а также выключает второй ключевой элемент 16, тем самым прекращается передача сигнала на вход приемника 20 и соответственно на вход блока 21. ,С этого момента режимом ведения поезда управляет блок 21, сигнал с вы 15 хода блока 7 устанавливает задатчик 15 в исходное состояние, которое соответствует самому наихудшему режиму движения поезда. Формула изобретенияУстройство для управления движением поезда, содержащее путевой генератор, связанный с установленнойна.локомотиве приемной антенной,блок выбора режима движения, первыйиз входов которого соединен с датчиком пути и скорости, второй - с приемником, третий - с блоком локомотивной сигнализации, а один и другой 30выходы соединены с блоком индикациии сигнализации и исполнительным блоком, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности,оно снабжено задатчиками длины ипризнака участка пути, элементами Ии ИЛИ, блоками сброса, управляемымиключевыми элементами и переключателем, блоком запуска, генератором импульсов, счетчиками импульсов, шифратором и блоком сравнения, выходкоторого соединен с одними входамипервого и второго блоков сброса и входом сброса задатчика признака участка пути, а входы - с выходами первого и второго счетчиков импульсов,выход первого из которых соединен свходом блока индикации, вход сбросас выходом первого блока сброса асчетный вход - с выходом первого управляемого ключевого элемента, управляющий вход которого соединен с под"ключенным к другому входу первогоблока сброса и выходу элемента Иодин вход которого соединен с задатчиком длины участка нути, а другойс одним из выходов второго блокасброса, соединенного с одним из входов второго счетчика импульсов, другой вход которого соединен с датчиком пути и скорости, причем другойвыход второго блока сброса соединенс управляющим входом второго управляемого ключевого элемента информационный вход которого, подключен квыходу управляемого переключателя,одни входы которого соединены с одними выходами подключенного входом квыходу генератора импульсов шифратора, другой выход которого соединенс информационным входом первого ключевого элемента, другой вход управляемого переключателя соединен с выходом задатчика признака участка пути, а выход второго управляемогоключевого элемента подключен к одному из входов элемента ИЛИ, к другомувходу которого подключена приемнаяантенна, а к выходу - информационныйвход третьего управляемого ключевогоэлемента, выход которого соединен свходом приемника, а управляющийвход - с третьим выходом блока выбора режима движения, причем другойвход второго блока сброса подключенк блоку запуска.1