Устройство для автоматического управления приводом электровоза переменного тока

(22) (46) (71) следова рский и ктровоз льский ноло хстроения(54) УСТРОЙ УПРАВЛЕНИЯ МЕННОГО ТОКА (57) Изобре нодорожному использован СТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГ ПРИВОДОМ ЭЛЕКТРОВОЗА ПЕ ение относится к железанспорту и може на электровозах пере- Цель изобретения -чности, Устройство дляого управления приводо менного ток повышение т автоматичес ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ электровоза переменного тока сос ит из тиристорного преобразователя 2 с блоком 3 управления, вход которого подключен к выходу регулятора 4 тока, соединенного входами с выходом блока 5 вьщеления максимального тока якорей тяговых двигателей и блока 7 выделения минимального сигнала, входы которого подключены к выходу задатчика 8 токов якорей и выходу регулятора 9 скорости, соединенного другим выходом с одним из входов блока 10 управления песочницей, а входами - с выходом блока 11 выделения минимальной скорости вращения колесных пар и блока 13 выделения миниФ мального сигнала, подключенного входами к выходам задатчика 14 скорости электровоза и фильтра 15 нижних частот, вход которого соединен с выходом Сю сумматора 16, подключенного входами к выходам блока 11 и задатчика 17 допустимой скорости скольжения, 1 з.п.Вав 4 ф-лы, 1 ил.ДЬЕМИзобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано на электровозах переменного тока.Цель изобретения - повышение точности,На чертеже изображена функциональная схема устройства для автоматического управления приводом электровоза переменного токаУстройство состоит из соединенного выходом с тяговыми двигателями 1тиристорного преобразователя 2, входблока 3 управления которым подключен 15к выходу регулятора 4 тока, входыкоторого соединены с выходом блока 5вьделения максимального тока якорейтяговых двигателей, подключенноговходами к выходам датчиков 6 тока 20якорей, и выходом блока 7 выделенияминимального сигнала, один из входов которого соединен с выходом задатчика 8 токов якорей, а другой - содним из выходов регулятора 9 скорости,подключенного другим выходом кодному из входов блока 10 управления песочницей, а одним и другимвходами - к выходам соответственноблока 11 выделения минимальной скорости вращения колесных пар, соединенного входами с выходами датчиков12 скорости вращения колесных пар,и блока 13 вьделения минимальногосигнала, подключенного входами к выходам задатчика 14 скорости электровоза и фильтра 15 нижних частот,вход которого соединен с выходом сумматора 16, подключенного входами квыходам блока 11 выделения минимальной скорости вращения колесных пар изадатчика 1 допустимой скоростискольжения, к выходу последнего изкоторых подключен другой вход блока10 управления песочницей, который выполнен на соединенных последовательно исполнительном элементе 18, гене.раторе 19 прямоугольных импульсов,компараторе 20 и элементе 21 сравнения, входы которого являются входамнблока 10 управления песочницей, Регулятор 9 скорости выполнен на соединенных последовательно элементе 22сравнения и усилителе 23, выход которого, а также выход и один и другой 55входы элемента 22 сравнения являютсясоответственно одним и другим выходами и одним и другим входами регулятора 9 скорости. Устройство работает следующяя образом,До момента достижения электровозомзаданной скорости и при отсутствиисинхронного боксования колесных пар"регулятор 4 тока поддерживает в цепиякорей тяговых двигателей заданноезначение тока, -В этом режиме блок 7выделения минимального сигнала пропускает сигнал с задатчика 8 тока, который заведомо меньше сигнала на выходерегулятора 9 скорости, формируемогопосредством блока 13 вьделения минимального сигнала, Сигнал, поступающий с выхода фильтра 15 нижних частот, меньше сигнала на выходе задатчика 14 скорости электровоза, поэтому блок 13 пропускает сигнал с выхода фильтра 15, на вход которого поступает сигнал с выхода сумматора 16,равный сумме сигналов с задатчика 17допустимой скорости скольжения и блока 11 вьделения минимальной скорости.При возникновении синхронного боксования колесных пар сигнал, поступающий на один из входов, который является вычитающим, элемента 22 сравнения от блока 11, растет интенсивнее, чем сигнал, поступающий на другой вход, в силу демпфирующего действия фильтра 15 нижних частот, Врезультате выходной сигнал элемента22 сравнения снижается, Начиная с момента времени, когда сигнал на выходе регулятора 9 скорости становитсяменьше сигнала с задатчика 8 токовякорей, блок 7 пропускает на входрегулятора 4 тока сигнал с выхода регулятора 9 скорости, работающего поканалу задатчика 17, так как сигнална выходе регулятора 9 скорости начинает снижаться с момента вступления в режим боксования последней колесной пары, При этом снижается напряжение и мощность, подводимая ктяговым двигателям 1, и синхронноебоксование прекращается.При снижении скольжения до уровня, при котором сигнал с задатчика8 становится меньше, чем с регулятора 9 скорости, процесс снижения напряжения и мощности прекращается ивновь осуществляется поддержание тока в якорях тяговых двигателей.Таким образом, происходит подчиненное автоматическое регулированиемощности тяговых двигателей по кана1477581 2, Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок управления песочницей выполнен на соединенных последовательно исполнительном элементе, генераторе прямоугольных импульсов, компараторе и элементе сравнения, один.и другой входы последнего из которых являются соответственно одним и .другим входами блока управления песочницей,Составитель Л.Резникова Редактор Е.Папп Техред Л.Олийнык Корректор В.ГирнякПодписное Заказ 2300/17 Тираж 523 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 лу задатчика 17 допустимой скорости скольжения, при этом скорость скольжения колесной пары, последней вступающей в режим синхронного боксова 5 ния, не может превышать величины, определяемой задатчиком 17При возникновении синхронного боксования сигнал на выходе элемента 22 сравнения снижается, а на выходе эле мента 21 сравнения растет и при достижении заданной величины срабатывает компаратор 20, который запускает генератор 1 9, сигнал с которого поступает на исполнительный элемент 15 ,18, управляющий песочницей, Происходит импульсная подсыпка песка, способствующая ликвидации боксования,формула изобретения 20 1. Устройство для автоматического управления приводом электровоза переменного тока, содержащее соединенный выходом с тяговыми двига телями тиристорный преобразователь, вход блока управления которым подключен к выходу регулятора тока, входы которого соединены с выходом блока выделения максимального тока якорей тяговых двигателей, подключенно- . го входами к выходам датчиков тока якорей, и входом блока выделения ми= нимального сигнала, один из входов которого соединен с выходом задатчика токов якорей, а другой - с одним из выходов регулятора скорости, подключенного одним из входов к выходу блока выделения минимальной скорости вращения колесных пар, соединенного входами с выходами датчиков скорости вращения колесных пар, задатчик скорости электровоза и блок управления песочниЦей, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено задатчиком допустимой скорости скольжения, сумматором, фильтром нижних частот и дополнительным блоком выделения минимального сигнала, подключенного входами к выходам задатчика скорости электровоза и фильтра нижних частот, а выходЬм - к другому входу регулятора скорости, другой выход которого соединен с одним из входов блока управления песочницей, другой вход которого и один из входов сумматора подключены к выходу задатчика допустимдй скорости скольжения, причем другой вход и выход сумматора соединены соотФветственно с выходом блока выделения минимальной скорости вращения колесных пар и входом фильтра нижних частот.