Устройство для автоматического управления движением шахтного электровоза

) В 60 1. 15/20 ЕЛЬСТВ ому гз входов реи, к выходу котоблока 12 управлеобразователем 13. ия тиристорным пр ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВ(71) Институт горного дела СО АН СС Р(56) Авторское свидетельство СССРФ 793829, кл. В 60 1. 15/20, 07.01.81,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ШАХТНОГЭ ЭЛЕКТРОВОЗА(57) Изобретение относится к железнодорожному транспорту и предназначенодля рельсового транспорта в шахтах ирудниках. Цель изобретения - повышение безопасности движенияУстройство для автоматического управления ЯО 1 57285 движением шахтного электровоза содержит связанные между собой и с. блоком2 диспетчерского управления блокизапрета движения 1 и программногоуправления 3. Выход последнего индуктивно связан с входам блока обработки информации, подключенного выходомк одному нз входов формирователя 5команд, другие входы которого подключены к выходам датчика 7 тока, блока8 определения скорости и локационного датчика 6 препятствия, а выходы - к входам блоков аварийного включения токоприемника 9 и аварийноготорможения 10 и однгулятора 11 скорострого подключен входИзобретение относится к железнодорожному транспорту и предназначено для рельсового транспорта в шахтах и рудниках.Цель изобретения - повышение безопасности движенияНа чертеже изображена блок-схема устройства для автоматического управления движением шахтного электровоза. 1 ОНа границе блок-участка расположен блок 1 запрета движения, связанный входом с блоком 2 диспетчерского управления, а выходом - с одним из входов блока 3 программного управления, другой вход которого присоединен к выходу блока 2 диспетчерского управления. Выходом блок 3 программного управления индуктивно связан с блоком 4 обработки инАормации,20 расположенным на электровозе. Вход блока 4 подключен к первому входу формирователя 5 команд, второй вход которого соединен с выходом локационного датчика 6 препятствий, третий 25 вход - с.выходом датчика 7 тока, четвертый вход - с выходом блока 8 определения скорости, а выходы - с входами блоков аварийного включения токоприемника, 9 и аварийного торможения 10 и одним из входов блока 11 регулирования скорости, другие входы которого соединены с выходами датчика 7 тока и блока 8 определения скорости, а выход - с входом блока 12 управления тиристорным преобразователем 13, к выходу которого подключены тяговые двигатели 14, с которыми связаны датчик 7 тока и блок 8 определения скорости, Бортовая аппаратура 15 электровоза связана через блок 4 обработки информации с путевой аппаратурой 16.Устройство работает следующим образом. 45Если нет запрета движения, в блоке 3 программного управления формируется код заданной скорости, устанавливаемый заранее в зависимости от тяговых свойств поездаи типа участка пути (поворот пути, стрелочный участок, участок с вентиляционной дверью).Блок 4 обработки информации через. индуктивный канал связи получает сообщение о разрешенной уставке ско 55 рости и передает эту информацию в формирователь 5 команд. При отсутствии запрета движения от локационного датчика 6 формирователь 5 выдаеткоманду блоку 11 регулирования ."корости для включения блока 1 2 управления тиристорным преобразователем 13,Блок 11 скорости, контролируя "корость и ток двигателей, осуществляет.их программный пуск. Возникновениебуксования формирователь 5 обнаруживает по разнице сигналов датчик втока двух двигателей 14 и включаетповторно программный пуск при ;.ниженной тяге двигателей. Таким образом,осуществляется автоматический разгонэлектровоза до разрешенной скоростии последующее регулирование скоростипри движении электровоза через границу участка пути.При обнаружении препятствия 1 остановившийся на участке пути другойпоезд) блок 1 запрета гвижения выдает команду. Блок 3 программного управления блокирует разрешенную уставкускорости и включает уставку запретадвижения (команда Стоп), котораяпередается через блок 4.Если блок 1 по каким-либо причинам при занятом пути не выдает команду запрета, то локационный датчик6 немедленно информирует блок 5 обопасной обстановке,Блоки программного управления изапрета движения выполнены с использованием путевого генератора, которыйчерез согласующий трансформатор подключается к началу двух изолированныхдруг от друга рельсов одного участкапути, и путевого приемника, присоединенного входами к концам этих рельсов. Выход путевого приемника подключен к входу путевого генератора соседнего участка пути и управляет кодом сигнала, поступающего в рельсовую цепь.Занятость участка определяетсяпо отсутствию сигнала генератора навходе приемника. Колесные пары электровоза, находящегося на участке пути,замыкают рельсы друг с другом, чтоприводит к исчезновению сигнала навходе путевого приемника,Таким образом, устройство выполняет программное управление движениемгруппой поездов. Функции диспетчерасводятся к первоначальному пускусистемы, .например, в начале сменылибо общей остановке путем воздействия с помощью блока 2 диспетчерскогоуправления на блок 3 программного2850 Формула из обретения Составитель А.РезниковаРедактор Н.Тупица Техред Л.Сердюкова Корректор О.ЦиплеЗаказ 1613 Тираж 389 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва,. Ж, Раушская наб., д. 45 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 5 157 управления, При отказе бортовой аппаратуры управления диспетчер принимает управление на себя. Информация о местоположении поездов и их исправ-, ности может передаваться по телемеханическим каналам к блоку 2 диспетчерского управления . Устройство для автоматического управления движением шахтного электровоза, содержащее связанный с тяговыми двигателями тиристорный преобразователь с блоком управления, подключенным входом к выходу блока регулирования скорости, одни из входов которого соединены с выходами датчика тока в цепи тяговых двигателей и блока определения скорости, и установленные на пути и включенные последовательно блоки программного и диспетчерского управления, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности движения, оно снабжено установленным на границе участка пути блоком запрета движения и установленными на электровозе блоками обработки информации," аварийного включения токоприемника и аварийного торможения, формировате" лем команд и локационным датчиком препятствия, причем блок регулирования скорости, тиристорный преобразователь с блоком управления и датчик тока размещены на электровозе, а выходы датчика тока, блока определения скорости, блока обработки информации и локационного датчика препятствия соединены с соответствующими входами формирователя команд, подключенного выходами к другому входу блока регулирования скорости и входам блоков аварийного включения токоприемника и аварийного торможения, выход послед него из которых и вход блока определения скорости связаны с тяговыми двигателями, при этом вход блока обработки информации индуктивно связан с выходом блока программного управле ния, вход которого соединен с выходомблока запрета движения, связанного входом с выходом блока диспетчерского управления.