Устройство для определения отклонения времени движения автомобиля от графика

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 Ь".5 СаЯ 3 д,РЫТИЙАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 37рукторскоеой аатомативодственногор 1 95,кл.235-72 Е,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССпО делАм изОБРетений и Отн(71) Специальное консбюро систем промышленки Чебоксарского проиобъединения "Промприб(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ВРЕМЕНИ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯОТ ГРАФИКА(57) Изобретение относится к устройствам для определения отклонения времени движения автомобиля от графикаи обеспечивает повышение точности иупрощение. В устройстве измерение от,80142861651)4 В 60 Ь 15/20 С 01 С 22/ клонения от графика движения производится не при каждом обороте колеса,а на базовом отрезке пути, заданномколичеством импульсов (оборотов колеса), пропорциональным длине этогобазового отрезка пути, Время прохождения базового отрезка предварительно рассчитывается с учетом радиусакачения установленных на автомобилеколес и заданной скорости и вводится в устройство с помощью одного, например, четырехразрядного десятичного переключателя. Количество базовыхотрезкОв на всей дистанции этапаменьше, чем количество оборотов колеса на этой дистанции во столькораз, сколько импульсов (оборотов.колеса) задано на базовом отрезке пути, вследствие чего и достигается увеличение точности. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.45 Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствамдля навигационных измерений перемещений автомобилей, и может быть использовано в авторалли и другихслучаях, когда они должны двигатьсяпо установленному графику, например,в автобусах, тролейбусах и т.п,Целью изобретения является повышение точности и упрощение.На чертеже приведена Функциональная блок-схема устройства для определения отклонения времени движенияавтомобиля от графика. 15Устройство содержит генератор 1временных меток, который содержиткварцевый генератор прямоугольныхимпульсов, Формируемых на выходе 2двоичный делитель частоты с коэффициентом деления, необходимым для получения на выходе 3 прямоугольных им.пульсов с периодом, например 6 мс,формирователь 4 импульсов, число которых пропорционально текущему значе. нию пройденного автомобилем пути,связанного с датчиками оборотов неведущих колес, который на своем выходе 5формирует импульс каждый раз, когдана его входы поступает пропорциональное базовому отрезку пути, заранееустановленное число импульсов.Блок б.вычитания содержит узел7 ручной установки заданного временипрохождения базового отрезка, счетчик 8,вход которого соединен с выходом элемента И 9,связанным с одним из входов, и триггер 10, выходкоторого подключен к входу буферного блока 11,. выполненного на реверсивном счетчике 12, на входах которого включены элемент И 13 и триггер 14.Буферный блок 11 содержит П-триггер 15 и элемент И 16.Счетчик 12 по сигналу на своемвходе разрешения записи производитзапись числа, находящегося в этотмомент на входной шине, а в Э-триггер 15 производит запись состояниятриггера 1 О, При последующем поступлении другого импульса на входБР-триггера 14 последний переходитв состояние "1", разрешая, тем самым, прохождение импульсов 2 черезэлемент И 13 на счетные входы счетчика 12 и накопительного блока 16.Эти импульсы прибавляются или вычитаются к ранее записанному в счетчике 12 числу, в зависимости от состояния триггера 15, выход которого соединен с входом направления П/О счетчика 12. Счет в счетчике 12 продолжается до тех пор, пока импульс переноса на выходе Р счетчика 12 не переведет триггер 14 в состояние "0", закрыв,тем самым, элемент 13, Таким образом, соединение входа П/П счетчика 12 с выходом триггера 15 позволяет избежать операции инвертирования кода отрицательного числа, особо сложного в случае оперирования с двоично-десятичными кодами.Накопительный блок 16, содержащий реверсивный счетчик 17, триггер 18 знака, логический элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 19 и инвертор 20. Выход триггера 18 знака подключен к ин дикатору знака и одному из входов элемента 19, второй вход которого соединен с выходом триггера 15, Выход элемента 19 подключен к входу направления счета счетчика 17, поэтому направление счета в счетчике 17 зависит от знаков чисел в счетчиках 17 и,12. Текущее состояние накопительного блока 16 находится на выходной шине в параллельном двоичнодесятичном коде.Блок 21 .индикации имеет цифровой индикатор 22 и дешифратор 23, который преобразует выходной сигнал счетчика-накопителя в вид, необходимый для индикации.Работа блока 6 заключается в том, что при получении на вход разрешения предварительной записи Ч-импульса в счетчик 8 производится из узла 7 запись числа, равного заданному времени прохождения базового отрезка, а триггер 10 устанавливается в состояние 0. По окончании этого импуль са каждый импульс на счетном входе С вычитает единицу в счетчике 8, Когда на входе С проходит число импульсов, равное записанному ранее числу, то на выходе переноса Р счетчика 8 появляется импульс, который переводит триггер 10 в состояние "1". При дальнейшем поступлении счетных импульсов счетчик 8 продолжает уменьшающий счет из состояния "9999", Все это время на выходной шине блока вычитания находится текущее состояние счетчиков вместе с сигналом знака триггера 10 в параллельном двоично-десятичном коде.Устройство работает следующим образом.ФПеред стартом нажимается кнопка. При этом счетчики 17 и 12 приводятся в нулевое состояние, а в счетчике 8 записывается число из узла 7 ручной установки, равное расчетному времени прохождения базового отрезка.Триггер 18 устанавливается в "1", а триггеры 14 и 10 в состояние "0".При отпускании кнопки спуска счетчик 8 начинает вычитать импульсы из пред- варительно установленного числа, а а на входы формирователя 4 импульсов поступают импульсы, формируемые датчиками 24 и 25 оборотов колес в количестве, пропорциональном их числу оборотов, Такой счет происходит до тех пор, пока через счетчики 26 и 27, схему 28 двоичного суммирования и делитель 29 частоты не пройдет установленное число импульсов, что вызывает запись в буферный блок 11 состояния блока 6 вычитания вместес его знаком, которые соответствуют разности между заданным и фактическим. временем прохождения базового отрезка пути. Затем в счетчик 8 вновь записывается число из узла 7, триггер 10 переводится в состояние "О",а триггер 14 - в состояние "1". С . этого момента счетчик 8 начинает но,вый счет импульсов, а на входы С буферного блока и накопительного блока поступают импульсы с выхода 2 генератора 1. Направление счета буферного блока 11 определяется текущим состоянием триггера 15, а накопительного блока 16 - состоянием выхода логического элемента 19,При появлении сигнала переноса в счетчике 12 счет импульсов прекращается и на выходе счетчика 17 оказывается число, равное алгебраической сумме предыдущего числа в накопительном блоке и числа в буферном блоке, что, в свою очерець, равно накопленному отклонению от заданного графика движения. Это новое значение отклонения в минутах и их долях показывается индикатором без изменения дс следующего появления импульса на выходе.Формула изобретения1. Устройство для определения от клонения времени движения автомобиляот графика, содержащее генератор временных меток, датчик оборотов первогоневедущего колеса с подключенным кнему одним входом формирователем им пульсов, накопительный блок, блокуставки устройства в исходное состояние и блок индикации, связанный входом с выходом накопительного блока,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с 20 целью повыдения точности и упрощения,устройство снабжено блоком вычитания, подключенным одним и другим входами к выходам генератора временныхметок и формирователя импульсов, бу ферным блоком, вход предварительной уставки которого соединен с выходом блока вычитания, а выходы - ссоответствующими, входами накопительного блока, и датчиком оборотов вто- ЗО рого неведущего колеса, подключенным к другому входу формирователяимпульсов, при этом последний содержит два счетчика, входы которых являются входами формирователя, элементдвоичного суммирования, подключенный к выходам обоих счетчиков, и делитель частоты, выход которого является выходом упомянутого формирователя, а вход подключен к выходу эле О мента двоичного суммирования и входамустановки нуля обоих счетчиков.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что буферный блоксостоит из подключенного на его входе реверсивного счетчика и В-триггера, причем вход направления счета)реверсивного счетчика соединен с выходом П-триггера, выход которого является выходом буферного блока./ каз 5084/21 ог ни де изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 569 ВНИИПИ Государствен по делам изоорет 035, Москва, Ж, омит отк ая н