Устройство для автоматического управления движением поезда

Оп ИСАНЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюэ СфветсиикСфцкаяисткчвскикРесттублик(51)М. Кл. В 60 1. 15/20 Ркударстинный какнтет СССР ао делам нэобретеннИ н открытнИ(088.8) Дата опубликования описания 23. 12 .82 остромин, В.В,Рафаповский, С. ,Фри Г.И.Масловский 72) Авторы изобретени т инженеровжелезнодоро ногоанспорта4 усский инс 71) Заявитель 5 Ф) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ .ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДА тем ком Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может бытьиспользовано для снижения расходаэнергии на перемещение поезда приавтоматическом управлении тепловозами, газотурбовозами и т.п.5Известно устройство дпя автоматического управления движением поезда,содержащее сцетно-решающий блок, одинвход которого соединен с задатчикомвремени хода поезда ,а другой - с датчиком интенсивности расхода энергии,блок сравнения, соединенный входамис датчиком скорости и с выходом блокапамяти, подключенным одним из входовк датчику скорости, и исполнительный блок1 ,Недостатки указанного устройствасостоят в том, что выбор оптимального по расходу энергии режима производится только при установившемсядвижении поезда, и поисковые изменения мощности осуществляются непрерывно. При неизменных условиях движения ( профиль пути, погодные усло-вия и т.д. ) дпя достижения установившегося движения требуется значи-,тельное время, в течение которогорежим . работы силовой установки отличается от оптимального. При изменяющихся условиях движения установившаяся скорость практически недостижима, цто делает невозможным применение известного устройства,Целью изобретения являетсл уменьшение. расхода энергии на тягу поезда.Поставленная цель достигаетсячто устройство снабжено датчисипы тяги и экстремальнымрегулятором, при этом датчик силытяги подключен к третьему входусчетно-решающего блока, выход которого соединен с одним из входовэкстремального регулятора, другойвход - с выходом блока сравненил,а выход подключен к другому входублока памяти и к исполнительномублоку.3 9829На чертеже приведена функциональ ная блок-схема устройства.Устройство для автоматического управления движением поезда содержит счетно-решающий блок 1, входы 5 которого соединены с датчиком 2 интенсивности расхода энергии, датчи. ком 3 силы тяги и задатчиком 4 времени хода поезда. Выход счетно-решающего блока 1 соединен с одним 10 из входов экстремального регулятора 5, второй вход которого соединен с выходом блока 6 сравнения, входы которого соединяются с выходами датчика 7 скорости движения и блока 15 8 памяти, который связан с датчиком 7 скорости и экстремальным регулято ром 5. Выход экстремального регуля" тора 5 подключен к исполнительному блоку 9. 20Устройство работает следующим образом,Экстремальный регулятор 5, воздействуя через исполнительный блок 9 на регулирующий орган объекта регули рования ( например, путем изменения позиции контролера машиниста ), изменяет мощность силовой установки. В счетно-решающем блоке 1 вычисляется значение критерия оптимальности по З 0 формуле где Вм - интенсивность расхода энергии;35сила тяги;Ч - величина, определяющая времяхода поезда,Сигнал, пропорциональный величине40Н, подается на вход экстремальногорегулятора 5, который изменяет мощ,ность силовой установки до тех пор,пока значение Н не достигнет минимального значения. После нахождения45минимального значения Н изменениемощности прекращается, а в блоке 8памяти фиксируется скорость двинения, соответствующая этому моменту.В блоке 6 сравнения начинается непрерывное или дискретное ( через заданные 50отрезки времени ) сравнение зафиксированного в блоке 8 памяти заданного и текущего значений скорости движения поезда. Если их разность превысит заранее заданную величину, чтоможет произойти из-за изменения условий движения (например, профиля пути)с блока 6 сравнения в экстремальныйрегулятор 5 поступает сигнал на во. зобновление изменения мощности,направление которого определяется знаком рассогласования скоростей.Введение экстремального регулятора 5 и датчика 3 силы тяги, а также связи задатчика 4 времени хода со счетно-решающим блоком 1 позволили отказаться от связи счетно-решающего блока 1 с датчиком 7 скорости и блоком 6 сравнения. При этом значительно сокращается длительность цикла поиска оптимального режима, так как нет необходимости ожидать установившейся скорости движения поезда. Следовательно, предлагаемое устройство обеспечивает нахождение оптимального режима работы силовой установки транспортного объекта при изменяющихся условиях и тем самым позволяет сократить расход энергии на перемещение поезда. Введение связи блока 6 сравнения с экстремальным регулятором 5 и экстремального регулятора 5 с блоком 8 памяти дает возможность после нахождения оптимального режима прекращать поисковые изменения мощности, что также уменьшает расход энергии,11формула изобретенияУстройство для автоматическогоуправления движением поезда содержащее счетно-решающий блок, один входкоторого соединен с задатчиком времени хода поезда, а другой - с датчиком интенсивности расхода энергии,блок сравнения, соединенный входамис датчиком скорости и с выходом блока памяти, подключенным одним из входов к датчику скорости, и исполнительный блок, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью уменьшения расходаэнергии, оно снабжено датчиком силытяги и экстремальным регулятором,при этом датчик силы тяги подключенк третьему входу счетно-решающегоблока, выход которого соединен содним из входов экстремального регулятора, другой вход - с выходомблока сравнения, а выход подключен к,другому входу блока памяти и к исполнительному блоку.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Петров Ю,П, Оптимальное управление движением транспортного соедства. Л 1969, с.30 (прототип).982942 Составитель Л,Резниковактор Н.Пушненкова Техред Ж,Кастелевич Корректор И демчи Подписн илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн каз 9808/20 ВНИИПИ Госуда по делам 113035, НоскаТираж 718твенного комизобретенийЖ, Раушс ета СССР открытийя наб.,