Устройство для автоматического регулирования частоты вращения тяговых двигателей электроподвижного состава

Номер патента: 1013316

Авторы: Коган, Любимов

ZIP архив

Текст

.,5 гг в ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И ЫЙ КОМИТЕТ СССРРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Гор;гр:;- " Лц-.гу;АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИСИОВЛУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОП АВТ сумтокае кчен задачастоты(21) 3391236/24-11 . подключенные к входам соответствующих . (22) 05,02.82 регуляторов частоты вращения,соединен (46) 23.04.83. Бюл. % 15 ных своими выходами с тврнсторгиами(72) Е.А.Коган и Р.В.Любимов преобразователями, о т л и ч а ю щ е е (71) Научно исследовательский проектно с я тем, что, с целью улучшения тяго- конструкторский и технологический инсти- вых свойств электроподвижного состава, тут комнлексного электропрнвода . оно снабжено задатчиками токов дввгате- (53) 621.333 (088,8) . лей, блоками сравнения, формирователя- (56) 1. Авторское свидетеьство СССР мн среднего значения тока и дополнг- по заявке Ж 2986396/26-11, тельными сумматорами, при этом задаткл. В 60 15/20, 1981 чики токов подключены к. выходу эадат- .(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАфчика суммарного тока и соединены вы ТИЧЕСКСВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ходами с одними из входов бщжа срав ВРАЩЕНИЯ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ нения, х другим входам которых под ЗЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА,. со- ключены датчики токов, а к выходам держащее твристорные преобразователи, входы формирователей среднего значения датчики тока, подключенные к входам тока, соединенных выходами с входамиматора, выход которого соединен с .: соответствукяцих допопнительных сумма-,из входов регулятора суммарного . торов, к другим входам которых поддругому входу которого подклю ключен выход регулятора суммаргвго тотчик суъамарного тока, в датниза , щ, а к выходам - соответствукзае ревращения тяговых дввгателей,гуляторы частоты вращения.Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к уст-,ройствам для.регулирования частоты вращения тяговых двигателей электроподвижного состава. 5Известно устройство автоматическогорегулирования частоты вращения тяговыхдвигателей алектроподвижного состава,содержащее тиристорные преобразователи,10датчики тока подключенные к входамсумматора, выход которого соединен содним из входов регулятора суммарноготока, к другому входу которого подключен задатчик суммарного тока, и датчики15частоты вращения тяговых двигателей,подключенные к входам соответствуюших регуляторов частоты вращения, сое-диненных своими выходами с тиристорными преобразователями 1 .20Недостаток указанного устройства заключается в том, что максимальное иопользование сцепных свойств локомотиваможет быть только при равенстве диаметров всех колес, так как регуляторы час25тоты обеспечивают равенство частотывращения двигателей и при различныхдиаметрах копесных пар скорости скольжения их будут различными и, следовательно, сцепные свойства будут недоисполвзованы,30 Целью изобретения яВляется улучшение тяговых свойств алектроподвижного соста. ваеПоставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования частоты вращения тяговых двигателей алектроподвижного составасодержащее тиристорные преобразователи, датчик тока, подключенные к входам сум 40 матора, выход которого соединен с одним из входов регулятора суммарного тока, к другому входу которого подключены задатчики суммарного тока и датчики частоты вращения тяговых двигателей, подключенные к входам соответствующих регуляторов частоты вращения, соединен ных своими выходами с тиристорными преобразователями., снабжено эадатчиками токов двигателей, блоками сравнения, 50 формирователями среднего значения тока и дополнительными сумматорами, при этом задатчики токов подключены к выходу задатчика суммарного тока и соединены выходами с одними иэ входов блсь 55 ков сравнения, к другим входам которых подключены датчики токов, а к выходам- входы формирователей среднего значения тока, соединенных выходами с входами соответствующих дополнительных сумматоров, к другим входам которых подключен выход регулятора суммарного тока,а к выходамсоответствующие регуляторы частоты вращения.На чертеже. представлена алектричеокая блок-схема предлагаемого устройства.Устройство состоит иэ тиристорных угреобразователей 1, подключенных к сэответствующим тяговым алектродвигателям 2. Датчики 3 частоты вращения подключены к одним из входов регуляторов 4 частоты вращения. Датчики 5 токовподключены к входам сумматора 6 иодним из входов блоков 7 сравнения.Выход сумматора 6 соединен с одним извходов регулятора 8 суммарного тька, кдругому входу которого подключен задатчик 9 суммарного тока, соединенный также с входами эадатчиков 10 токов двигателей. Выходы задатчиков 10 соединены с другими входами блоков 7 сравнения, соединенные своими выходами с входами формирователей 11 среднегозначения тока. Выход регулятора 8 суммарного т(ка подключен к одним из входов дополнительных сумматоров 12, к другим входам которых подключены выходы форм.мирователей .11Выходы дополнительных сумматоров 12 подключены к входам регуляторов 4 частоты вращения.Задатчики 10 токов двигателей выпол-: няют функции деления суммарного тока скоэффициентами деления 1:1,22:1,22;1,35 соответственно для первой второй,третьф ей и четвертой тележек от головной чаоти локомотива пропорционально отношению коэффициентов сцепления колесных пар указанных тележек,Устройство работает следуюпппл образом.При пуске задатчик 9 суммарного тока выдает сигнал задания токов всех тяговых двигателей. Сигнал с задатчика 9 поступает на вход каждого задатчика 10 токов двигателей, с выходов которых поступает на один из входовсоответствующего блока 7 сравнения.Так как на его другом входе сигнал равен нулю от датчика 5 тока соответствующего двигателя, то на вход формьрователя 11 поступает полный сигнал.На выходе формирователя формируется сигнал, пропорциональный среднемузначению тока за предыдущий периодизмерения, и поскольку до этого он былравен нулю, то в первый момент и завесь первый период измерения на его3 1013316 4 выходе сигнал будет равен нулю. Сигнал Вследствие разброса диаметров кос задатчика 9 поступает на вход регу лесных пар имеет место разброс скорослятора 8 суммарного тока. Поскольку на тей скольжения, что вызывает разброс его другом входе сигнал равен нулю, средних значений токов двигателей. В то с выходов сумматоров 12 поступаетблоке 7 сравнения будет происходить выполный по величине сигнал, являющийся читание сигнала обратной связи, поступвсигналом задания для регуляторов 4 час- ющего от. соответствующего датчика 5 тоты вращения. Так как в первый момен тока, из эталонного значения тока, по частота вращения равна нулю, весь сиг- ступающего с эадатчика 10. Сигнал нал поступает на вход тиристорного пре О ошибки поступит с блока 7 на вход форобразоватеш, который, полностью от- мирователя 11, который сформирует . крывшись, подает полное напряжение на среднее за время измерения значение тяговые электродвигатели. Это вызывает этой ошибки. В результате суммирования форсированное нарастание токов двигате- сигналов в сумматоре 12 на вход регуля и ведет к разгону двигателей, Сигна лятора 4 частоты вращения поступает, лы с датчиков 5 поступают на сумматор кроме сигнала задания с регулятора 8, 6, с выхода которого поступают на вход корректирующий сигнал (положительный регулятора 8 суммарного тока, который или отрицательный в зависимости от эиаосуществляет изменение задающего сиг-. ка ошибки блока 7), что приводит сред- нала, для регулятора 4, Сигналы с дат нее значение якорного тока в соответстчиков 3 частоты вращения поступают на вне с сигналом задания задатчиком 10. вход регулятора 4, которые обеспечива- Коэффициенты передачи эадатчиков 10 ют большую жесткость поддержания час- выбирают такими, чтобы их сумма равтоты вращения на уровне задания от регу- нялась единице. лятора 8 е 25 Введение указанных задатчиков поПри появлении динамической составля- эволяет поддерживать задаваемое соотющей давления колеса на рельс изменится ношение токов отдельных тяговых двигамомент сцепления и, как следствие этого, телей при изменении задания суммарного момент и ток двигателя. Таким образом, тока, и тем самым, повысить точность при колебаниях давления с той же часть- зо регулирования частоты вращения тяговых той будет колебаться и ток двигателя. двигателей в зависимости от реализуемых, Если суммарное давление колес на рельс коэффициентов сцепления соответствующих постоянно, то колебания тока будут со колесных пар локомотива. вершаться вокруг постоянного среднего Предлагаемое устройство позволяет по значения. сравнению с базовым объектом (эа котоПри колебаниях суммарного давления рый принят электровоз ВЛ) иметь илипри изменениях физического состоя- увеличенный расчетный коэффициент сцеп ния контакта колесо.-рельс значения сум- ления: на скорости 60 км/ч в. условиях марного тока отклонится от заданного, БАМ расчетный коэффициент сцепления Это изменит сигнал ошибки суммарного электровода ВЛравен 0,312, а при тока на выходе регулятора 8, следова- оборудовании его системы управления . тельно, и сигнал задания скорости всем предлагаемым устройством он может быть колесным парам. Скорости колесных пар увеличен до 0,393. изменяются так, чтобы ликвидировать Ожидаемый годовой экономический возникшие отклонения суммарного тока эффект составляет на одно изделие ,от заданного, 183 тыс.руб.Составитель Н. ЛысяковРедактор С. Патрушева Техред И.Гайду Корректор Л, БокшанЗаказ 2909/26 Тираж 673 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул.,Проектная, 4

Смотреть

Заявка

3391236, 05.02.1982

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ, ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ КОМПЛЕКТНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

КОГАН ЕВГЕНИЯ АЛЕКСЕЕВНА, ЛЮБИМОВ РОСТИСЛАВ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B60L 15/20

Метки: вращения, двигателей, состава, тяговых, частоты, электроподвижного

Опубликовано: 23.04.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1013316-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-regulirovaniya-chastoty-vrashheniya-tyagovykh-dvigatelejj-ehlektropodvizhnogo-sostava.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического регулирования частоты вращения тяговых двигателей электроподвижного состава</a>

Похожие патенты