Устройство для регулирования частоты вращения тяговых двигателей автономного транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК за) В 60 1. 15/20; В 60 1. 3/1 О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее вспомогательный генератор переменного тока, фазы якорной обмотки которого соединены в звезду и подключены к тирис,ЯО, 1115937 А торному преобразователю, одни из электродов тиристоров одной из групп которого объединены и связаны с одними выводами цепи из последовательно соединенных обмоток возбуждения тяговых дви гателей и цепи обмоток якорей тяговьх двигателей и выпрлмителей, подключенных к соответствующим якорным обмоткам тягового генератора переменного тока с обмоткой возбуждения, и вентиль, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, обмотка возбуждения тягового генератора, шунтированная вентилем, включена между нулевой точкой якорной обмотки вспомогательного генератора и точкой соединения одних из электродов тиристоров другой группы преобразователя, которая подключена к другим выводам цепей из последовательно соединенных обмоток возбуждения тяговых двигателей и обмоток якорей тяговых двигателей и выпрямителей.50 Изобретение относится к электрооборудованию транспортных средств с электротягой и может быть использовано в электро- приводе тепловозов и пневмоколесных машин, а также в режимах предотвращения боксования. Известно устройство для регулирования частоты вращения тяговых двигателей автономного транспортного средства, содержащее вспомогательный генератор переменного тока, фазы якорной обмотки которого соединены в звезду и подключены к тиристорному преобразователю, одни из электродов тиристоров одной из групп которого объединены и связаны с одними выводами цепи из последовательно соединенных обмоток возбуждения тяговых двигателей и цепи обмоток якорей тяговых двигателей и выпрямителей, подключенных к соответствующим якорным обмоткам тягового генератора персменного тока с обмоткой возбуждения, и вентиль 11.В известном устройстве для регулирования тока возбуждения тяговых двигателей тиристорный преобразователь должен работать в режиме инвертора, что усложняет его систему регулирования и тем самым снижает надежность устройства. Кроме тогодля регулирования тока возбуждения тягового генератора необходим специальный регулятор, что усложняет устройство и ухудшает его массогабаритные показатели.30 Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для регулирования частоты вращения тяговых двигателей автономного транспортного средства, содержащем вспомогательный генератор переменного тока, фазы якорной обмотки которого соединены в звезду и подключены к тиристорному преобразователю, одни из электродов тиристоров одной из групп которого объединены и связаны с одними выводами цепи из последовательно соединенных обмоток возбуждения тяговых двигателей и цепи обмоток якорей тяговых двигателей и выпрямителей; подключенных к соответствующим якорным обмоткам тягового генератора переменного тока с обмоткой возбуждения, и вентиль, обмотка возбуждения тягового генератора, шунтированная вентилем, включена между нулевой точкой якорной обмотки вспомогательного генератора и точкой соединения одних из электродов тиристоров другой группы преобразователя, которая подключена к другим выводам цепей из последовательно соединенных обмолвок возбуждения тяговых двигателей и обмоток якорей тяговых двигателей и выпрямителей.На чертеже изображена принципиальная схема устройства для регулирования частоты вращения тяговых двигателей автономного транспортного средства.Устройство содержит два выпрямителя 1, подключенных к соответствующим якорным обмоткам 2 генератора переменного тока и соединенных в одну последовательную цепь с якорными обмотками 3 и обмотками 4 возбуждения тяговых двигателей, вспомогательный генератор, фазы якорной обмотки 5 которого соединены в звезду и подключены к тиристорному преобразователю, состоящему из групп 6 и 7 тиристоров, катоды которых объединены и соответственно подключены к одному выводу обмотки 8 возбуждения тягового генератора, шунтированной вентилем 9, выполненным на диоде, и одному выводу цепи последовательно соединенных обмоток 4 возбуждения тяговых двигателей, причем другой вывод обмотки 8 возбуждения подключен к нулевой точке якорной обмотки 5 вспомогательного генератора, а один вывод обмотки 8 возбуждения подкгночен к другому выводу цепи из последовательно соединенных обмоток 4 возбуждения тяговых двигателей.Устройство работает следующим образом, В режиме полного поля возбуждения электродвигателей тиристоры группы 7 выключеньь Изменением угла управления тиристоров группы 6 обеспечивается регулирование тока в обмотке 8 возбуждения тягового генератора по требуемому закону.Переход в режим ослабления поля обеспечивается прекращением подачи управляющих импульсов на тиристоры группы 6 и подачей их на тиристоры группы 7. При этом ток в цепи тиристоров группы 6 пропадает, а в цепи тиристоров группы 7, т. е. в цепи, шунтирующей цепь последовательно соединенных обмоток 4 возбуждения двигателей, появляется. Наличие вентиля 9 способствует стабилизации тока возбуждения тягового генератора во время переключения импульсов управления с тиристоров группы 6 на тиристоры группы 7. При включении в работу тиристоров группы 7 ток в цепи, шунтирующей цепь обмоток 4 возбуждения двигателей, становится равным току возбуждения тягового генератора, обеспечивающему заданный водителем и условиями движения режим работы электропривода. Дальнейшее повышение скорости движения, обеспечиваемое увеличением напряжения тягового генератора, сопровождается увеличением тока возбуждения тягового генератора и характерным для автономного транспортного средства уменьшением тока якорей электродвигателей, что при работе устройства в рассматоиваемом режиме приводит к плавному изменению степени ослабления поля возбуждения электродвигателей. При этом тиристорный преобразователь работает в режиме выпрямителя. Исключение возможности работы тиристорного преобразователя1115937 Составитель Я. Гаврилов Редактор Ю. Ковач Техред И. Верес Корректор В. Синицкая Заказ 6839/14 Тираж 656 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4в режиме инвертора обусловлено существенным превышением напряжения на обмотке 8 возбуждения тягового генератора над напряжением на цепи обмоток 4 возбуждения двигателей, характерным для реальных элект рических машин, применяемых в тяговом электроприводе.Таким образом, в предлагаемом устройстве регулирование тока возбуждения двигателей совмещено с регулированием тока возбуждения тягового генератора и осуществляется регулированием напряжения одного источника, что упрощает конструкцию устройства. Исключение инверторного режима 5работы преобразователя позволяет применить более простые схемы регулирования его напряжения, что повышает надежность устройства.