Устройство для автоматического регулирования скорости движения поезда

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 979180Опчбликовано 07.12.82. Бюллетень45 ло делам изобретений и открытийДата опубликования описания 17.12.82(72) Авторы изобретения В. С. Дмитриев, В. И. Скороходов, Л. Д. КабельЬий,Н. В. Куксов, К. М. Махмутов и М. М. Переде 1 а Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА1Изобретение относится к области автоматического регулирования и обеспечения безопасности движения поездов на железнодорожном транспорте, в частности, на метрополитене.Известно устройство для авторегулирования скорости движения поезда, содержащее на пути передатчики непрерывных кодовых сигналов, а на поезде приемнодешифрирующий блок с подключенными на выходе сигнальными исполнительными реле1 О и реле соответствия, через контакты которых к источнику питания подключен блок сигнализации и регулирования скорости 1 . Известно также устройство для автоматического регулирования скорости движения поезда, содержащее установленный на пути передающий блок, а на поезде - приемный блок с подключенными к его выходу приемными реле, сигнальные исполнительные реле, причем одни выводы обмоток сигнальных исполнительных реле и реле соответствия объединены и подключены к одному входу блока сигнализации и регулирования скорости и к одному полюсу источника питания, другие выводы обмоток сигнальных исполнительных реле через последовательно соединенные замыкающие контакты соответствующих приемных реле и размыкающие контакты реле соответствия подключены к другому полюсу источника питания, кроме того каждый из указанных выводов сигнальных исполнительных реле соединен с другим полюсом источника питания через последовательно включенные собственный первый замыкающий контакт и первый замыкающий контакт реле соответствия, другой вывод обмотки реле соответствия связан с другим полюсом источника питания через последовательно соединенные первые размыкающие контакты сигнальных исполнительных реле, причем первые замыкающие контакты этих же реле объединены между собой и связаны с другим полюсом источника питания через замыкающие контакты соответствующих приемных реле, к другому полюсу источника питания через параллельно соединенные вторые замыкающие контакты сигнальных исполнительных реле и последовательно соединенный другой замыкающий контакт реле соответствия подключен блок сигнализации и регулирования скорости 2.Однако известные устройства не обеспечивают достаточной достоверности дешифрирования информации при появлении в каналах передачи кодовых сигналов импульсных и непрерывных помех, что приводиг к ухудшению качества регулирования скорости. Импульсные помехи вызывают сбои в работе устройств, влекущие неоправданные автоматические торможения поезда и потери времени хода. При воздействии этих помех не исключена возможность выдачи устройством ложных команд на отмену торможения, что представляет определенную опасность. Еше большую опасность представляет появление непрерывной (длительной) помехи. Для защиты от импульсных помех реле соответствия выполняют с замедлением на отпадание. Однако с увеличением времени замедления у реле соответствия возрастает время восприятия передаваемых с пути сигналов, Рост инерционности устройства регулирования скорости влечет увеличение тормозных путей, межпоездного интервала или снижение участковой скорости.Целью настоящего изобретения является исключение ложных срабатываний устройства путем повышения его помехозашишенности.Для достижения указанной цели устройство снабжено накопительным конденсатором, реле контроля достоверного приема, подключенным к источнику питания через блок контроля правильности кода, накопительный конденсатор подключен к общей точке соединения замыкающих контактов приемных реле и через один замыкающий контакт реле достоверного приема соединен с источником питания, а блок сигнализации и регулирования скорости подключен к другому полюсу источника питания через другой замыкаюгций контакт реле достоверного приема 2.На чертеже представлена общая принципиальная схема предложенного устройства; на фиг. 2 - схема контрольного блока,Путевые передающие блоки 1 непрерывных кодовых сигналов связаны с входом поездного приемного блока 2. На выходе приемного блока 2,включены обмотки приемных реле 3, 4, 5, 6 кодовых сигналов максимальцой, промежуточных и минимальной допустимых скоростей соответственно. Контакты приемных реле 3, 4, 5, 6 образуют блок 7 контроля правильности кода, через который к источнику питания подключена обмотка реле 8 контроля достоверного риема.Каждая из обмоток сигнальных испо- цительцых реле 9, 10, 11, 12 минимальной, промежуточных и максимальной допустимых скоростей подключена к источнику питания через замыкающий контакт 8.1 реле 8 контроля достоверного приема и оследовательцо соединенные с ним соответствую 10 О 5 30 35 40 45 50 55 гцие замыкающие контакты 3.1, 4.1, 5.1, 6.1 приемных реле 3, 4, 5, 6 и соответствующие размыкающие коцтакгы реле 13 соответствия - 3.1, 13.2, 13.3, 13.4.Кроме включения о указанной цепи возбуждения каждое сигнальное исполнительное реле одключено к источнику питания также о цепи самоблокировки, состоящей из последовательно соединенных соответственно собственного за.;ыкаюшего контакта 9.1, 10.1, 11.1, 121 и замыкающего контакта 135, 136, 137, 138 реле 13 соответствия.Обмотка реле 13 соответствия подключена к олюсх источника питания через замыкаюший контакт 8.1 реле 8 контроля достоверного риема и последовательно с цим соединенные параллельные цепи из последовательо включенных замыкающих контактов 3.1, 4.1, 5.1, 6.1 приемных реле 3, 4, 5, 6 и за мыка юших контактов 92, 102, 11.2, 12.2 сигнальных исполнительных реле 9, 10, 11, 12 соответственно. Кром. того, обмотка реле 13 соответствия подключена к источнику питания через размыкаюший контакт 8.2 реле 8 контроля достоверного риема и последовательно соединенную с цим цепь из замыкающих контактов 9,3, 10.3, 11.3, 12.3 всех си альных исполнительных ргле. К обшей точке соединения замыкаюпего коцгакта 8.1 реле 8 контроля достоверного приема и замыкаюнихтоц 3.1, 4.1, 5 1, 6. приемных реле 3, 4, 5, 6 одключеца обкладка конденсатора 4, д 1)ая оокладка которого соединена с дръ- гцм полюсом источника питания. Через замыкаю;цй коц гак г 13.9 реле 13 соответствия и котакты 9.4, 0.4,1 4, 12.4 сигнальных реле 9, О, 11, 12 а также через контакт 8.3 реле 8 контроля достоверного рцема к источнику питания подключен блок 5 сигнализации ц регулирования скоростиКонтрольный блок (фиг. 2) выполнен в виде двух параллельно соединенных цепей, образованных последовательно включенными в одинаковом порядке контактами всех приемных реле. Первая цепь содержит размыкаюшие контакты 3.2, 4.2, 5.2 всех приемных реле (3, 4, 5), кроме последнего по порядку 6, и замыкающий контакт 6.2 этого реле 6. Вторая цепь содержит замыкающий контакт 3.3 первого о порядку приемного реле 5 и тыловые контакты 4.3, 5.3, 6.3 остальных приемных реле 4, 5, 6. Кроме того, каждый размыкаюший контакт 4.3, 5.3, 6.3 этой цепи соединен через замыкающие контакты того же реле 4.4, 5.4, 6.2 с размыкаюшим контактом в первой цепи предыдугцего по порядку приемного реле - соответственно контактами 3.2, 4.2, 5.2.При отсутствии передачи кодовых сигналов приемные реле 3.4, 5,6 находятся без5 1 О 15 20 25 зо 45 50 55 тока. Обмотки сигнальных реле 9, 10, 11, 12 отключены от источника питания замыкающими контактами 3.1, 4.1, 5.1, 6.1 приемных реле и поэтому также обесточены. Блок 7 разомкнут и реле 8 контроля достоверного приема находится также без тока. Через размыкающий контакт 8.2 этого реле и размыкающие контакты 12,3, 11.3, 10.3, 9.3 всех сигнальных исполнительных реле получает питание реле 13 соответствия, которое в блоке 15 сигнализации и регулирования скорости подключает контактом 13.9 вход нулевой скорости. При этом блок 15 сигнализации и регулирования скорости накладывает запрет на движение,При передаче и приеме неискаженного кодового сигнала возбуждается одно из приемных реле, например реле 4 промежуточной скорости. В блоке 7 контроля правильности кода замыкающий контакт 4.4 этого реле подключает к источнику питания реле 8 контроля достоверного приема. Реле 8, возбуждаясь, размыкающим контактом 8.2 отключает питание реле 13 соответствия, которое по истечении времени собственного замедления отпускает якорь. При этом создается цепь возбуждения сигнального исполнительного реле 10 промежуточной скорости через замыкающие контакты 8.1 и 4.1 соответственно реле 8 контроля достоверного приема и приемного реле 4 и размыкающие контакт 13.2 реле 13 соответствия. Когда сигнальное исполнительное реле 10 замыкает свой замыкающий контакт 10.2, образуется цепь питания реле 3 соответствия, которое, возбуждаясь, создает цепь самоблокировки сигнального исполнительного реле 10 через замыкающие контакты 10.1 и 13,6 соответственно сигнального исполнительного реле 10 и реле 13 соответствия. Сигнальные исполнительные реле имеют замедление на отпадание для обеспечения удержания якорей на время переключения контактов реле соответствия. Блок 15 сигнализации и регулирования скорости получает питание через вход, к которому подключен замыкающий контакт 10.4 реле 10 промежуточной допустимой скорости и контролирует эту скорость (отрабатывая, например, команду на снижение скорости до допустимого значения).При смене кодового сигнала на разрешающий меньшую, например минимальную скорость возбуждается приемное реле 6 минимальной скорости, а приемное реле 4 промежуточной скорости обесточивается, Реле 8 контроля достоверного приема подключается к источнику питания через замыкающий контакт 6.2 приемного реле 6 и размыкающие контакты 3,2, 4.2, 5.2 остальных приемных реле 3, 4, 5 (фиг. 2), Когда реле 13 соответствия по истечении времени собственного замедления отпустит свой якорь, создается цепь возбуждения сигнального исполнительного реле 12 минимальной скорости через замыкающие контакты 8.1 и 6,1 соответственно реле 8 контроля достоверного приема и приемного реле 6 и размыкающий контакт 13.4 реле 13 соответствия. Новая цепь питания реле 13 соответствия будет создана через контакты 8,1, 6,1, 12,2, соответственно реле 8 контроля достоверного приема, приемного реле 6, сигнального исполнительного реле 12 после замыкания тылового контакта 0.3 сигнального исполнительного реле 1 О, чем осуществляется контроль отпадания якоря сигнального исполнительного реле, разрешавшего ранее более высокую допустимую скорость. После возбуждения реле 13 соответствия сигнальное исполнительное реле 12 встанет на самоблокировку через собственный фронтовой контакт 12.1 и контакт 13.8 реле соответствия. Блок 15 сигнализации и регулирования скорости получает питание через вход, к которому подключен замыкающий контакт 12.4 реле 12 минимальной скорости, и контролирует эту скорость.Аналогично происходит работа устройства и при смене кодового сигнала на разрешающий большую скорость, например максимальную. При этом возбуждено приемное реле 3 и сигнальное исполнительное реле 9 максимальной допустимой скорости. Блок 15 сигнализации и регулирования скорости получает питание через вход, к которому подключен замыкающий контакт 9.4 сигнального исполнительного реле 9 максимальной допустимой скорости. При этом блок 15 сигнализации и регулирования скорости снимает ранее наложенные ограничения скорости. Описанным выше порядком происходитработа при отсутствии помех в каналах передачи кодовых сигналов о допустимых скоростях движения. В случае появления импульсных помех, например, при передаче кодового сигнала, разрешающего максимальную скорость, кроме приемного реле 3 кратковременно возбуждаются другие приемные реле. Реле 8 контроля достоверного приема при этом обесточивается, так как его цепь питания обрывается на размыкающих контактах 4.3, 5.3, 6.3 приемных реле 4, 5, 6. Сигнальные исполнительные реле 10, 11, 12 возбудиться не могут, так как их цепи возбуждения отключены замыкающим контактом 8,1 реле 8 контроля достоверного приема. Реле 13 соответствия будет удерживать свой якорь по цепи через фронтовые контакты 3.1 и 9.1 приемного реле 3 и сигнального исполнительного реле 9 в течение времени, значительно превышающего время собственного замедления за счет разряда конденсатора 14. Благодаря тому, что время удержания реле 13 соответствия может быть установлено путем подбора емкости конденсагора 14 больше времени действия импульсных помех, сбои в работе уст979180 Формула изобретения ройства авторегулирования скорости будут исключены.В случае появления непрерывной помехи, время существования которой меньше, чем время удержания реле 13 соответствия, устройство работает также, как описано выше. Если же непрерывная помеха существует длительно, реле 13 соответствия после разряда конденсатора 14 обесточится, контактом (в данном случае 13.8) отключит цепь самоблокировки возбужденного сигнального исполнительного реле и после отпадания его якоря снова возбудится по цепи через размыкающие контакты 8.2, 12.3, 11.3, 10.3, 9.3 реле 8 контроля достоверного приема и сигнальных исполнительных реле 12, 11, 1 О, 9. Блок 15 сигнализации и регулирования скорости будет подключен к источнику питания через вход нулевой скорости. Перед размыканием одного из замыкающих контактов 9,4, 10,4, 11,4 или 12,4 ранее возбужденного сигнального исполнительного реле разомкнется контакт 8,3 реле контроля достоверного приема, подключенный к входу блока 15 сигнализации и регулирования скорости. Тем самым еще до передачи команды на отработку нулевой скорости в блок 15 сигнализации и регулирования скорости будет передана команда на подготовку к торможению, т. е. повышено быстродействие устройства (повышено качество регулирования скорости).Эффективность предлагаемого устройства заключается в повышении стабильности движения поездов по графику, повышении безопасности движения, увеличении срока службы тормозных средств поезда, снижении затрат энергии на тягу, облегчении условий работы машиниста и повышении комфорта пассажиров. Устройство для автоматического регулирования скорости движения поезда, содержащее установленный на пути передающий блок, а на поезде - приемный блок с подключенными к его выходу приемными реле, сигнальные исполнительные реле, причем одни выводы обмоток сигнальных исполнительных реле и реле соответствия объединены и подключены к одному входу блока сигнализации и регулирования скорости и к од 5 1 О 15 го 25 зо 35 ному полюсу источника литания, другие выводы обмоток сигнальных исполнительных реле через последовательно соединенные замыкающие контакты соответствующих приемных реле и размыкающие контакты реле соответствия подключены к другому полюсу источника питания, кроме того каждый из указанных выводов сигнальных исполнительных реле соединен с другим полюсом источника питания через последовательно включенные собственный первый замыкающий контакт и первый замыкающий контакт реле соответствия, другой вывод обмотки реле соответствия связан с другим полюсом источника питания через последовательно соединенные первые размыкающие контакты сигнальных исполнительных реле, причем первые замыкающие контакты этих же реле объединены между собой и связаны с другим полюсом источника питания через замыкающие контакты соответствующих приемных реле, к другому полюсу источника питания через параллельно соединенные вторые замыкающие контакты сигнальных исголнительных реле и последовательно соединенный другой замыкающий контакт реле соответствия подключен блок сигнализации и регулирования скорости, отличающееся тем, что, с целью исключения ложных срабатываний устройства путем повышения его помехозащищенности, оно снабжено накопительным конденсатором, реле контроля достоверного приема, подключенным к источнику питания через блок контроля правильности кода, накопительный конденсатор подключен к общей точке соединения замыкающих контактов приемных реле и через один замыкающий контакт реле достоверного приема соединен с источником питания, а блок сигнализации и регулирования скорости подключен к другому полюсу источника питания через другой замыкающий контакт реле достоверного приема. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Вахнин М. И. и др. Путевая блокировка и авторегулировка, М., Транспорт., 1974, с. 139 - 151,2. Семерник М. А., Шишляков А. В. Быстродействующая автоматическая локомотивная сигнализация для метрополитенов. М., Транспорт, 1970, с. 52 - 116 (прототип) .Составитель В. Бекасов Редактор Н, Аристова Техред И. Верес Корректор И. Демчик Заказ 9508/24 Тираж 718 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4