Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Ь 5 ОБР ЕТЕЛЬСТВУ ин рудовогоеров 8) тво СССР О, 1981. контакода- одами пе ключате ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬ 9 ОПИСАНИ АВТОРСКОМУ(21) 3474794/24-11(71) Днепропетровский орденаКрасного Знамени институт инжжелезнодорожного транспорта,им. М,И. Калинина(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУИИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА, содержащееторы, включающие обмотки которыхсоединены через элемент ИЛИ с выхми дещифратора, соединенного вхс выходами реверсивного счетчика,один из входов которого соединен с исходами переклкяателей увеличения куменьшения силы тяги, а другой - с выходом ключевого эаемента, один входкоторого подключен к выходу источяика,управляющих импульсов, а другой - к выходу блока фиксации силы тяги, подклкьченного одними входами к выхоаам переклкиателей увеличения и уменьшения силы тяги, а другими - к одному и другому выходам дещифратора, и блок задаи 3 щрежимов работы тяговых двигателей,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с,801088963 А целью повышения точности, оно снажено поляризованным переклкчателем,блоками сравнения, датчиками боксования, изменения напряжения контактнойсети, тока обмоток якорей и скороститяговых двигателей и дополнительнымиэлементами ИЛИ и ключевьм элементом,выход которого соединен с входом переключателя увеличения силы, тяги, аодин и другой входы - соответственнос одним выходом поляризованного переклкяателя и выходом датчика боксования,к которому подключены одни иэ входоводного и другого допоаительных элементов ИЛИ, другие входы которых соответеженно подключены к другому выходу и входу поляризованного переклкяа -тее, а выходы - соответственно к.входам переключателя уменьшения силытяги и источника управлнющих импушзсов, причем выходы датчиков изменениянапряжения контактной сети, токов обькеок якорей к скорости тяговых двигателей соответственно соединены с адним из входов одного, другого и третьего блвков сравнения, другие входы котовас соответственно соединены с выходомдругого блока сравнения, с одним и другим выходами блока задания режимов,а выход третьего блока сравнения подклкяен к третьему входу одного блокасравнения, выход которого соединен свходом поляризованвого ре ля.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится. к жежзнопорожному транспорту и может быть использовано для регулирования напряжения на тяговых двигателях электропривоЭ,Известно устройство для регулирования скорости зЛектроподвижного состава,содержацее контакторы, включающиеобмотки которых соединены через элемент ИЛИ с выходами дешифратора,соединенного входами с выходами реверсивного счетчика, одни из входов которого соединены с выходами переключателей увеличения и уменьшения силы тяги,а другой - с выходом ключевого элемента, один вход которого подключенк выходу источника управляющих импульсов, а другой - к выходу блока фиксации сил тяги, подключенного однимивходами к выходам переключателей увеличения и уменвшения силы тяги, а другими - к одному и другому выходамдешифратора, и блок задания режимовработы тяговых двигателей Г 1 ),Недостатком известного устройстваявляется ограниченное количество функций, которое может быть им реализовано,Фв частности невозможность осуществлениярежимов автоматического регулированияпараметров тягового злектропривода, чтообуславливает низкую точность его работы.Цель изобретения - повышение точности.Поставленная цель достигаетсяза счет того, что устройство дли регулирования скорости электроподвижногосостава, содержащее контакторы, включающие обмотки которых соединены черезэлемент ИЛИ с выходами дешифратора,соединенного входами с выходами реверсивного счетчика, одиН их входов которого соединен с выходами переключателей увеличения и уменьшения силы тяги,а другой с выходом ключевого элемента, один вход которого подключенк выходу источника управляющих импуасов, а другой - и выходу блока фиксации силы тяги, подключенного однимивходами к выходам переключателей увеличения и уменьшения силы тяги, а другими - к одному и другому выходам дешифратораи блок задания режимов работы тяговых двигателей, снабжено поляризованным переключателем, блокамисравнения, датчиками боксования, изменения напряжения контактной сети, токаобмоток якорей и скорости тяговых двигателей и дополнительными элементами ЙЛИ и ключевым элементом, выход ка торого соединен с входом переклкяателя увеличения сная тяги, а один и другой входы - соответственно с одним выходом поляризованного переключателя и выходом датчика боксования, к которому подключены одни из входов одного и другого дополнительных элементов ИЛИ, другие входы которых соответственно подключены к другому выходу и, входу поляризованного переключателя,а выходы- соответственно к входам переключателя уменьшения силы тяги и источника управляюпап импульсов, причем выходы датчиков изменения напряжения контактной сети, токов обмоток якорей и скорости тяговых двигателей соответственно соединены с одним из входов одного, другого и третьего блоков сравнения, другие входы которых соответственно соединены с выходом другого блока сравнения, с одним и другим выходами блока задания режимова выход тр:тьего блока сравнения подключен к третьему входу одного блока сравнения, выход которого соединен с входом поляризованного переключателя.На чертеже приведена принципиальная схема устройства для регулирования сил тяги и скорости электроподвижного состава.Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее включенные параллельно ступенямпускового резистора контакторы, включающие обмотки 1 которых соединенычерез элемент ИЛИ 2 с выходом дешифратора 3, соединенного входами с выходами реверсивного счетчика 4, однииз входов которого соединены с выходами переключателей увеличения 6 и уменьшения 6 силн тяги, а другой - с выходомключевого элемента 7, один вход которого подключен к выходу источника 8 управляющих импульсов, а другой - к выходублока 9 фиксации силы тяги, подключенного одними входами и выходами переключателей увеличения 5 и уменьшения 6силы тяги, а другими - к одному и другому входам дешифратора 3, блок 10 задания режимов работы тяговых двигателей, поляризованный переключатель 11,блоки 12 - 14 сравнения, датчики 15боксования, изменения напряжения 16контактной сети, тока 17 обмоток якорейи скорости 18 тяговых двигателей, дополнительные элементы ИЛИ 19 и 20и дополнительный ключевой элемент 21,з 1088 а один и другой входы соответственно с одним выходом поляризованного переключателя 11 и выходом датчика 15 боксования, к которому подключены один из входов дополнительных элементов ИЛИ 19 и 20, другие входы которыхсоответственно подключены к другому выходу и входу поляризованнбго переключателя 11, а выходы соответственно к входам переключателя 6 уменьшения си лы тяги и источника 8 управляющих импульсов, причем выходы датчиков 16 напряжения контактной сети, токов 17 обмоток якоря и скорости 18 тяговых двигателей соответственно соединены с одними из входов блоков 12-14 сравнения, другие входы которых соответственно соединены с выходом блока 14 сравнения, с одним и другим блоками сравнения, с одним и другим выходами щ блока 10 задания режимов, а выход блока 13 сравнения подключен к третьему входу блока 12 сравнения, выход которого соединен с входом поляризованного переключателя 11, причем датчик 16 25 изменения напряжения контактной сети подключен к блоку 12 сравнения через усилитель 22.Такое построение устройства обеспечивает возможность автоматического регулирования тока, силы тяги и скорости вращения тяговых двигателей с коррекцией по изменению напряжения контактной сети и боксованию колесных пар.Устройство работает следующим обра- .35 эом.СигНал с выхода блока 13 сравнения, пропорциональный разности между заданным значением тока, определяемый блоком 10 задания режима, и фактическим4". значением тока, измеряемым датчиком 17 тока, через блок 12 сравнения и элемент ИЛИ 19 поступает на вход источника 8 управляющих импульсов, опреде лия частоту импульсов на его выходе, т,е. темп изменения состояния контакто-ров 1, включенных параллельно ступеням пускового резистора. Этот сигнал может быть скорректирован с помощью блока 12 сравнения сигналом, пропорциональным скорости изменения напряжения контактной сети, поступающим на не го от датчика 16 изменения напряжения контактной сети через усилитель 22.Если фактическое значение скорости движения электроподвижного состава, определяемое датчиком 18 скорости,963 4 превысит заданное блоком 10 задания режима значение, то на выходе блока 14 сравнения появится сйгнал, поступающий на вход блока 12 сравнения и обеспечивающий корректирующее воздействие, приводящее к ограничению скорости.В случае, кса да заданная величина токов якорей тяговых двигателей превышает фактическую, на выходе блока 12 сравнения появляется сигнал одной полярности, поступающий на вход поляризо ванного переключателя 11, включающего через дополнительный ключевой эле -. мент 21 переключатель 5 увеличения силы тяги. В результате сигналы с реверсивного счетчика 4 через дешифра тор 3 и элемент ИЛИ 2 поступают на вклкяающие обмотки 1 контакторов и,происходит ступенчатое уменьшение сопротивления пускового резистора и увеличение сил тяги. Как только фактическое значение токов якорей превысит заданное, на выходе блока 12 появляется сигнал другой полярности, при появлении которого на входе поляризованного переключателя 11 по сигналу с его выхода через элемент ИЛИ 20 осуществляется включение переключателя 6 уменьшения силы тяги, эа счет чего происходит увеличение сопротивления пускового резистора. Если фактическое значение токов якорей соответствует заданному, то поступление импульсов от источника 8 в реверсивный счетчик прекращается за счет отключения ключевого элемента 7, так как на его другой вход поступает запрещающий сигнал с блока 9 фиксации силы тяги.При возникновении боксования колесных пар сигнал с выхода датчика 15 боксования поступает через элемент ИЛИ 19 на вход источника 8 управляющих импульсов, а также на вход дополнительного ключевого элемента 21 и на вход элемента ИЛИ 20. При этом отключается переключатель 5 увеличения силы тяги, включается переключатель 6 уменьшения силы тяги и происходит, уменьшение напряжения на тяговых двигателях.Таким образом, предлагаемое устрой ство обеспечивает точное поддержание заданных значений силы тяги и скорости с коррекцией по напряжению контактной сети и защитой от боксования колесных пар1088963 тавитель Я. Гаврилов Папп Тираж 657 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж Заказ 2844/15 Подписное го комитета СССР ий и открытий 5, Раушская набд/5 Ужгород, ул. Проекти ал ППП фПа Л,Иартяшова Корректор Ю,Макаренко