Устройство для регулирования скорости движения транспортного средства

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1958157(51) М. К . В 60 1 15/20 Гевударствеккмв квмитет Опубликовано 15.09.82. Бюллетень 34Дата опубликования описания 25.09.82(53) УДК 621,335. .11 (088.8) лв делам кзфбретений и открытий(72) Авторы изобретения В. А. Виноградов, А. Н. Замятин юков Центральное конструкторское б 4 Министерства тяжелого и тран(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАявско ереИзобретение относится к тяговому электроприводу, в частности к устройствам для регулирования скорости транспортных средств, преимущественно путевых машин в рабочем режиме.Известно устройство для регулирования скорости движения транспортного средства, преимущественно путевой машины, содержащее источник переменного тока, подключенный через управляемый выпрямитель к тяговому двигателю постоянного тока по следовательного возбуждения и через другой управляемый выпрямитель и неуправляемый выпрямитель к обмотке возбуждения и к обмотке якоря тормозного электродвигателя соответственно, причем управляющий вход первого управляемого выпрямителя сое 15 динен с блоком задания скорости и датчиком частоты вращения тягового двигателя 1. Недостатком известного устройстваляется низкая точность стабилизациирости особенно при высокой скорости пдвижения.Цель изобретения - повышение точности стабилизации скорости. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено задатчиком начала торможения, пороговым элементом и дополнительным датчиком частоты вращения тягового двигателя, при этом задатчик начала торможения соединен входом с дополнительным датчиком частоты вращения, а выходом - с входом порогового элемента, подключенного к управляющему входу другого управляемого выпрямителя.На чертеже представлена электрическая блок-схема устройства.Устройство содержит источник 1 переменного тока с подключенным к нему через управляемый выпрямитель 2 тяговым электродвигателем 3 постоянного тока и через другой управляемый выпрямитель 4 и неуправляемый выпрямитель 5 тормозным электродвигателем 6 постоянного тока, К управляющему входу выпрямителя 2 подключены блок 7 задания скорости и датчик 8 частоты вращения тягового электродвигателя. К управляющему входу выпрямителя 4 подключен задатчик 9 начала торможения через дополнительный датчик 10 частоты вращения тягового двигателя и поро 958575 1 о 15 2 О 25 зо 35 Формула изобретения 4 О 45 50 55 говый элемент 11. Блок 7 задания скорости и задатчик 9 начала торможения выполнены каждый из трех последовательно соединенных резисторов 12, 13 и 14 и 15, 16 и 17 соответственно, причем движки регулируемых резисторов 13 и 16 блока задания и задатчика механически жестко соединены между собой,Устройство работает следующим образом. Управляемый выпрямитель 2 с датчиком 8, питающий тяговый электродвигатель 3, представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования с обратной связью по скорости. На вход управляемого выпрямитея 2 этой системы поступает сигнал (Ив), образованный из разности напряжений блока 7 задания скорости (И) и датчика 8 (Ид с),Из., - И д.с= 1 вхТак как напряжения блока 7 задания скорости (И,) и датчика 8 (Ид,) по абсолютной величине много больше, чем напряжение на входе (Ивх), то малое, в сторону уменьшения, изменение скорости, а следовательно, и напряжение датчика скорости (Ид ) приводит к большому, относительно первоначального, изменению напряжения на входе (Ив), что в конечном итоге вызывает увеличение напряжения на выходе управляемого выпрямителя 2 и обеспечивает поддержание заданной скорости на прямых участках и на подъеме. Однако при спусках, когда скорость стремится возрасти, а напряжение датчика 8 (Ид ) становится равно или больше напряжения блока 7 задания скорости (Из), напряжение на входе (Ивх) стремится к нулю или изменяет полярность, что равносильно нулевому сигналу, управляемый выпрямитель 2 становится неуправляемым, так как на его входе сигнала нет, Машина в таком случае может идти с повышенной скоростью, скатываясь под уклон. Чтобы этого не произошло, работает узел автоматического подтормаживания, входящий в систему стабилйзации скорости. На задатчик 9 начала торможения подается напряжение с дополнительного датчика 10, При увеличении задаваемой скорости изменением положения движков одновременно уменьшается напряжение (Иор), снимаемое с резистора 16 задатчика 9 начала торможения, но так как скорость растет, то растет и напряжение на входе задатчпка начала торможения, а сопротивления 15 и 16 подобраны так, что в результате напряжение И,р на выходе не изменяется и величина его не превосходит напряжения отпирания порогового элемента 11. При движении машины с фиксированной скоростью в рабочем режиме и переходе ее на спуск под уклон, скорость машины стремится возрасти. В этом случае стремится возрасти и напряжение на дополнительном датчике 10, питающем задатчик 9 начала торможения, напряжение на выходе которого поднимается выше порогового Ил и пороговой элемент 11 обеспечивает прохождение сигнала управления на вход выпрямителя 4 тока возбуждения тормозного электродвигателя 6. В обмотке возбуждения тормозного двигателя 6 начинает возрастать ток, следовательно растет и тормозной момент. Так как рабочий участок поворотного элемента 11 имеет круто падающую характеристику, то достаточно небольшое изменение скорости (менее 5/о от установленной), что в свою очередь вызывает изменение тока возбуждения тормозного электродвигателя 6 от нуля до максимума, а следовательно, и тормозной момент изменяется от нуля до максимума, что позволяет получить стабильную скорость при движении на спусках.При транспортном режиме, где стабилизация скорости не требуется, обратная связь по скорости отключается, а тормозной электродвигатель 6 включается как тяговый и оба электродвигателя 3 и 6 питаются от управляемого выпрямителя 2. Данное устройство позволяет получить высокостабильную скорость передвижения машины в рабочем режиме при любом профиле пути. Так как узел торможения работает только тогда, когда машина стремится превысить установленную скорость, например при спусках под уклон, это исключает дополнительную загрузку тягового электродвигателя и, следовательно, лишний расход энергии. Устройство для регулирования скорости движения транспортного средства, преимущественно путевой машины, содержащее источник переменного тока, подключенный через управляемый выпрямитель к тяговому двигателю постоянного тока последовательного возбуждения и через другой управляемый выпрямитель и неуправляемый выпрямитель к обмотке возбуждения и к обмотке якоря тормозного электродвигателя, соответственно, причем управляющий вход первого управляемого выпрямителя соединен с блоком задания скорости и датчиком частоты вращения тягового двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости, оно снабжено задатчиком начала торможения, пороговым элементом и дополнительным датчиком частоты вращения тягового двигателя, при этом задатчик начала торможения соединен входом с дополнительным дат958157 Составитель НЛысяков Редактор М. Бандура Техред А. Бойкас Корректор А. Дзятко Заказ 6699/20 Тираж 78 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4чиком частоты вращения, а выходом - свходом порогового элемента, подключенногок управляющему входу другого управляемого выпрямителя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ма 2843165/24-11, 1979 (прототип).