Устройство для регулирования последовательно соединенных тяговых двигателей ведущих колес транспортного средства

СОЮЗ СОЮТСНИХвааивииапаиРЕСПУБЛИК 0% (11) 905 А Ва) В 60 Ь 15/20 ПИСАНИ РЕТЕН ГОСУДАРСТМННЦИ НОИИТЕТ ССО 3 фи вии ивввиаи и авва втаеЕОму савЛВВВфф(71) Белорусский ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехническийинститут(56) 1. Погарский Н.А., Степанов А.Д. Универсальные трансмиссиипневмоколесных машин повышеннойединичной мощности. М., "Машиностроение", 1976, с. 129-132 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ВЕДУЩИХ КОЛЕСТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащеедатчики частот вращения тяговых двигателей и блок сравнения, выходы которого соединены с входамирегуляторов токов возбуждения тяговых двигателей, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияточности, оно снабжено датчикомповорота ведущих колес, функциональными преобразователями, релезнака и блоками деления, выходы которых соединены с соответствующимивходами блока сравнения, а входыодного из них - с датчиками частот вращения тяговых двигателей адругого - с выходами реле знака,входы которых соединены с выходамнсоответствующих функциональных преобразователей, подключенных входами к датчику поворота ведущих колес.1123905Изобретение относится к транспор-т лту, в частности к устройствам для (регулирования последовательно сое- Кдиненных тяговых двигателей ведущих вколес транспортного средства, и 5 Рможет быть применено для автомоби- клей с электроприводом постоянноговтока. кИзвестно устройство для регулиорования последовательно соединенных 1 О стяговых двигателеи ведущих колес чтранспортного средства, содержащее вдатчики частот вращения тяговыхдвигателей и блох сравнения, выходыокоторого соединены с входами регуляторов токов возбуждения тяговыхтдвигателей Я .фНедостаток указанного устройства , 6заключается в том, что оно не позволяет регулировать частоту враще рния ведущих колес пропорционально нрадиусам поворота при повороте ртранспортного средства. вЦель изобретения - повышениеоточности регулирования тяговых тй 5 5 двигателей,, зПоставленная цель достигаетсяктем, что устройство для регулирова- нния последовательно соединенныхтяговых двигателей ведущих колестранспортного средства, содержащее кдатчики частот вращения тяговыхдвигателей н блок сравнения, выхонды которого соединены с входами ре- вгуляторов токов возбущцения тяговых двигателей, снабжено датчикомповорота ведущих колес, функциоональными преобразователями, релекзнака и блоками деления, выходыккоторых соединены с соответствующими входами блока сравнения, а. эвходы одного из них - с датчиками дчастот вращения тяговых двигате- н лей, а другого - с выходами реле зна- гка,входы которых соединены с вы иходами соответствующих функциональных преобразователей, подключеноных входами к датчику поворота веду- к Щих колес. н ЗО 50 На .чертеже представлена блоксхема предлагаемого устройства.Устройство содержит регуляторы 1 тока возбуждения тяговых двигателей 2, которые снабжены датчиками 3 частоты вращения, подключенных к входам блока 4 деленияДатчик 5 поворота колес транспортного средства, который механически соченен с механизмом поворота колес на чертеже не показан), подключенвходам функциональных преобраэоателей 6,соедийенных с входами еле 7 знака. Выходы которого подлючены к соответствующим входам торого блока 8 деления . Выходы блоов 4 и 8 деления соединены с сответствующими входами блока 9. равнения, выходы которого подклюены к входам регуляторов 1 токов озбуждения.Устройство работает следующим бразом.Сигнал датчика 5 поворота посупает на преобразователи 6. Один ункциональный преобразовательпреобразует его в сигнал, пропорциональный радиусу поворота внутеннего колеса, а другой - в сигал,пропорциональный радиусу.повоота наружного колеса Преобразоание в тот или иной вид сигнала пределяется знаком сигнала датчикат.е. направлением поворота, в ависимости от которого любое иэ олес может быть внутренним или аружным. В связи с этим выходной игнал каждого из преобразователей подается на вход своего реле 7 знаа, имеющего один вход и два выхода. В зависимости от знака входого сигнала реле 7 знака, следоательно, и направления поворота, появляется сигнал на одном из выхоов реле знака. Разноименные выходы бонх реле знака подключены попарновходам блока 8 деления, один из оторыхотносится к левому колесу,другой - к правому. Благодаря тому на каждый иэ входов блока 8 еления поступает сигнал то от одого преобразователя 6, то от друого в зависимости от направления оворота, поэтому на выходе блокасигнал всегда пропорционален тношению радиуса поворота левого олеса к правому (или наоборот) езависимо от того, какое из них является внутренним, а какое нареужньщ. Этот сигнал пропорционален требуемому отношению, частот вращения, при котором отсутствует буксование одного из колес. Сигнал, пропорциональный фактическому отношению частот вращения, снимается с выхода блока 4 деления, на входы которых поступают сигналы,1123905 Заказ 8188Подписное ВНЧИПК Тираж 65 4 щлнал ППП "Патег. Ужгород, ул,ектная, 4 пропорциональные частотам вращения правого и левого колеса, от датчиков 3.Сигналы разной полярности от блоков 4 и 8 поступают на входы блока 9 сравнения, поэтому на его выходе появляется сигнал, пропорциональный разности отношений радиусов поворота колес К 1/К и частот вращения двигателей этих же колес У,а, Выходной сигнал блока 9 сравнения через регуляторы 1 действует на уменьшение тока возбуждения двигателей буксующего колеса и, если 1 возможно, то и на увеличение тока возбуждения двигателя небуксующего колеса.Таким образом, благодаря ловы"шению точности регулирования линейная скорость поверхности ведущихколес транспортного средства соответствует скорости перемещениявнутреннего и внешнего колес при .10 повороте транспортного средстваи, следовательно, вращается безбуксования, что удлиняет срокслужбы при пневмоколесных транспортных средств.