Устройство для управления электровозом

) (И)В 60 . 15/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Институтгорного дела Сибир-ского отделения АН СССР(5 б) 1, Авторское свидетельство СССРпо заявке У 3231142/24-11,клВ 60 1. 3/10, 1981 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЭЛЕКТРОВОЗОМ, содержащее приемниккомандной скорости, связанный выхо"дом с входом формирователя заданнойскорости, выход которого подключен кодному иэ входов одного из блоковсравнения, другой вход коТорого под"ключен к выходу датчика фактическойскорости, а выход - к одному из входов тиристорного преобразователя, соединенного выходом с тяговцм двига"телем, датчик скорости колесной пары,подключенный к одному иэ входов дру"гого блока сравнения, другой вход которого подключен к датчику Фактичес" кой скорости, а выход - к одному иэ входов порогового элемента, соединенного другим входом с датчиком то" ка двигателя, а вцходом - с другим входом тиристорного преобразователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности движения и снижения динамических усилий в сцепных элементах электровоза, оно снабжено интеграторами,стаби-. лизатором напряжения, элементом развязки и блоком включения тормозного режима, при этом выход приемника командной скорости соединен с входом стабилизатора напряжения, подключенного выходом к входу одного из ин-ф теграторов, выход которого соединен с входом блока включения тормозного режима, подключенного выходом к тяговому двигателю, а вход формирователя заданной скорости соединен,с выходом другого интегратора, подключенноговходом через элемент развязки к выходу приемника командной скорости.Изобретение относится к транспорту, а точнее к устройствам для автоматического управления скоростью электровоза, и может быть применено дляуправления щахтными поездами по5командам со стационарных устройств.Известно устройство для управления электровозом, содержащее приемниккомандной скорости, связанный выходом с входом формирователя заданной скорости, выход которого подключен к одному из входов одного из бло.кое сравнения, другой вход которогоподключен к выходу датчика фактической скорости, а выход - к одному извходов тиристорного преобразователя,соединенного выходом с тяговым двигателем, датчик скорости колесной пары, подключенный к,одному из входовдругого блока сравнения, другой вход щкоторого подключен к датчику фактической скорости, а выход - к одномуиз входов порогового элемента, соединенного другим входом с датчикомтока двигателя, а выходом - с другим р 5входом тиристорного преобразователя 1,днако известное устройство необеспечивает торможения электровозапри исчезновении сигнала команднойскорости, например, при вьезде на занятый блок- участок или отказе устройств формирования сигнала командной скорости. Это снижает безопасностьдвижения,35Цель изобретения - повыщение безопасности движения и снижение динамических усилий,Поставленная цель достигается тем,что устройство, содержащее приемник 40командной скорости, связанный выходомс входом формирователя заданной скорости, выход которого подключен к одному из входов одного иэ блоков сравнения, другой вход которого подклю" 45чен к выходу датчика фактической скорости, а выход - к одному из входовтиристорного преобразователя, соединенного выходом с тяговым двигателем, датчик скорости колесной гарц,подключенный к одному из входое другого блока сравнения, другой входкоторого подключен к датчику Фактической скорости, а выход - к одному, из входое порогового элемента, соединенного другим входом с датчикомтока двигателя,а выходом - с другим входом тиристорного,преобразователя, снабжено интеграторами, стабилизатором напряжения, элементом, развязки и блоком включения тормозногорежима, при этом выход приемника командной скорости соединен с входомстабилизатора напряжения, подключен"ного выходом к входу одного из интеграторов, выход которого соединенс входом блока включения тормозногорежима, подключенного выходом к тягоеому двигателю, а вход Формирователязаданной скорости соединен с выходом другого интегратора, подключен-.ного входом через элемент развязки квыходу приемника командной "скорости,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит приемниккомандной скорости, выход которогочерез элемент 2 развязки и интегратор 3 подключен к входу формирова"теля 4 заданной скорости. Выход приемника 1 соединен также с входом стабилизатора 5 напряжения, выход которого через другой интегратор 6 подключен к входу блока 7 включения тормозного режима,Выход Формирователя 4 подключенк одному из входов блока 8 сравнения,другой вход которого подключен кдатчику 9 фактической скорости поезда, а выход - к тиристорнбму преобразователю 10, соединенному с обмотками 11 тяговых двигателей. Датчик 12тока тяговых двигателей подключен кодному иэ входов порогового элемента13, выход которого соединен с управ-.ляющим входом тиристорного преобразователя 10,адругой вход через усилитель 14 -с еыходомблока 15 сравнения,один вход которого соединен с датчиками 16 скорости колесных пар, а другойс датчиком 9 Фактической скорости,Выход блока. 7 включения тормозногорежима соединен с обмотками 11 тяговых двигателем. Напряжение на выходе приемника 1 командной скорости сту.пенчато изменяется е зависимости откоманды скорости, заданной путевымиустройствами, и равно нулю при отсутствии команды. Формирователь 4 предназначен для сброса уставки заданнойскорости в аварийных сйтуациях и может быть.выполнен е виде размыкающихся контактов аварийного реле, об"мотка которого питается через датчикисхода с рельсов, напряжения в сетии т,п. Интеграторы 3 и 6 обеспечи"вают временное поддержание напряже"ний на входах Формирователя 4 и бло35 3 1025ка 7 при отсутствии командной скорос"ти и выполнены в виде интегрирующейреэисторно.-емкостной цепи. Элемент2 развязки предотвращает разряд ин"тегратора 3 через выход приемника 1при отсутствии командной скорости и5представляет собои диод. Стабилизатор 5 имеет выходное напряжение,соответстаующее минимальной командной скорости, и обеспечивает независимость напряжения на входе интегратора 6 от сигнала командной скорости, .блок 7 включения тормозного режимавыполнен в виде порогового усилителя,выход которого соединен с переклю 15чателем ходового и тормозного режимов.Если напряжение на входе блока 71меньше пороговой величины, обмотки11 тяговых двигателей переключаютсяв режим динамического торможения инФ20тенсивность которого зависит от вели"чины напряжения на выходе блока 8сравнения,/Т 2 разряда интеграторов 3 и 6 подбирается путем изменения емкостей кон 25денсаторов по формулем =т- т -ас - а,с, сгде ьс - время, необходимое дляполного сжатия состава;а а . - входные сопротивления соэ З 0ответственно Формирователя 4 и блока 7;СС .- емкости конденсаторов винтеграторах 3 и 6. сУстройство работает следующим образом,При приеме сигнала командной ско"рости приемником 1 интегратор 3 заряжается через элемент 2, поэтому величина заданной скорости на выходеформирователя 4 увеличивается плавно, что приводит к постепенному на"растанию напряжения на выходе тиристорного преобразователя 10 и растягиванию поезда с пониженными динами"ческими усилиями в буферно-сцепныхустройствах. Одновременно через ста-билизатор 5 заряжается интегратор 6,предотвращая включение тормозного ре. жима блоком 7. После полного зарядаинтегратора 3 разность заданной иФактической скоростей, выделеннаяблоком 8 сравнения, становится максимальной и поезд разгоняется с пре 55дельным тяговым усилием, заданным по-.роговым элементом 13 При буксова"нии колес уставка порогового элемента; 538413 снижается пропорционально скорости скольжения колес, выделенной блоком 15, обеспечивая снижение силы тяги,При длительном отсутствии сигнала командной скорости, т.е. в аварийных ситуациях, интегратор 6 разряжается через вход блока 7 тормозного режима, включая торможение электровоза при снижении напряжения разряда до порога включения блока 7. В начале торможения устройство формирует пониженное тормозное усилие, поскольку после разряда интегратора 6 продолжается разряд интегратора 3 и рассогласование фактической и заданной скоростей на входе тиристорного преобразовзтеля 10 не сразу повышается до максимальной величины. Поезд сжи" мается с пониженными динамическими усилиями в .буферно-сцепных устройст" вах до окончания разряда интегратора 3, после чего включается предельное тормозное усилие, заданное уставкой порогового элемента 13,При кратковременном отсутствии сигнала командной скорости в нормаль ном режиме движения, например, при переходе границы блок-участков, ненадежном шунтировании рельсовой цепи хвостом впереди идущего поезда интегратор 3 иа период отсутствия сигнала поддерживает уровень заданной скорости на выходе формирователя 4. При этом интегратор 6 не успевает разрядиться до порога включения тор= мозного режима блоком 7 и нормальное движение поезда продолжается.Таким образом, ввод блока включе" ния тормозного режима, стабилизатора напряжения элемента развязки, двух аналоговых интеграторов и соответствующее их включение обвспечивают торможение электровоза при длительном отсутствии сигнала командной скорости и возможность продолжать движение при кратмовременных перерывах в прие" ме сигнала, что приводит к повыве" нию безопасности движения. Выбранное соотновение постоянных вРемени разряда интеграторов позволяет начинать торможение и трогание поезда с пониженными усилиями и за счет этого предотвратить сход вагонеток и уменьшить износ буферно-сцепных устройств.Экономический эффект от повыаения срока службы подвижного состава составит для одного поезда около 5 тыс. руб в год.