Устройство для регулирования параллельно включенных тяговых двигателей ведущих колес транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСНИХ0 ШЮЩМИти.РЕСПУБЛИН за) В 60 Ь 15 20 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬЛЖОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(71) Белорусский ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехническийинститут(56) 1, Погарский Н.А., Степанов А.Д. Универсальные трансмиссии пневмоколесных мащин повыщенной единичной мощности. И "Иаюиностроение", 1976, с. 137-14 1, рис.46.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНО ВКЛЮЧЕННЫХ ТЯГОВЫХДВИГАТЕЛЕЙ ВЕДУЩИХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО .СРЕДСТВА, содержащее регуляторы 801123904 А тока возбуждения двигателей, соединенные входами с выходами блока сравнения, и датчики токов двигателей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения надежности, оно снабжено датчиком угла поворота ведущих колес, функциональньвчи преобразователями, блоками определения полярности сигнала и блоками деления, входы одного из которых подключены к датчикам тока, а выход - к одному из входов блока сравнения, при этом выход датчика угла поворота ведущих колес соединен с входами функциональных преобразователей, подключенных выходами через соответствующие блоки р определения полярности сигнала к вхо-, дам другого блока деления, соединенного с другим входом блока сравнения.1 11239Изобретение относится к транспорту в частности к устройствам для регули рования параллельно включенных тяговых двигателей ведущих колес транспортного средства, и может быть применено для автомобилей с электроприводом постоянного тока.Известно устройство для регулирования параллельно включенных тяговых двигателей ведущих колес1 О транспортного средства, содержащее регуляторы тока возбуждения двигателей, соединенные входами с выходами блока сравнения, и датчики токов двигателей Я .15Недостаток указанного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает пропорционально радиусам поворота колес перераспределения моментов, чем снижается надежность работы электропривода.Целью изобретения является новы. ,шение надежности.Поставленная цель достигается тем что устройство для регулирования па-,2 раллельно включенных тяговых двигателей ведущих колес транспортного средства, содержащее регуляторы тока возбуждения двигателей, соединенные входами с выходами блока сравнения,ЗО и датчики токов двигателей, снабжено датчиком угле поворота ведущих колес, функциональными преобразователями, блоками определения полярности сигнала и блоками деления, входы одного из которых подключены к датчикам тоха, а выход - к одному иэ входов блока сравнения, при этом выход датчика угла поворота ведущих колес соединен с входами функцирнальных преобразователей, подключенных выходами через соответствующие блоки .определения полярности сигнала к входам другого блока делениясоединенного с другим входом блока сравнения.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит регуляторы 1 тока возбуздения тяговых двигателей 2, которые снабжены датчиком 3 тока, 5 О подключенными к входам блока 4 деления. Датчик 5 угла поворота колес транспортного средства, который механически сочленен с механизмом поворота колес (на чертеже не показан), подключен к входам соответствующих функциональных преобраэова. телей 6, соединенных входами с блоО 4 2ками 7 определения полярности сигна-.ла.Выходы блоков 7 подключены к соответствующим входам второго блока 8деления, соединенного с входом блока 9 сравнения. Выходы блока 9 сравнения соединены с входами соответствующих регуляторов 1 тока возбуждения.Устройство работает следующим образом,Сигнал с датчика 5 угла поворотапоступает на функциональные преобразователи 6, которые преобразуютего в сигналы, пропорциональныерадиусам поворотов внутреннего ивнешнего колес транспортного средства. Преобразование в тот или инойвид сигнала определяется знакомсигнала датчика 5.В зависимости от направления поворота любое из колес может бытьвнутреннимили наружным. В связис этим выходной сигнал каждого изпреобразователей подается на входсвоего блока 7, имеющего один входи два выхода, В зависимости отзнака входного сигнала блока 7 и,следовательно, направления поворотапоявляется сигнал на одном из выходов блока 7. Разноименные выходыобоих блоков 7 подключены попарнок входам блока 8 деления, один изкоторых относится к левому колесу,а другой - к правому. Благодаряэтому на каждый из входов делитель.ного устройства 5 поступает сигналто от одного, то от другого преобразователя 6 в зависимости отнаправления поворота, поэтому навыходе этого бпока сигнал всегдапропорционален отношению радиусаповорота левого колеса к правому(или наоборот) независимо от того,какое из них является внутренним,а какое наружным. Этот сигнал пропорционален требуемому отношениютоков якоря, при котором развиваемые двигателями моменты равны.Сигнал, пропорциональный фактическому отношению токов якоря,снимается с выхода блока 4 делеония, на входы которого поступаютсигналы от датчиков 3 тока двигателей 2.Сигналы блоков 4 и 8 деления вразной полярности поступают навходы блока 9 сравнения, поэтомуна его выходе появляется сигнал,пропорциональный разности отноше1123904 БНИИПВ Заказ 8188/18 Тираж Подписн фПатентф город, ул.Проектная 3ний радиусов поворота колес К 1 К и токов якоря двигателей этих же колес Ю :1 . Выходной сигнал блока 9 сравнения через регулятор 1 действует на уменьшение тока возбуждения двигателя 2 внешнего колеса и , если возможно , то и на увеличение. тока возбуждения двигателя 2 внутреннего коле- са 4Таким образом, моменты тяговыхдвигателей перераспределяются пропорционально радиусам поворота соответствующих внутреннего и внешнего колес при повороте транспортного средства, чем достигается улучшение маневренности, уменьшение износа шин и повышение надежности работы электропривода пневмоколесных транс О портных средств.