Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 7/ 3(51 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТ во СССР74.(54) (57)щий силовнями и штко закрепзанная си цилиндр АРСТВЕННЦЙ КОМИткт СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельстВ 507431, кл. В 23 Я 7/04, 19 1. АВТООПЕРАТОР, содержаой цилиндр с полыми поршоком, причем на штоке жестлеиа скоба, шарнирно свяподиружиненищми захватами, -толкатель, имеющий конус.801 284 7 А ную поверхность для взаимодействия с выступами захватов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем захвата деталей из стопы и укладки их в стопу, он снабжен клапаном, размещенным в полости поршня силового цилиндра, а цилиндр-толка- тель установлен на свободном торце полого штока н имеет полостЪ, связанную с полостями поршня и штока силового цилиндра2. Автооператор по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что клапан выполнен в виде пластины с конусным запорным элементом и толкателей,. размещенных в поршне силового ци-линдра.Изобретение относится к загрузочным устройствам металлорежущих стаякон, в частности к антооператорам.Йзвестен автооператор, содержащийсиловой цилиндр с полыми поршнем иштоком, на штоке которого жесткозакреплена скоба, шарнирно связанная с подпружиненными захватами, иподвижно в осевом направлении закреплен цилиндр-толкатель, именвийконусную поверхность для взаимодействия с выступами захватов 1.Однако известный автооператор невозвожно испольэовать при загрузке станкадеталями иэ стопы и при выгрузкедеталей из станка в стопу, что снижает его технологические возможности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей автооператора путем захвата деталей иэ стопы и укладки их в стопу,Эта цель достигается тем, что автооператор, содержащий силовой цилиндр с полыми поршнем и штоком, напоследнем из которых жестко закреплена скоба, шарнирно связанная сподпружиненными захватами, и цилиндр-толкатель, имекщий конусную поверхность для взаимодействия с выступами захватов, снабжен клапаном,размещенным в полости поршня силового цилиндра, а цилиндр-толкательустановлен на свободном торце полого штока и имеет полость, связанную с полостями поршня и штока силового цилинДра., 35Клапан выполнен н виде пластины сконусным запорным элементом и толкателей, размещенных н поршне силового цилиндра.На фиг,1 показан автооператор, в 40момент захвата деталей из стопы; нафиг.2 - то же, в момент загрузкистанка.Автооператор содержит силовойцилиндр 1, включающий полый поршень 2 с жестко соединенным с нимполым штоком 3, нижнюю 4 и верхнюю5 крышки. На полом штоке посредством штифта 6 жестко закреплена скоба 7, на которой с помощью шарниров8 установлены захваты 9, связанныемежду собой пружинами растяжения 10.Захваты 9 выполнены с радиуснымивыступами 11 и снабжены смонтированными с помощью шарниров 12 прижимными губками 13. На торце поршня 2 размещен клапан 14, содержащий жесткосоединенные пластину 15, конусныйзапорный элемент 16 и толкатели 17с буртиками 18. Толкателк 17 расположены концентрично оси поршня 2 60в его сквозных отверстиях с уплотнениями 19. На торце поршня 2 выполнено конусное отверстие 20, взаимодействующее с запорным элементом 16клапана 14, Буртики 18 толкателей 17 65 размещены. между поршнем 2 и нижней крышкой 4 пневмоцилиндра 1. На свободном конце полого штока установлен подвижный в осевом направлении цилиндр-толкатель 21 с конусной поверхностью 22, вершина которой направлена в сторону от поршня 2, взаимодействующей с радиусными высту пами 11 захвата 9. Для уплотнения полости цилиндра-толкателя 21 установлено уплотнение 23. Величина хода цилиндра-толкателя 21 ограничена станками паза 24, выполненного в цилиндре-толкателе 21, и штифтом 25, жестко соединенным с полым штоком 3. Полость 26 цилиндра-толкателя 21 соединена с полостями поршня 2 и штока 3 силового цилиндра 1, Детали 27 уложены н стопу в кассете 28.Конструкция антооператора для выгрузки деталей из станка и укладки их в стопу аналогична, только конусная поверхность 22 цилиндратолкателя 21 ныполнена с вершиной, направленной в сторону к поршню 2.Условие работы автоонератора следующее: самая нижняя деталь стопыпри загрузке и разгрузке должна бытьнесколько выше, чем уровень расположения деталей на .приспособлении станка. В этом случае при захвате детали иэстопы и при укладке детали н стопу поршень 2 не будет упираться в нижнюю крышку 4 пневмоцилиндра. А при укладке и снятии детали со станкаторец поршня прижмет бурт 18 толкателя 17 к торцу нижней крышки 4.Автооператор для загрузки деталей на станок работает следующимобразом.В исходном положении клапан 14 запорным элементом 16 закрывает конусное отверстие 20 полого поршня 2, а цилиндр-толкатель 21 находится н крайнем нижнем положении и штифт 25 упирается в верхнюю стенку паза 24. Захваты 9 разведены конусной поверхностью 22 цилиндра-толкателя 21 н сторону, пружины 10 растянуты.После устанонки автооператора над стопой деталей подается сжатый воздух в бесштоковую полость силового цилиндра 1 и поршень 2 со штоком 3 опускаются . Цилиндр-толкатель 21, коснувшись детали 27, останавливается, а поршень 2, шток 3, штифт 25, скоба 7 с захватами 9 продолжают перемещаться вниз, При этом захваты 9, скользя своими выступами 11 по конусу 22, под действием пружин 10 сходятся и захватывают зажимными губками 13 деталь 27. При этом буртики 18 толкателей 17 не упираются в торец нижней крышки 4 силового цилиндра 1 и захват деталей может произойти на различных уровнях по высоте стопы.Ход поршня 2 вниз ограничен штифтом 25, который упирается в нижнююстенку паза 24 цилиндра-толкателя 21,который в свою очередь упираетсяв деталь, Для подъема детали вверхсжатый воздух подается в штоковуюполость силового цилиндра 1 и деталь,удерживаемая подпружиненными захватами 9, поднимается.Автооператор йоворачивается с помощьв поворотного устройства(не показано) н устанавливает-.ся над приспособлением станка дляего загрузки,.Под действием давления сжатоговоздуха, поданного в бесштоковуюполость, поршень 2 со штоком 3 опускаются в крайнее нижнее положение, ипоршень 2 прижимает буртик 18 толкатйая 17 к торцу крышки 4 (фиг.2).При этом под действием толкателя 17открывается клапан 14 и сжатый воздух по полому штоку 3 поступает вполость 26 цилищцра-толкателя,21,создавая в ней давление. Цилиндртолкатель 21 перемещается вниздо упора верхней стенкой паза 24 в штифт 25 и, контактируя конуснойповерхностью 22 с радиусными выступами 11, раскрывает захваты 9. Деталь 27 устанавливается в приспособление станка.5 Затем сжатый воздух подается вштоковую полость силового цилиндра 1 (при этом его бесштоковая полость и полость 26 цилиндра-толкателя 21 соединяются с атмосферой), 10 и поршень 2 поднимается. В крайнемверхнем положении поршня 2 пластина 15клапана 14 прижимается к торцу верхней,крышки 5 силового цилиндра 1, иклапан закрывает конусное отверстие20, При этом цилиндр-толкатель 21остается в нижнем исходном положении,Далее цикл работы повторяется.Работа автооператора для выгрузкидеталей из станка и укладки нх встопу аналогична, но ее цикл смещенпо фазе. С приспособления станка,которое находится на постоянном уровне, автооператор берет деталь и ук"ладывает ее в стопу на разных уровнях.1028467Составитель С.Новик ктор К.Волощук Техред А.Бабинец Корректор. В, Г някаказ 4859/11 Тараи 760 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4филиал ППП Патентф, г. Уагород, ул. Проектная, 4