Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУВЛИН 9) ЪЛ а) 0 5 И В 2 Й НОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИГОСУДАРСТВЕНПО ДЕЛАМ ИЗОТ выполнен полым одной из губок олость штока с ферой, так и с цилиндра поср дополнительно бке захвата и и жестэах- общешток которого ко соецинен с вата, причем на как с атмо ковой полость вом отверстий полненных в г едст выв што(71) фрунзенский политехнический институт(56) 1, Авторское свидетельство СССР М 528176, кл, 8 23 ( 7/04 1974. (54)(57) 1.АВТООПЕРАТОР,содержащий корпус, траверсу, механизмы перемещения и подъема и захватный механизм с несколькими захватами, приводы которых выполнены в виде силовых цилиндров, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения производительности путем совмещения операций перемещения и ориентации, он снабжен дополнительным цилиндром,2. Автооператор по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен эжектором, который соединен со штоковой полостью цилиндра, поршневая полость которого соо цена с атмосФерой, при зтом захват снабжен фиксирующим упором, имеющим возможность взаимодействия с дополнительно введенным пружинным Фиксатором, установленным на корпу се автооператора,35 40 45 50 55 60 Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленнымавтооператорам.Известен автооператор, содержащий корпус, траверсу, механизмыперемещения, подъема и захватныймеханизм с несколькими захватами,приводы которых выполнены в видесиловых цилиндров 11.Недостатком известного автооператора является невозможность совмещения операций перемещения и ори"ентации схватов, что снижает егопроизводительность.Цель изобретения - повышениепроизводительности путем совмещения операций перемещения и ориентации схватов.Укаэанная цель достигается тем,что автооператор, содержащий корпус, траверсу, механизмы перемещения и подъема и захватный механизм с .несколькими захватами, приноны которых выполнены в виде силовых цилиндров, снабжен дополнительным цилиндром, шток котороговыполнен полым и жестко соединенс одной из губок захвата, причемполость штока сообщена как с атмосферой, так и со штоковой полостьюдополнительного цилиндра через соответствующие дополнительно выполненные отверстия в губке захвата и в штоке,Кроме того, автооператор снаб-,жен эжектором, который соединен соштоконой полостью цилиндра, поршнев вая полость которого сообщена сатмосферой, приэтом захват снабкен фиксирующим упором, имеющимвозможность взаимодействия с дополнительно введенным пружинным Фиксатором, установленным на корпусе автооператора.На Фиг. 1 изображена конструктивная схема антооператора; на фиг, 2вид по стрелке А на фиг, 1; нафиг. 3 - пневмосхема; на фиг, 4фиксаторы,Автооператор состоит из цилиндров 1-3 зажима, 4 раздвижения и 5 подъема деталей б. Цилиндры 2 и 4 жестко связаны друг с другом. Цииндр 3 смонтирован с возможностью еремещения вдоль направляющей 7, закрепленной на корпусе цилиндра 2, и жестко связан со штоком 8 цилиндра 4 раздвижения. Цилиндр 1 смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющей 9, установленной в опорах 10 и 11, величина линейного перемещения цилиндра 1 определяется расстоянием между опорами 12 и 13, Опоры 10 и 11 связаны с транерсой 14, которая жестко скреплена со штоками цилиндров 5 подъе 5 10 15 20 25 30 ма, а кинематически - со стойкой15, служащей опарой цилиндрам 5подъема. К траверсе 14 жестко прикреплен цилиндр 4 раздвижения. Цилиндры 1 ", 3 выполнены идентичными .и с днухсторонним штоком 16, на котором закреплена зажимная губка 17,перемещающаяся вдоль,. направляющих .18, установленных на цилиндрах 1-3.Противоположный конец штока 16выполнен в виде зубчатой рейки изацеплен с зубчатым колесом 19, которое также входит в зацеплениес рейкой 20, установленной с возможностью.перемещения на зажимной губке 21, установленной на направляющих опорах 22. Перемещение рейки20 относительно губки 21 ограничивают жесткие упоры 23 и 24, Зажимная губка 25 цилиндра 1 жестко связана со штоком 26 цилиндра 27, прикрепленного к направляющей 9, Штоковая полость цилиндра 27 через осевое отверстие в штоке 26 и губке 25сообщена с атмосферой. Упор 28 зак-.реплен на штоке 26, На устройстве29 поштучной выдачи деталей установлен упор 30. Рабочие полости цилиндров 1-5 сообщены через распределители 31-33 с напорной магистралью 34, а противоположные содержат пружины 35-37 и сообщены с атмосферой,в цилиндре 27 с атмосферойсообщена безштоковая полость, аштоковая связана через зжектор 38разряжения и распределитель 33,снапорной магистралью 34,На штоке 16 цилиндра 1 зажима состороны зажимной губки 17 выполненфиксирующий упор 39, установленныйс возможностью взаимодействия с фиксаторами 40, кинематически связанными с установочным приспособлением(не показано). Снободнье концы фиксаторов 40 соединены пружиной 41,Устройство 29 и 42 для поштучнойвыдачи содержат детали б одинаковыхили различных типоразмеров, причемв устройстве 42 их дне одного типоразмера, а в устройстве 29 - однаЗахнатный механизм работает следующим образом,соединенные через распределители снапорной магистралью 34, сообщаютсяпосредством тех же распределителейс атмосферой. Штоки 16 под действием пружин перемещаются, а связанныес ними эажимные губки 17 и 21 (17и 25) сближаются и производят зажйм деталей б. Устройство 42 ориентирует на позиции зажима дне детали, аустройство 29 - одну, Причем детали,подаваемые каждым устройством дляпоштучной ныдачи, могут иметь различные типоразмеры и образовыватьв совокупности сборочную единицу,Ориентация деталей в положения,необходимые для выполнения сборочной операции или обычной процедуры их загрузки в приспособление,выполняется самостоятельными механизмами ориентации (не показаны),которые, в свою очередь,связаны сустройствами для поштучной выдачи,Устройство 29 для поштучной выцачиимеет упор 30, который препятствуетчерез упор 28 и шток 26 цилиндра 27смещению цилиндра 1 относительнонастроенного размера. Губки 17 жестко связаны со штоками 1 ь и перемещаются на величину хода последних 15по направлению к цилиндрам. Губки21 и 25 до некоторого положенияштоков 16 неподвижны, но при этомврацаются зубчатые колеса 19 и перемецаются относительно губок 21 и 2 О25 зубчатые рейки 20, т.е. происходит выбор зазора между рейкой 20и упором 24. 0 дальнейшем зубчатыерейки 20 воздействуют на упоры 24,закрепленные на губках 21 и 25. Губки 17 и 21 (или 17 и 25) сближаются и зажимают деталь. Рабочее перемещение губок 21 и 25 может меняться от нуля до величины хода штока 16 что достигается применениемсменной рейки 20, длина которойназначается согласно требованиямтехнологического процесса. Для обратного хода в губках 21 и 25 предусмотрен упор 23. Деталь 6 перекрывает своей плоской вертикальной гранью осевое отверстие в штоке 26.После зажима деталей автооператор выносит их на заданный уровень,а горизонтальные их .грани при этомвыставляются на одну плоскость с установочными базами приспособлений.Одновременно с началом вертикального подъема захватного механизма поподается синхронный управляющий им-,пульс на пневматический оаспоеаелитель 33, связанный с эжектором 38и цилиндром 4. .жатый воздух поступает в эжектор 38, а разряжение, создаваемое им, подается в штоковуюполость цилиндра 27. Поскольку проти Овоположная полость цилиндра 27 сообцена с атмосферой, возникает движущаяся сила на штоке 26 и он через упор 28 воздействует на упор 30.После выхода упора 28 из контактас упором 30 под действием силы, обусловленной перепадом давлений в полостях цилиндра 27, происходит перемещение штока 26, а с ним и цилиндра 1 зажима вдоль направляющей9. При этом деталь б, закрепленная фна зажимных губках 17 и 25 цилиндра 1 зажима, выносится в один ряд с деталями, зажатыми с помощью цилиндров 2 и 3 зажимаНо синхроннос перемецением цилиндра 1 зажимапод действием штока 26 движется ицилиндр 3 зажима вдоль направляющей7, 11 риводное воздействие оказываетцилиндр 4,шток 8 которого жесткосвязан с цилиндром 3. Тем самымосуцествляется вторичная ориентациядеталей б. детали в .механизмах зажима при этом устанавливаются в одну линию для последующей загрузкиих в приспособление,Затем осуществляется горизонтальное перемещение захватного механизма с деталями к приспособлению (непоказано) и последние размещаютсяв его чстановочных базах,Далее происходит переключениераспределителя 31 и подача сжатоговоздуха в цилиндры 1-3 зажима, Зажимные губки расходятся и деталиб освобождаются под действием пружин. Несмотря на то, что штоковаяполость цилиндра 27 после,раэжимадетали разгерметизирована и пружина, установленная в цилиндре 27,воздействует на поршень 26, Фиксатор 40 удерживает цилиндр 1 зажима в неизменном положении.После переключения.пневматического распределителя 32 сжатый воздух подается в безштоковые полости цилиндров 5 подъема. Происходитподъем цилиндров 1-3 зажима, в результате чего зажимные губки 17 и 21(17 и 25) выходят из зоны контактас деталями б, а Фиксаторы 40 - иэкинематического контакта с фиксирую- .цим упором 39, При этом цилиндр 1зажима штоком 26 возвращается в исходное положение вдоль направляющей9. Автооператор возвращается на позицию загрузки и после того, какзажимные губки 17 и 21 (17 и 25)всех цилиндров зажима оказываютсяиод деталями, подготовленными к захвату устройствами 29 и 42 для поштучной выдачи, распределитель 32 переклюыается и поршни цилиндров 5 сзакрепленной на них траверсой 14опускаются вертикально вниз. Зажимные губки 17 и 21 (17 и 25) входятв зону контакта с деталями 6, а упор30 Фиксирует через упор 28 шток 26цилиндра 27. Далее цикл повторяется.11 редлагаемый автооператор позволяет производить загрузку в основное технологическое оборудование одновременно трех деталей, а также обеспечивает сборку подузла и установку .последнего на позицию закрепления, сварки и т.д.Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вниип 1057237. бил иед каз 9453/16 Тираж 7 бО Подписное