Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК з(50 В 23 Я 7/04 САН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное конструкторское бюро магнитной гидродина мики Института физикиАН Латв, ССР и Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюроробототехники с опытным производством.Института физики АН Латв. ССР(54) (57) 1. АВТООПЕРАТОР, содержащийнеподвижное базовое основание, поворотную стойку, Т-образную балку, плечи которой несут схваты, а основание балки связа,801085756 но с механизмом перемещения балки, а также привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и удобства в эксплуатации, он снабжен штативом, имеющим направляющие и стопор и установленным на валу привода, а механизм перемещения балки выполнен в виде кривошипа, палец которого связан с основанием Т-образной балки, причем плечи Т-образной балки установлены в направляющих штатива, Т-образная балка снабжена защелкой, взаимодействующей со стопором штатива.2. Автооператор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен расположенными на базовом основании электромагнитами, предназначенными для взаимодействия с плечами балки.ного механизма, Приводной механизм помимо электродвигателя 4 содержит кривошип 5, установленный на выходном валу последнего. Палец 6 кривошипа 5 связан с основанием Т-образной балки 3. Плечи Т-образ 55 Изобретение относится к механизациии автоматизации вспомогательных операцийв механическом производстве, в частностик механизации и автоматизации перемещения изделий между транспортным средст.вом и обрабатывающим оборудованием.Известен автооператор, содержащий неподвижное основание, поворотную стойку,Т-образную балку, плечи которой снабженызахватами, и механизм перемещения балки.Механизм перемещения балки выполнен в 10виде трех приводных механизмов, которыесмонтированы на поворотной стойке. Каждый приводной механизм содержит электродвигатель, на выходном валу которого установлен кривошип, Кривошипы связаны с15ползунами, каждый из которых в своюочередь взаимодействует с соответствующимплечом и основанием Т-образной балки.Балка с захватами осуществляет угловыеи линейные перемещения в вертикальном игоризонтальном направлении 11.20Однако конструкция автооператора сложна (использовано три приводных механизма с тремя электродвигателями). Кроме того, для линейного перемещения руки в вертикальной плоскости необходима синхронизация работы двух приводных механизмов25и при работе механизмов подъема необходимо отключение. механизма поворота и наоборот, что является неудобным в эксплуата.ции.Целью изобретения является повышениенадежности и удобства эксплуатации.Поставленная цель достигается тем, чтоавтооператор, содержащий неподвижноебазовое основание, поворотную стойку, Т-образную балку, плечи которой несут схваты,а основание балки связано с механизмомперемещения балки, а также привод, снабжен штативом, имеющим направляющие истопор и установленным на валу привода,а механизм перемещения балки выполнен ввиде кривошипа, палец которого связан соснованием Т-образной балки, причем плечи балки установлены в направляющих штатива, Т-образная балка снабжена защелкой,взаимодействующей со стопором штатива.Кроме того, автооператор снабжен расположенными на базовом основании электро 45магнитами, предназначенными для взаимодействия с плечами балки.На чертеже изображена кинематическаясхема автооператора,Автооператор содержит неподвижное базовое основание 1, смонтированную на немс возможностью вращения на 360 поворотную стойку 2, Т-образную балку 3 (руку)и приводной механизм. На поворотной стойке 2 смонтирован электродвигатель 4 приводной балки 3 расположены в направляющих 7, которые жестко связаны между собой штативом 8. Штатив 8 свободно сидит на выходном валу электродвигателя 4. Таким образом, основание Т-образной балки 3 выполняет роль шатуна, а ее плечи являются ползунами кривошипно-шатунного механизма (кривошип 5 - палец 6 - основание (шатун) - плечи (ползун) - направляюшие 7).Плечи Т-образной балки 3 снабжены электромагнитными схватами 9 (или одним схв атом, что является частным случаем, изображенным на чертеже). Одно из плечей Т-образной балки 3 несет на себе защелку 10, а штатив 8 снабжен электромагнитным стопором 11, На неподвижном базовом основании 1 закреплены электромагниты 12 фиксированных положений, например три, а также упоры 13, Поворотная стойка 2 снабжена приводом поворота 14, например, состоящим из электродвигателя, редуктора и червячной передачи. Если нет необходимости иметь автооператору горизонтальное перемещение, то поворотной стойки 2 может не быть.Автооператор работает следующим образом.Т-образная балка 3 (рука) поднята в крайнее верхнее положение и зафиксирована стопором 11, а штатив 8 находится в зоне действия одного из электромагнитов 12 (например Б). Подается напряжение на стопор 11, защелка 10 освобождается. Одновременно подается напряжение на один из электромагнитов 12 (Б), а электродвигатель 4 включается. Кривошип 5 вращается и через палец 6 воздействует на Т-образную балку 3. Плечи балки 3 перемешаются по вертикали (вниз) в направляющих 7. Схват 9 опускается в тару с деталями и при подаче на него напряжения детали захватываются. При дальнейшем вращении кривошипа 5 (или реверсе электродвигателя 4), Т-образная балка 3 поднимается, перемещаясь вертикально вверх по направляющим 7. Отключается электромагнит 12 (Б), а стопор 11 срабатывает, и Т-образная балка 3 фиксируется на определенной высоте. Зафиксированная балка 3 не может перемещаться по вертикали и поэтому поворачивается вместе с направляющими 7 и штативом 8, Схвату 9 сообщаются угловые перемещения в вертикальной плоскости до упора 13. Электромагнитный схват 9 отключается и детали передаются на следующую позицию или сбрасываются в тару. При дальнейшем вращении кривошипа (или реверсе электродвигателя 4), штатив 8 проходит мимо одного из электромагнитов 12, которые включаются по программе, например, А - Б - В. Электромагнит 12 (А) включается, и срабатывает стопор 11, Т-образная балка 3 освобождается и опускается вместе1085756 Составитель А. Ширяева Редактор А. Химчук Техред И,. Верес Корректор О. Билак Заказ 2 33/12 Тираж 757 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/53со схватом 9 в тару с деталями. Цикл повторяется.Такое выполнение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность и значительно упростить конструкцию: вместо трех электродвигателей применен один, следовательно, не требуется синхронизация работы двигателей и соблюдение поочередности их включения, Автооператор удобен в эксплуатации и имеет небольшие габариты.