Устройство для загрузки и выгрузки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (11) ЗШ В ИСА ЕТ ВУ АВТОРС МУ СВИДЕТЕЛЬС ССР4 (протоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт по индустриализации монтажных работ Гипромонтажиндустрия(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ деталей для многопозиционного станка, содержащее два поворотных двуплечих рычага с захватами, кинематически связанных друг с другом с возможностью встречно направленного перемещения от привода, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения условий труда, каждый захват выполнен в виде изогнутого по радиусу кривизны детали стержня с радиально направленными подпружиненными фиксаторами и установлен с возможностью поворота от дополнительного введенного привода вокруг оси, совпадающей с центром кривизны захвата, при этом каждый рычаг выполнен Г-образной формы и полым для размещения привода поворота захвата,Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для загрузки многопозиционных станков с поворотными столами трубчатыми деталями радиусной формы,Известно устройство для загрузки и выгрузки деталей для многопозиционных станков, содержащее два поворотных двуплечих рычага с захватами, кинематически связанных друг сдругом с возможностью встречно направленного перемещения от привода. Устройство обеспечивает одновременно загрузку позиции поворотного стола одним рычагом и выгрузку - другим .1,Однако данное устройство не позволяет загружать и разгружать поворотный стол многопозиционного станка трубчатыми деталями радиусной формы одновременно обоими рычагами. Цель изобретения - повышение производительности и улучшение условий труда.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки и выгрузки деталей для многопозиционных станков, содержащем два поворотных двуплечих рычага с захватами, кинематически связанных друг с другом с возможностью встречно направленного перемещения от привода, каждый захват выполнен в виде изогнутого по радиусу кривизны детали стержня с радиально направленными подпружиненными фиксаторами и установлен с возможностью поворота от дополнительно введенного привода вокруг оси, совпадающей с центром кривизны захвата, при этом каждый рычаг выполнен Г-образной формы и полым, для размещения привода поворота захвата.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - привод поворота рычагов устройства; на фиг. 3 - конструкция захвата; на фиг. 4 - привод поворота захвата; на фиг. 5 - сечение А - А на фиг, 1.Устройство состоит из стола 1, на котором в опорах 2 и 3 установлено два вертикальных вала 4 и вал 5.Валы 4 с помощью рычагов 6 и тяг 7 шарнирно соединены с валом 5, который соединен через рычаг 8 с цилиндром 9. К вертикальным валам 4 присоединены Г-образные пустотелые рычаги 10. На поверхности рычага 10 с помощью рычага 11 и перемещающегося рычага 12 установлено два пневмоцилиндра 13 и 14.В полости рычага 1 с помощью вертикальных валов 15 и 16 и их звездочек натянута приводная цепь 17 с которой жестко соединен . рычаг 12, Оба корпуса пневмоцилиндра 13 и 14 соединены между собой жестко, но целиком конструкция подвижна скользит по поверхности рычага 10. Приводные цепи 17 имеют возможность перемещения влево и вправо, к ним крепятся упоры, которые упираются в концевые выключатели, установленные в полости Г-об 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 разных рычагов (упоры и концевые выключатели не показаны).На валу 15 установлен захват 18, выполненный в виде изогнутого по радиусукривизны детали стержня 19 с радиальнонаправленными подпружиненными фиксаторами 20. Наружный контур стержня повторяет внутренний контур отводов детали 21.На столе 1 установлены две кассеты 22,Эти кассеты в нижней части имеют площадку для размещения и ориентации отводов21. От основания площадки вверх установлены направляющие 23, ограничивающиерасположение отводов по высоте, Данноеустройство предназначено для обслуживания многопозиционного станка, содержащего горизонтальный поворотный стол 24, четыре ложемента 25 - 28, укрепленных наплитах стола 29. С обеих сторон от каждогоиз ложементов установлены вертикальныеколонки 30 и 31 гидравлических прижимовложем ентов. Прижимная перемычка, связывающая поверху обе колонки, не показана . Ложемент представляет собой разъемный штамп, внутренний контур которого повторяет наружный контур и размеры отводов. Приводные резцовые головки расположены только с одной стороны поворотногостола 24 таким образом, что срабатываютодновременно только четыре торца двухотводов, находящихся в ложементах 27 и 28(резцовые головки не показаны). В ложементы 25 и 26 в это время загружают ивыгружают заготовки.Устройство работает следующим образом,Кассеты 22 загружаются отводами вручную - отводы укладываются вертикальнойстопой один на другой. В работу включаются пневмоцилиндры.13, которые через ры-.чаги 12 перемещают цепь7, и валы 15 вместе с захватами 18 перемещаются в сторонукассет, где стержни 19 входят вовнутрь отводов 21, находящихся в кассетах 22, в самой нижней их части.Отводы 21 благодаря подпружиненнымфиксаторам 20 надеваются на стержни 19захвата 18 с натягом. При перемещениицепей 17 упоры, присоединенные к их звеньям, наталкиваются на концевые выключатели, связанные с исполнительными механизмами пневмоцилиндра 9. Усилие пневмоцилиндра 9 передается через рычаги 6 итяги 7 вертикальным валам 4, которые поворачивают Г-образные рычаги 10 с захватами 18 в сторону ложементов, Захваты 18с заготовками отводов 21 занимают положение на поворотном столе 24, изображенноеусловными линиями. При этом ось захвата,являясь центром кривизны отводов, должна совпадать с центром кривизны ложемента.По достижении Г-образными рычагамиуказанного положения включается электроблокировка и срабатывают пневмоцилиндры 14, включаются приводные цепи 17 и захваты 18 поворачиваются в ложементах по радиусу еще на один ход, вытолкнув при своем перемещении находящиеся там обработанные отводы в специальные емкости.После этого в работу включаются гидравлические зажимы, которые с помощью колонн 30 и 31 плотно прижимают верхние части ложементов к нижним.После зажима заготовок цилиндры 13 срабатывают на реверс, в результате чего захваты 18 срабатывают на реверс и стержни 19 выходят из отводов. Вслед за выходом стержней 19 из отводов включается цилиндр 9 и валы 4 разворачиваются в свое исходное положение. Затем с помощью электро- блокировки включаются цилиндры 4 и захваты 18 занимают положение, изображенное на фиг, 3, а затем снова делают один ход вперед и стержни 19 входят вовнутрь нижних заготовок отводов 21, что соответствует законченному автоматическому цик лу работы, после которого поворотный стол24 многопозиционного станка проворачивается и ложементы с загруженными отводами 5 располагаются перед резцовыми головками,начинается обработка торцов отводов. Обработанные к этому времени отводы в ложементах поворачиваются на поворотном столе и располагаются перед столом 1, включается пневмоцилиндр 13 для перемещения захвата 18 в сторону кассет для загрузки, Рабочий цикл повторяется. Такое выполнение устройства загрузки и выгрузки позволяет загружать ложементы поворотного стола одновременно двумя рычагами с одновременной разгрузкой ложементов этими же рычагами, что повышает производительность труда, а конструктивное выполнение самих рычагов - улучшает условия труда.1110600 иг ьЭ, Кома рес Корректор Г. Реше Подписное го комитета СССР ний н открытий аушская наб, д. 4/5 жгород, ул. Проектная, 4Состав ителРедактор Т. Веселова Техред Ц, ВеЗаказ 59240 1 Тираж 766ВНИИ ПИ Государственнопо делам изобрете113035, Москва, Ж - 35, Рфилиал ППП сПатент, г. У