Автооператор

(51) В 23 7 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТМ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ йрый техт О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(прототип). (54)(57) АВТООПЕРАТОР, содержащ привод в виде цепной передачи и чаг поворота, о т л и ч а ю щ и с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения нологических возмбжностей за сч ориентации в момент транспортировкипри работе с деталями типа втулкис наружным буртом и пазом на ееторцовой поверхности, он снабжензахватно-ориентирующим механизмом,выполненным в виде жестко смонтированного на ведомой звездочке вала,концентрично установленных относи-тельно него подпружиненной ориентирующей муфты и втулки с наружнойкулачковой поверхностью, кинематически связанной с дополнительно введенными зажимными губками, при этомна торце муфты выполнен выступ попрофилю паза детали.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов вмашиностроении и может быть использовано в качестве автооператора металлорежущих и агрегатных станков,где необходимо перед обработкой производить ориентацию деталей в строгоопределенное положение,Известен автооператор, содержащийпривод в виде цепной передачи и рычаг поворота 11 .Недостатком известного устройстваявляется его низкая производительность за счет поочередного выполнения операций перемещения и ориентации детали.Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет ориентации в момент транспортировкипри работе с деталями типа втулкис наружным буртом и пазом на ее торцовой поверхности.Цель достигается тем, что автооператор, содержащий привод в видецепной передачи и рычаг поворота,снабжен захватно-ориентирующим механизмом, выполненным в виде жесткосмонтированного на ведомой звездочке вала, концентрично установленныхотносительно него подпружиненнойориентирующей муфты и втулки с наружной кулачковой поверхностью, кинематически связанной с дополнительно введенными зажимными губками,при этом на торце, муфты выполненвыступ по профилю паза детали.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А,на фиг. 1,На оси поворота рычага 1 закреплена неподвижно ведущая звездочка 2.На другом конце рычага расположена подвижная ведомая звездочка 3,закрепленная на валу 4; Вал находится в зацеплении с ориентирующей .муфтой 5, на нижней части которой имеется выступ в форме сектора. Деталь б имеет на торцовой поверхности паэ, в который имеет возможностьзападать выступ муфты. Втулка 7предназначена для воздействия накулачки 8-10 с зажимными губками,при помоци которых удерживается деталь при перемещении. Цилиндр 11предназначен для поворота рычага.Устройство работает следующимобразом,Во время поворота рычага 1 цилиндром 11 цепь приводит во вращение звездочку 3, закрепленную навалу 4, Вращение передается подпру 15 жиненной муфте 5. При попадании детали б в зону захвата устройствоопускается на деталь, после чегоосуществляется нажатие силовым органом на втулку 7. Втулка действуетна кулачки 8-10, и деталь захватывается с возможностью поворота вокруг своей оси. Вначале врац 1 ениямуфта поворачивается относительнодетали до того момента, пока выступ25 12 мУФты не войдет в зацепление сдеталью. Предполагается, что трениескольжения выступа по торцу деталименьше трения поддерживающих кулачков 10,При совмещении выступа муфты спазом детали под действием пружиныпроисходит сцепление детали с муфтой,С этого момента деталь совершаетвращение вместе с муфтой, преодолевая трение относительно кулачков 10.Выступ на муфте расположен такимобразом, чтобы при повороте рычагаон успел сделать полный оборот исориентировать деталь в строго опре 40 деленное положение.Использование данного автооператора позволяет значительно повыситьпроизводительность труда за счетсовмещения операций переноса и ори 45 ентации детали.1079404 Составитель Л.ВоскобойниковаТехред Т.Маточка 1(орректор 0.МакаренкоРедактор А.Гулько Заказ 1220/11 Тираж 7 б 7 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4