Грынин

Номер патента: 1139606

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Грынин, Котляр, Митькин, Новиков

МПК: B23P 19/10

Метки: деталь, напрессовки, охватываемую, тонкостенной, трубки, центрирования

...и калибровки трубки выполнено ввиде полого стержня с диаметральноустановленными на его наружной боковой поверхности стержневыми упорами и сквозным продольным пазом наодном конце и цангой на другом,средство для центрирования охватываемой детали выполнено в виде двухступенчатого стержня с коническимпояском между ступенями, диаметрально установленными стержневыми упобоь 2рами на конце меньшей ступени и центрирующим конусом на конце большей ступени, при этом полый. стержень установлен в полости запрессовочного штока с возможностью перемещения вдоль оси сборки и подпружинен относительно него, стержневые упоры полого стержня расположены в пазах запрессовочного штока, а двухступенчатый стержень установлен меньшей ступенью в полости стержня с...

Номер патента: 1079405

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Грынин, Митькин, Монахов, Рудов

МПК: B23Q 7/04

Метки: механическая, рука

...зубчатыекинематические передачи по координатам перемещения, снабжена фрикционной передачей, смонтированноймежду корпусом и приводным валом,подпружиненной втулкой, штоком изубчато-реечной передачей со сдвоенными зубчатыми колесами и взаимноперпендикулярными рейками, при этомподпружиненная втулка размещена наприводном валу, шток закреплен накорпусе параллельно валу, на приводном валу установлено одно из сдвоенных зубчатых колес зубчато-реечнойпередачи, а рейка другого зубчатогоколеса связана с подпружиненной втулкой приводного вала.На фиг. 1 изображен манипулятор,общий вид, на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг, 1, на фиг, 3 - кинематическая схема руки.Механическая рука содержит корпус1, соединенный с приводным валом 2фрикционной передачей 3....

Номер патента: 1036642

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Грынин, Митькин, Монахов, Рудов

МПК: B65G 59/02

Метки: плоских, разбора, стопы

...на валах с возможностью взаимодействия соответственно с шестерней и корпусом. 40На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, общий внд; на фиг. 2 сечения А-А фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг. 1, на фиг. 4 - сечение Б-Б фиг,2; на Фиг. 5 - кинема тическая схема.Устройство для разбора стопы содержит, круглый корпус 1, по периметру которого закреплены вертикально расположенные кассеты со штырями 2, удерживающие стопу 3 деталей с помощью подвижного дна 4, перемещающегося вверх вместе с держателем 5, Держатель 5 проходит через отверстие в цанге б, конусная часть которой постоянно поджимается в ответную ко нусную часть гнезда пружиной 7.Механизм перемещения для кассеты смонтирован на раме 8 и состоит из вала-шестерни 9 с рейкой 10,...

Номер патента: 1009712

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Грынин, Митькин, Монахов, Рудов

МПК: B23Q 7/08

Метки: колец, накопления, ориентирования, пружинных, типа

...водной лоток с накопителем, выполнен ным по профилю в соответствии с контуром ориентируемой детали, спиралью ный лоток снабжен накладными элементами клиновидной формы, расширяющимися в направлении, движения деталей и установленными таким образом, что широкая часть первого по ходу дви жения накладного элемента образует на спиральном лотке дорожку шириной менее половины диаметра детали, а широкая часть второго - дорожку шириной более половины диаметра дета ли.На фиг.1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - сечение А-А фиг.1; на фиг. 3 " вид Б фиг.1; на фиг. 4- вид В фиг.31 на фиг.5 - сечение Г-Г фиг.3; на фиг. 6,78 - схемы ориентации детали.Устройство состоит иэ чашй Вибро бункера 1 со спиральным лотком 2, ко-. торый переходит в...

Номер патента: 800036

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Грынин, Котляр, Новиков

МПК: B65C 9/10

Метки: купаковочным, машинам, подачи, этикеток

...Карманы ификсаторы размещены по длине цепи сравным шагом, но большим шага перемещения упаковываемого изделия. Передающий механизм предназначен длятранспортирования этикеток с опережением относительно подаваемого изделия и их точного останова в рабочей зоне. Привод цепи механизма осуществляется от цепи 1 конвейера черезцепную передачу с промежуточной звездочкой 7 и приводную звездочку 8,на оси которой размещены фрикционнаямуфта 9 и обгонная муфта 10. 40На раме конвейера установлен упор11, выполненный в виде поворотногорычага с воэможностью взаимодействияс кулачком 12, установленным на штанге конвейера, и с воэможностью взаимодействия со стержнями 5 цепипередающего механизма,Возвратно-поступательное движениеконвейера осуществляется...