Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК НИ 8.8)етельство СССР3/155, 979 (протЪ АТОР, содержащий расположенный на м в осевом направно установленными ми колесами, сцепмай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) АВТООП ЕРдвухзахватный рычаг,поворотном и подвижноленин валу со свободна нем двумя зубчаты.ЯО 1113234 Всю В 23 7/040 В 23 Я 3/155 ленными с реиками, и цилиндр осевого перемещения вала, отличающийся тем, что, с . целью повышения надежности работы, вал выполнен составным из двух частей, одна из которых снабжена дополнительно введенным в устройство пальцем, установленным с возможностью взаимодействия с призматическими пазами, которые выполнены в торцах ступиц. зубчатых колес, а другая часть вала выполнена в виде полого штока цилиндра осевого пперемещения вала, при этом обе части вала установлены с возможностью взаимодействия одна с другой.Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть применено в многооперационных станках типа обрабатывающий центр.Известен автооператор, используемый . 5 в устройстве для автом атической смены инструментов, содержа щий двухзахватный рычаг, расположенный на поворотном и подвижном в осевом направлении валу со свободно установленными на нем двумя 10 зубчатыми колесами, сцепленными с рейками, и цилиндр осевого перемещения вала,Каждое зубчатое колесо имеет шлицевую нарезку и установлено с возможностью периодического взаимодействия со шлицевым участком вала 1),Однако известное устройство из-за износа шлицевых соединений вследствие их подвижности обладает недостаточной надежностью. Увеличение люфта в соединении ведет к потери точности работы авто- оператора.Целью изобретения является повышение надежности работы. 15 20 тельного движения 1 и 12; движение реек,Поставленная цель достигается тем, что в автооператоре, содержащем двухзахватны й рычаг, рас положен ны й н а поворотном и подвижном в осевом направлении валу со свободно установленными на нем двумя зубчатыми колесами, сцепленными с рейками, и цилиндр осевого перемещения вала 30 вал выполнен составным из двух частей, одна из которых снабжена дополнительно введенным в устройство пальцем, установленным с возможностью взаимодействия с призматическими пазами, которые выполнены в торцах ступнц зубчатых колес, а 35 другая часть вала выполнена в виде полого штока цилиндра осевого перемещения вала, при этом обе части вала установлены с возможностью взаимодействия одна с другой.40На фиг. 1 показан предложенный автооператор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. .Автооператор состоит из корпуса 1, в котором свободно установлены поворотный и подвижный в осевом направлении вал, 45 составленный из двух частей 2 и 3, цилиндра 4 осевого перемещения вала, На части 2 вала установлены зубчатые колеса 5 и б с воэможностью свободно вращаться на нем, в ступицах шестерен выполнены призматические пазы а. От осевого перемещения шестерни удерживается стенками корпуса .Между зубчатыми колесами в часть 2 вала запрессован палецна конце этой части вала неподвижно в осевом направлении закреплена шайба 8.Зубчатые колеса 5 и б соединены с помощью реек 9 и 10 с приводами поступаа следовательно, и приводов ограничивается регулировочными винтами 3. Составные части 2 и 3 вала соединены между собой подвижно в осевом направлении при помощи, например, шпоночного соединения, нанижнем конце части 3 вала закреплен неподвижно рабочий орган 14, например двух- захватный рычаг механизма автоматической смены инструментов. Часть 3 вала имеет верхний и нижний опорные торцы 15.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии цилиндр 4 (фиг. 1) через верхний торец5 части 3 вала н торец 16 части 2 вала прижимает палец 7 в призматический паз а зубчатого колеса 6, т. е. соединяет рабочий орган 14 через части 2 и 3 вала жестко в окружном направлении с зубчатым колесом 6.Приводом поступательного движения 12 через рейку 10 вращают зубчатое колесо 6 вместе.с рабочим органом через составные части вала, например, против часовой стрелки (при виде сверху) при движении привода 12 справа налево до такого положения, когда ось пальца 7 будет параллельна оси паза а зубчатого колеса 5, т. е. на 90. Положение совпадения осей пальца и паза регулируется винтами 13 - происходит цикл захвата оправок с инструментами в шпинделе н гнезде магазина.Далее привод опускает рабочий орган 14 вместе с частью 3 вала на всю длину хода, требуемого для смены инструментов, а в конце хода внутренний торец 15 части вала 3, упираясь в торец 16 шайбы 8, опускает часть 2 вала на незначительную величину, достаточную для того, чтобы прижать палец 7 в призматический паз а зубчатого колеса 5, т. е. соединяет рабочий орган 14 с зубчатым колесом 5 жестко в окружном направлении, Приводом 11 врашают через рейку 9 зубчатое колесо 5, составной вал, рабочий орган 14 на 180 до такого положения, когда ось пальца 7 будет параллельна оси паза а в зубчатом колесе 6. Положение совпадения осей пальца и пазов зубчатых колес регулируется винтами 13. Происходит цикл смены местами оправок с инструментами. Цилиндром 4 поднимает часть 3 вала вместе с рабочим органом 14 вверх до крайнего верхнего положения на всю длину хода. В конце хода вверх верхний торец 15 части 3 вала упирается в торец 16 части 2 вала и поднимает его на незначительную величину, достаточную для того, чтобы прижать палец 7 в паз а зубчатого колеса 6, т. е. жестко соединить его с рабочим органом через вал, Происходит цикл установки оправок в шпиндель и гнездо магазина. Далее приводом 2 поворачивают через реечную3234 ВНИИПИ Заказ 6195/12 Тнраж 766 ПодписноеФнлнал ППП сПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 передачу О и зубчатое колесо 6 рабочий орган в исходное положение на 90 прн движении привода слева направо.Приводвозвращают в исходное положение после выхода пальца 7 нз паза а зубчатого колеса о прн поднятом вверх цилиндре 4. Ввиду того, что палец 7 входит, в призматические пазы н не имеет перемещении относительно пазов, пазы н палец практически не подвергаются износу, т. е. обес. печнвают большую долговечность, не склонны к образованию люфтов, дорого сбхра няют точность работы механизма,