Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) ЯО С 11 В 23 Я 7 ГОСУДА ПО ДЕЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) (57) АВТООПЕРАТОР, содержащий установленную на станине полую колонну, размещенную на ней подвижную траверсу с захватами, связанную с силовым цилиндром, шток которого имеет винтовую направляющую исмонтирован внутри колонны, которая посредством продольной направляющей связана с указанной траверсой, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности ирасширения технологических возможностей, онснабжен кулачковой муфтой, одна из полумуфт которой снабжена подпружиненной защелкой, кинематически связанной с колоннойи с траверсой, а другая полумуфта подвижносвязана с винтовой направляющей, при этомна траверсе образованы конусные выступы длявзаимодействия с продольной направляющей.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях промышленности для подачи заготовок на технологические позиции и съема готовых изделий с этих позиций. 5Известен автооператор, содержащий установ. ленную на станине полую колонну, размещенную на ней подвижную траверсу с захватами, связанную с силовым цилгшдром, шток которого имеет винтовую направляющую и смонтиро ван внутри колонны, которая посредством продольной направляющей связана с указанной траверсой 13Недостатками известного автооператора являются невозможность использования только 15 одного устройства при обслуживании технологической позиции, если подача заготовок на обработку и удаление их после обработки производится по разным траекториям, например вследствие раздельного накопления, а также 20 ненадежность осуцгествления полного поворота траверсы иэ-за использования У -образного кулачка.1 Лель изобретения - расширение технологических воэможностей автооператора и повыше. ние надежности его работы.Указанная цель достигаегся тем, что автооператор, содержащий установленную на станинс полую колонну, размещенную на ней под.вижцуго траверсу с захватами, свяэанцую с си. ловим цилиндром, шток которого имеет винтовго направлцощую и смонтирован внутри колонны, которая посредством продольной направ:,яюшей связана с укаэанной траверсой, снабжен кулачковой муфтой, одна из полу- муфт которой сггабжена подпружиненной защелкой, кинематически связанной с колонной и с траверсой, а другая полумуфта подвижно связана с винтовой цаправляюшей, при этом на траверсе образованы коцусные выступы для40 взаимодеиствия с продольной направляющей.На фиг, 1 изображен автооператор, разрез;на фиг. 2разрез А - А на фиг. 1; на фиг,3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В -В на фиг. 1; на фиг. 5 - развернуто торцовые кулачки Г; на фиг. 6 . - вид Д на фиг, 1,Автооператор содержит полую вертикальнуто колонну 1 с направляюшей шпонкой 2, на которой с возможностью продольного перемещения установлена траверса 3, несущая три захва. та 4, расположенные под углом 120 друг относительно друга. Траверса 3 установлена на колонне посредством втулки 5, имеюшей три равномерно расположенных паза 6, способных взаимодействовать со шпонкой 2, и три торцовых кулачка У с наклонцой нижней поверх. 55 ностью 7, развертка которых показана на фиг, 5.На нижнем конце втулки 5 траверсы 3 рас. положен упорньгй подгципцик 8, установленный на кольце 9 и удерживаемый стаканом 10, ус. тановленным с зазором, обеспечиваюгцим свободный проворот траверсы 3 со стаканом 10 относительно кольца 9. Кольцо 9 подвижно одето на колонну 1 и посредством пальца 11, пропущенного через продольные пазьг 12 кблонньг, связано со штоком 13, находяшимся внутри колонны 1. Колонна 1 установлена на станине 14, на которой смонтирован силовой цилиндр 15, связанный тягой 16 со штоком 13.Шток 13 в своей верхней части имеет паз с продольным участком 17 и винтовым участком 18, в который входит конец цгтифта 19, закрепленного в крышке 20, сквозь которую проходит шток 13. Крышка 20 закреплена на полумуфте 21, имеющей два торцсвы диамет. рально расположенных кулачка 22, взаимодействующих с аналогичными кулачками 23 полу. муфтъг 24, Обе полумуфты 21 и 24 установле. ны на колонне 1 с возможностью поворота относительно нее, отделены друг гт друга распор. ной втулкоч 25, а по периферии сгзяэацы друг с другом пружиной 26 кручения.Полумуфта 24 имеет выступ 27, взаимо.действующий с одним из трех равномергго рас. положенных пазов 28 в верхней части втулки 5 траверсы 3. В прорези высту га 27 установлена подпружиненная эагцелка 29 с зуоом 30, выступаюшим в кольцевую проточку 31 с уг. лублением 32, в теле колонны 1.На плите 14 расположены ггоэиггая 33 загрузки захвата, поэиция 34 обработки и гоэи. ция 35 освобождения захвата.Захваты 4, например пневматического гипа. посредством трубопроводов 36 подсоединены к распределителю 37, а распределитель к источнику разрежения (гге изображен) .Автооператор работает слелуюшим образом.В исходном положении фиг, 11 траверса 3 находится в верхнем положении и зуб 30 за. щелки 29 выведен иэ утлубления 32 в проточ. ку 31 за счет поднятия втулки 5 выше шпонки 2 и упирается в торец загцелки 29. Штифт 19 находится в нижней частг; прямолинейного участка 17 паза,. а полумуфты 21 и 24 под действием пружины 26 сцеплены кулачками 22 и 23.Пргг подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 15 шток 13 начинает опускаться, ув;гекая за собой пальцем 11 кольцо 9 траверсы 3, что способствует опусканию траверсы. При этом втулка 5 пазом 28 освобождает выступ 27 кулачковой полумуфты 24 и попадает па.зом 6 на шпонку 2, В этот момент шэифт 19 скользит по прямолинейному участку 17 паза штока 13.После полного схода втулки 5 с выступа 27 полумуфты 24 она шпоночным ином 6 цадви. гается на шпонку 2, а штифг г 9 переходитна винтовой участок 18 паза штока 13 и по.средством крышки 20 начинает поворачиватьполумуфту 21, которая кулачками 22 поворачивает полумуфту 24, а последняя - защел.ку 29, которая зубом 30 скользит по проточ.ке 31 колонны 1,В самом нижнем положении штока 13 после поворота полумуфт 21 и 24 на 120 зуб 30устанавливается в углубление 32 под действи.ем пружины, Во время спускания штока 13траверса 3 опускается без поворота вдольшпонки 2. В самом нижнем ее положениипроисходит срабатывание захватов 4 и на позиции 33 захват забирает очередную заготовку,на позиции 34 заготовка обрабатывается, удерживаемая захватом (например, в ней пробиваются отверстия), а на позиции 35 готовое из.делие сбрасывается в сборник,После переключения пневмоцилиндра 15шток 13 начинает перемещаться вверх и поднимает траверсу 3. При этом полумуфта 21поворачивается в обратном направлении засчет поворота крышки 20 со штифтом 19 повинтовому участку 18 паза штока 13. Полумуфта 24 в это время удерживается от поворота защелкой 29, зуб 30 которой находитсяв углублении 32. Поэтому кулачки 22 и 23полумуфт 21 и 24 расходятся, закручиваяпружину 26, При подъеме штока 13 втулка 5траверсы 3 сходит со шпонки 2 и одним изсвоих пазов 28 находит на выступ 27 полу. муфты 24, продолжая подниматься. В конце подъема штока 13 защелка 29 приподнимается втулкой 5 и зуб 30 выходит из углубления 32. Это способствует тому, что пружина 26, немед. ленно раскручиваясь, поворачивает полумуф. ту 24, а вместе с ней через выступ 27 и тра. версу 3. Этот поворот происходит до зацепления кулачков 22 и 23 друг с другом, т, е. на 120 ,В результате поворота обработанное на по. эиции 34 изделие окажется над позицией 35 разгрузки, заготовка с позиции 33 - под позицией 34, а пустой захват с позиции 35 - над позицией 33 забора заготовки.При следующем ходе штока 13 силового цилиндра 15 вниз траверса 3 опустится без поворота для захвата, обработки и освобождения изделий.При повороте траверсы 3 в конце хода штока 13 вверх торец шпонки 2 скользит по поверхности 7 одного иэ Кулачков Г, преду. преждая слишком быстрый (ударный) поворото траверсы, обеспечивая этот поворот на 120 за время подъема штока 13 на высоту кулачкаа (фиг. 5).Предлагаемый автооператор позволяет повысить надежность его работы, а также значительно расширить технологические возможности по обслуживанию различных видов оборудования, 1Составитель А, Ко 1 ниховРедактор М, Петрова 2 ехред СЛ егеза орректор А. Дэлтк исно Филиал ППП "Патент", г, Уюород, ул. Проектная, 4 Заказ 9927/15 ВНИИПИ 1 ос по делам 113035, МоскваТираа 76 О Подарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раущскал )аб д, 4/5