Автооператор

(51) В 23 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ненный в виде перпендикуляр соединена со а дргая - с что, с целью возможностей, в виде кулачко ров, располож но зубчатым вал и к уста нов. взаимодействи и вертикально ные упоры идействия как и с подъемны СР 3 М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Минский дважды ордена Ленина иордена Октябрьской Революции автомобильный завод(54) (57) АВТООПЕРАТОР, содержащийкорпус, установленный на вертикальнойнаправляющей, расположенные в корпусемеханизм фиксации и механизм подъемаи горизонтального перемещения, выползубчатого колеса и взаимно ь 1 Х реек, одна из которых штоком силового шлиндра, захватом отличающийся тем, расширения технологических механизм фиксации выполнен во о валика и подвижных упоенных в корпусе параллель- рейкам, причем кулачковый 1 ен 8 корпусе с возможностью я с горизонтальной рейкой й направляющей, а подвижмеют возможность взаимос кглачковым валиком, так 1 и элементами автооператора.Изобретение относится к машиносрое;к,в частности к устройствам для перемспения штучных грузов с одной позициидругую.Известен автооператор, содержащий крпус, установленный на вертикальной направляюцей, расположенные в корпусе механизм фиксации и механизм подъема и горизонтального перемещения, выполненный в виде зубчатого колеса и взаимно перидикулярных реек, одна из которых соединена со штоком силового цилиндра, а другая - с захватом 1 .Недостатком известного устройства является то, что механизм фиксации горизонтальной рейки, выполненный в виде пружины, ограничивает ход горизонтальной рейки и грузоподъемность устройства.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,Для достижения цели в автооператоре, содержащем корпус, установленный на вертикальной направляющей, расположенные в корпусе механизм фиксации и механизм подъема и горизонтального перемещения, выполненный в виде зубчатого колеса и взаимно перпендикулярных реек, одна из которых соединена со штоком силового цилиндра, а другая - с захватом, механизм фиксации выполнен в виде кулачкового валика и подвижных упоров, расположенных в корпусе параллельно зубчатым рейкам, причем кулачковый валик установлен в корпусе с возможностью взаимодействия с горизонтальнои рейкой и вертикальной направляющей, а подвижные упоры имеют возможность взаимодействия как с кулачковым валиком, так и с подвижными элементами автооператора.На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Устройство сосоит из корпуса 1, в котором установлен механизм подъема и горизонтального перемещения, выполненный в виде взаимно перпендикулярных горизонтальной 2 и вертикальной 3 реек. Горизонтальная рейка находится в зацеплении с шестерней 4, а вертикальная - с шестерней 5, насаженными на общий вал 6. Параллельно горизонтальной рейке установлена направляющая 7, которая соединяетсян н н с горизонтальнои реикои с однои стороны траверсой 8, а с другой - захватом 9. Верти 5 10 15 20 25 30 35 40 45 кальная рейка 3 соединена со штоком 10 силового цилиндра 11. Параллельно оси силового цилиндра 11 в корпусе 1 установлена вертикальная направляющая 12. Механизм фиксации горизонтальной рейки 2 выполнен в виде установленного в корпусе 1 кулачкового валика 13 с секторами 14 и 15. На горизонтальной рейке 2 выполнена прорезь 16, а на вертикальной направляющей 12 выполнена прорезь 17. Для поворота кулачкового валика 13 предназначены подвижные упоры 18 и 19. Кулачковый валик фиксируется фиксатором 20.Автооператор работает следующим образом.В исходном положении корпус 1 находится в нижнем положениипри котором шток 10 силового цилиндра 11 с закрепленной рейкой 3 выдвинут. Кулачковый валик 13 установлен так, что находясь в зацеплении с рейкой 2, стопорит ее выдвижение с захватом 9, Фиксатор 20 фиксирует положение кулачкового валика 13. При включении силового цилиндра 11 шток 10 с рейкой 3 поднимается вверх, Движение передается через зубчатое колесо 5 и застопоренную рейку 2 на корпус 1. Корпус 1 поднимается вверх, сектор 14 кулачкового валика 13 этому не препятствует. В крайнем верхнем положении упор 19 нажимает на кулачковый валик, который поворачивается так, что он входит в зацепление с прорезью 17 вертикальной направляющей 12 и освобождает сектором 15 рейку 2. Движение от рейки 3 ередается через зубчатые колеса 5 и 4 на рейку 2, и происходит горизонтальное перемещение захвата 9 с деталью до окончания движения штока 10.При движении штока 10 силового цилиндра 11 с рейкой 3 в обратном направлении, рейка 2 с разгруженным захватом 9 возвращается и торцовой частью захвата 9 нажимает на упор 18. Нажатие упора 18 поворачивает кулачковый валик 13 так, что он входит а прорезь 16 рейки 2 и сектором 14 освобождает вертикальное перемещение. Движение передается через рейк 3, зубчатые колеса 4 и 5, застопоренную рейку 2 на корпус 1, перемещая его в нижнее исходное положение.Использование изобретения позволяет увеличить грузоподъемность и зону действия автооператора.Составитель В. Молчанов Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Заказ 11752/13 Тираж 767 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4