Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦ)4 АЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПИ ИИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И НИ Т ЕЛЬСТВУ СВИД 25-0881 .83, цыге даро хнол ации 9.72(54 кор ват 7) АВ 1 ООПЕРАТОРр содержащиймеханизм перемещения захвыполненного в виде рычагов,(21) (22) (46) (72) (71) торс .авто (53) 3263 18.0 30.0 И.И. Павл иЦ т атиз 62-2 Вюл, В 16йдаккй проектно-констрогический институти механизации(088.8 шарнирно закрепленных в держателе,механизм ориентации, имеющийшестерню, установленную с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, и подпружиненный щуп,о т л и ч а ю щ к й с я тем, чтос целью расширения технологическихвоэможностей, он снабжен расположеным на корпусе упором и установленным на захвате Фиксатором, приэтом щуп механизма ориентациитакже расположен на захвате,а в шетерне этого механизма, свобоцнбустановленной на держателе захва"та, выполнено соосно щупу гнездо.Изобретение относится к машино=строению, в частности к конструкцииавтооператоров, и может быть ис.-.пользовано при оснащении технологического оборудования средствамиавтоматической загрузки, выгрузки,5ориентации.Известен автооператор, содержащийкорпус, механизм перемещения захвата, выполненного в виде рычагов,шарнирно закрепленных в держателе, 10механизм ориентации, имеющий шестерню, установленную с воэможностью вращения вокруг вертикальнойоси, и подпружиненный щуп 1).Недостаток известного автооператора состоит в его ограниченныхтехнологических возможностях, таккак он может ориентировать деталитолько круглой формы,Цель изобретения - расширениетехнологических воэможностей автооператора.Поставленная цель достигается,тем, что автооператор, содержащий корпус, механизм перемещения 25захвата, выполненного в виде рычагов, шарнирно закрепленных в держателе, механизм ориентации, имеющий шестерню, установленную с возможностью вращения вокруг вертикаль"ной оси, и подпружиненный щупснабжен расположенным на корпусе упо. ром и фиксатором установленным назахвате, при этом щуп механизмаориентации также расположен на зах,вате, а в шестерне этого мехаки"азахвата выполкено сооско щупу глездо.На фиг,1 изображен автооператор, общий вид 1 на Фиг.2 - разрез,А-А на фиг,1; на Фиг.3 - разрез Б-Б,40на фиг.2,Автооператор содержит корпус 1,шток-рейку 2, Взаимодействующую заодно с кулисой, в пазу которой установлена тяга 5 с роликом 6, вэаимодейст 45вующим с наружным копиром 7, обесаечивающим микималькое закруглениеуглов П-образной траектории, и роликом 8, установленным в гнездедержателя 9. Ролики б и 8 установлены на оси 10, .держатель 9 в полэуне 11, установленномна направляющей 12 в корпусе .1.Тяга 5 . снабжена пружинами 13.На держатель 9 свободно с воэмож-.ностью взаимодействия с неподвижнойрейкой 14 посажена шестерня 15 сгнездом 16 и захват 17 со щупом 18,устаковлекнйм с возможностью взаимодействия в верхнем положении с гкеэдом 16 и подпружиненным Фиксатором 6019, смонтироваыкым на захвате 17.Шестерня 15 и захват 17 смонтированы с ограничением вертикалького перемешенкя ка держателе. Для возвратащупа 18 в исходное положение 65 предусмотрен откидной упор 20.Захват 17 содержит поворотные подпружиненные рычаги 21 с регуляторами 22 зева й роликами 23, взаимодействующими с откидными упорами 24 в момент захвата деталей, ис упорами 25 (профиль не показан)в момент выгрузки детали. Упор 20смонтйрован на штанге 26, а упор24 и 25 - ка штангах 27, жесткоприкрепленных с рейкой 14 к основанию 28 корпуса 1. Обрабатывается деталь 29, например коромыслоклапана двигателя внутреннего сгорания, с отверстием 30, которое приправиаьно сориентированном положении должно находиться под щупом.Автооператор работает следующим образом,Кулиса 4 получает движение,отшток-рейки 2 через зубчатое колесо 3,При повороте кулисы 4 ролик 6 описывает П -образную траекторию, катясьпо наружному копиру 7, Прижатиеролика .6 к копиру 7 обеспечиваютпружины 13, П-образная траекториядвижения ролика 6 передается черезось 10, и ролик 8 держателю 9, который совершает продольное движениев ползуне 11, а последний по направляющей 12 совершает движение, поперечное движению держателя 9, При горизонтальном перемещении держателя 9шестерня 15 обкатывается по рейке14При движении держателя 9 вниззахват 17 идет за деталью, рычаги 21роликами 23 наезжают на упоры 24 и,аоскакивая с них, берут деталь 29.Если щуп 18 уперся в тело детали 29,то он поднимается и защелкиваетсяФиксатором 19. При движении держателя 9 вверх конец щупа 18 заходит вгнездо 16, и при горизонтальном перемещении шестерня 15 проворачивается, передавая вращение захвату 17;последний разворачивается вместе сдеталью, например, на 180 , Б концегоризонтального хода держатель 9идет вниз, рычаги 21 роликами 23наезжают на упоры 25, и деталь выпадает, щуп 18 при этом зафиксирован, чтобы при обратном горизонтальном ходе за новой деталью вернуться в исходное положение. При опускании захвата 17 очередной детальюФиксатор отклонится при соприкосновении с упором 20, щуп 18 опуститсявниз. Захват 17 готов к захвату очередной детали.Если жв деталь 29 попала ползахват 17 с отверстием против щупа18, т.е. правильно сориентирована,то щуп 18 в нижнем положении входит в отверстие 30 и при подъемедержателявверх не заходит в гнездо16, а при горизонтальном перемещениидержателя захват 17 вращаться не будет,так как деталь не нужно поворачивать.1014684 70 Составитель С, Новтор А.фролова Техред- А.Ач Корректор Тираж 760ственного комизобретенийЖ, Раушск одпис но й4/ тная, 4 Патент, г. Ужгор илиал П Заказ 3091/11 ВНИИПИ Госудао по делам 1,13035, Москва, тета. СС и открытя;наб.,