Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1047653 А 51) В 23 О 7/04 ЕНИЯ Б АНИ ТЕЛЬСТ ВТОРСКОМЪГ С л л вания дврейки, попира, прушего коана в полом пазуая шестс барабавыполнк, подпржинныхметру крканов с.8)свидетельство СС3 Я 7/00, 1970. ПЕРАТОР, со смонтированн е, установленн преобразования ющийся тем, чт одительности идержащий ые на поом на садвижений о, с цельюнадежнос 1 Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(21) 3377542/25-0 (22) 30.12.81 (46) 15,10.83. Бюл (72) К. К. Яцкеви (53) 62.229-72(088 (56) 1. Авторское275672, кл. В 2 (54) (57) АВТОО захватные органы воротном барабан лазках, механизм и привод, отличи повышения произв ти, механизм преобразо полнен в виде зубчатой чатой пары, ролика и ко смонтирован на оси вед той пары, ось смонтиров новленном в вертикальн ном в салазках, а ведом той пары жестко связана того, захватные органы опорных втулок, крыше относительно них, пру установленных по пери щаюших центров и ста шими элементами. ижения вылзуна, зубичем ролик леса зубчазуне, уста- выполненрня зубчаном кроме ены в видеужиненных фиксаторов ышек, вра- центрирую1Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорам для загрузки и разгрузки бобин при обслуживании наматывающих аппаратов, и может быть использовано для захвата и транспортировки изделий типа колец и втулок.Известен автооператор поворотный двух- захватный для одновременной автоматической загрузки штучных изделий, содержащий захватные органы, смонтированные на поворотном барабане, установленном на салазках, механизм преобразования движений и привод 11.Недостатком известного автооператора является то, что при повороте на 180 увеличивается длина барабане более чем в 2 раза из-за увеличения длин копирных пазов, выполненных на барабане, а кроме того, данный автооператор не может ориентировать и закреплять изделия.Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы авто- оператора.Поставленная цель достигается тем, что в автооператоре, содержащем захватные органы, смонтированные на поворотном барабане, установленном на салазках, механизм преобразования движения и привод, механизм преобразования движений выполнен в виде зубчатой рейки, ползуна, зубчатой пары, ролика и копира, причем ролик смонтирован на оси ведущего колеса зубчатой пары, ось смонтирована в ползу- не, установленном в вертикальном пазу, выполненном в салазках, а ведомая шестерня зубчатой пары жестко связана с барабаном, каждый захватный орган выполнен в виде опорной втулки, подпружиненной относительно нее крышки, пружинных фиксаторов, установленных по периметру крышки, вращающих центров и стаканов с центрирующим элементом.На фиг. 1 изображен автооператор, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 - автооператор с повернутым на 90 барабаном; на фиг. 5 - автооператор в момент взятия бобины из накопителя.Автооператор состоит из захватных органов 1, смонтированных на поворотном барабане 2, установленном на салазках 3. Привод выполнен в виде пневмоцилиндра 4, шток 5 которого связан с горизонтальными направляющими 6, на которых установлены салазки 3, перемещающиеся между накопителем 7 и цангой 8 наматывающего аппарата. 5 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Поворот захватных органов 1 осуществляется от пневмоцилиндра 4 через механизмпреобразования движения, состоящий из ведущего зубчатого колеса 9, ось 10 которого установлена в ползуне 11, смонтированном в вертикальном пазу 12, выполненном в салазках 3, и ведомой шестерни 13,гжестко установленной на барабане 2. Для управления ползуном 11 на оси 10 установлен следящий ролик 14, взаимодействующий с копиром 15 и откидным копиром 16: На корпусе 17 механизма преобразования движения установлена неподвижная зубчатая рейка 18 и кулачки 19, которые через толкатели 20, подпружиненные относительно салазок 3, связаны с фиксаторами 21.Захватные органы 1 закреплены на ступенчатых штоках 22, выполнены в виде опорных втулок 23 и крышек 24, подпружиненных пружинами 25 относительно их, причем по периметру крышки 24 установлены пружинные фиксаторы 26. Крышки 24 взаимодействуют с рычагами 27, контактирующими со стаканами 28, на которых установлены элементы центрирования 29 и вращающиеся центры 30. При этом стаканы 28 снабжены окнами 31, в которые входят упоры 32, закрепленные на штоках 22.Работа привода управляется переключающим устройством инерционного действия.Переключающее устройство мгновенного инерционного действия содержит звено 33 с возвратно-поступательным перемещением и снабжено подпружиненным в сторону направляющих 34 следящим ползуном 35, причем на неподвижных направляющих 34 установлены подпружиненные элементы 36 мгновенного действия, связанные подвижно с рычагами 37, которые расположены между направляющими 34 с возможностью пропуска под собой следящего ползуна 35.Переключающим органом в устройстве является следящий распределительный золотник 38, который размещен между элементами 36 мгновенного действия. Для обеспечения замкнутого слежения за работой пневмоцилиндра 4 имеется электромагнитный золотник 39 и два микропереключателя 40, расположенные напротив каждого элемента 36 мгновенного действия, причем один микропереключатель 40 связан с электромагнитным золотником 39, а другой -- с электродвигателем, служащим приводом вращения цанги 8 (не показан).Автооператор работает следующим образом.Началом работы служит управляющий сигнал, поступающий на электромагнитный золотник 39 после полного цикла намотки или после сигнала следягцего за обрывностью нити датчика (не показав).После перемещения электромагнитного золотника 39 под поршень пневмоцилиндра 4 поступает сжатый воздух и через шток 5 и горизонтальные направляющие 6, на которых закреплены салазки 3, происходит перемещение захватных органовот цанги 8. При этом бобина 41 с намотанной нитью 42 захватывается крышкой 24 с пружиннными фиксаторами 26. Стакан 28 оста1047653 3ется на месте, пока упор 32 перемещается в окне 31 под действием пружины, после этого освобождаются рычаги 27, которые под действием пружины 25 через крышку 24 поворачиваются, и крышка 24 вводится в бобину 41 и закрепляет ее на себе. За тем вращающийся центр 30 освобождается, цанга 8 и бобина 41 с намотанной нитью 42 снимается и перемешается в сторону накопителя 7, При перемещении салазок 3 следящий ролик 14, пройдя над откидным 1 О копиром 16, держит ведущее зубчатое колесо 9 в зацеплении с ведомой шестерней 13. После этого, минуя кулачки 19, подпружиненные толкатели 20 выводят из гнезда подпружиненные фиксаторы 21 и освобождают ведущее зубчатое колесо 9 и ведомую 15 шестерню 13, ведущее зубчатое колесо 9 входит в зацепление с неподвижной зубчатой рейкой 18 и обкатывается по ней, вращая ведомую шестерню 13, закрепленные на барабане 2 захватные органы 1 с бобиной 41 с 2 О намотанной нитью 42 поворачиваются вниз и оставляют бобину 41 на транспорте готовой продукции, после этого свободные захватные органы 1 занимают горизонтальное положение, а толкатели 20, пройдя кулачки 19, освобождают гнезда, куда фик сируются фиксаторы 21, расположенные на колесе 9 и шестерне 13. Таким образом, продолжая горизонтальное перемещение в сторону накопителя 7,захватные органы 1 входят в очередную ЗОбобину 41 и закрепляют ее на себе за счетпружинных фиксаторов 26, одновременнос этим следящий ролик 14 сходит по наклонному копиру 15 вниз, при этом ведущее зубчатое колесо 9 с ползуном 11 перемешается вниз в вертикальном пазу 12, тем35самым обеспечивая вывод из зацепленияс ведомой шестерней 13,Вместе с этим следящий ползун 35 переключающего устройства мгновенного инер ционного действия, подпружиненный в сторону направляющих 34, перемещаясь за счет звена 33, закрепленного на салазках 3, пройдет под рычагом 37 (фиг. 4), сбросив его, и вызывая поворот элемента 36 мгновенного действия, чтов свою очередь, вызывает пере мещение следящего распределительного золотника 38 вправо (фиг. 5). Одновременно элемент 36 мгновенного действия, воздействуя на микропереключатель 40, отключает электромагнитный золотник 39. Вследствие этого происходит переключение сжа 50 4того воздуха, т,е. в золотнике 39 перекрывается сжатый воздух, а в золотнике 38 под поршень пневмоцилиндра 4 сжатый воздух подается слева, а правая сторона соединена с атмосферой. В результате шток 5 перемещается в сторону цанги 8, при этом следящий ползун 35 поднимается по рычагу 37, сжимая пружину звена 33. При перемещении салазок 3 в сторону цанги 8 ролик 14 после горизонтального перемещения по копиру 15 переходит на наклонный копир и, пройдя его, поднимает откидной копир 16, оставляя его за собой, а ролик 14 через ползун 11 и ведущее зубчатое колосо 9 входит в зацепление с ведомой шестерней 13 (фиг. 2), При этом бобина 41, закрепленная на захватном органе 1, устанавливается на цангу 8 наматываюшего аппарата. Вращающимся центром 30 разжимается цанга 8 с закреплением на ней бобины 41, а при сжатии пружины 25 стакан 28 отклоняет рычаги 27, которые, в свою очередь, отводят крышку 24, Упоры 32, закрепленные на штоках 22, перемешаются в окнах 3 и занимают правое крайнее положение (фиг. 1). В таком положении на переключающем устройстве мгновенно инерционного действия происходит следующая работа: следящий ползун 35, пройдя через правый рычаг 37, сбрасывает его, при этом через элемент 36 мгновенного действия сброс передается на следящий распределительный золотник 38, вызывая его перемещение влево, как показано на фиг. 4, Одновременно элемент 36 мгновенного действия воздействует на микропереключатель 40,который включает вращение наматывающего аппарата для намотки нити. В результате переключения золотника 38 влево (фиг. 4) правая полость пневмоцилиндра 4 соединяется с атмосферой, правая полость, соединяемая со сжатым воздухом, и левая полость, соединяющая с атмосферой, перекрываются. Таким образом, цангой 8 закрепляется бобина 41 на наматываюшем аппарате. После намотки нити на наматываюцем аппарате или после обрыва нити управляющий сигнал поступает на электромагнитный золотник 39 и включает автооператор, который производит выше описанные операции, до пуска наматываюшего аппарата,Экономический эффект состоит в том, что автоматизируется процесс обслуживания наматываюших аппаратов, что в конечном счете приводит к исключению операторов-рабочих основного производства.Составител ь Л. Конокоерес ик Техред И. В Тираж 760 ИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж - 35, Р филиал ППП Патент, г, УРедактор Н. ВоловЗаказ 7818/13ВН корректор Подписное го комитета СССРй и открытий аушская наб д. 4/5 жгород, ул. Проектная,