Металлорежущий станок с чпу

СОЮЗ СОВЕТСКИХШЪЮЛЮЩЕПНЖРЕСПУБЛИН 3 с ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Грузинский ордена Ленина и орденаТрудового Красного Знамени политехнический институт им. В, И. Ленина(56) 1. Комплексная автоматизация мелкосерийного производства в машиностроении.Обзор НИИМАШ, сер. С, М., Станкостроение, 1976, с. ТВ, рир. 8 (прототип), (54 (57) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИй СТАНОКС ЧПУ, содержащий стол для размещения,.ЗО 1138 61 деталей, подвижный от коробки подач, и манипулятор, выполненный в виде приводного захвата, расположенного на штанге, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, манипулятор размещен на коробке подач и связан с ее приводным элементом при помощи введенных в станок конической передачи, шестерня которой закреплена на торце штанги, и передачи винт- гайка, размещенной в штанге, которая выполнена полой, причем коническая передача и передача винт-гайка установлены с возможностью поочередного соединения с приводным элементом. РИзобретение относится к обработке металлов резанием, в частности к металлорежущим станкам, обслуживаемым манипуляторами,Известен металлорежущий станок с ЧПУ, включающий стол для размещения деталей, подвижный от коробки подачи, и манипулятор, выполненный в виде приводного захвата, расположенного на штанге 11.К недостаткам известного станка относится сложность его конструкции, обусловленная. наличием отдельных приводов для коробки подачи стола и для манипулятора.Цель изобретения - упрощение кон; струкции станка.Эта цель достигается тем, что в металлорежущем станке с ЧПУ, содержащем стол для размещения деталей, подвижный от коробки подач, и манипулятор, выполненный в виде приводного захвата, расположенного на штанге, манипулятор размещен на коробке подач и связан с ее приводным элементом при помощи введенных в станок конической передачи, шестерня которой закреплена на торце штанги, и передачи винт- гайки, размещенной в штанге, которая выполнена полой, причем коническая передача и передача винт-гайка установлены с возможностью поочередного соединения с приводным элементом.На фиг. 1 изображен металлорежущий станок; на фиг. 2 - кинематическая схема станка.Станок состоит из станины 1, на которой установлены сверлильная головка 2, стол 3 для деталей. и манипулятор 4 (рука робота), связанные с пультом 5 управления, причем манипулятор подсоединен к последнему с помощью запасных линий с программой снятия заготовки.Манипулятор состоит из закрепленного на станине 1 основания 6, на котором установлена полая штанга 7 с возможностью вертикального перемещения посредством размещенных внутри нее винта и гайки, сблокированных с механизмом перемещения стола 3 станка. На штанге 7 закреплен телескопический вал 8 со своим основанием, который установлен с возможностью поперечного и вращательного движений, осуществляемых посредством винта с гайкой, размещенных внутри вала и сблокированных с механизмом перемещения стола и штанги 7. На конце телескопическо. го вала 8 закреплен захват 9.Шестерня 10 - приводной элемент. коробки подач, установленная на валу двигателя коробки подач стола 3 и связана с муфтой 11 переключения передачи вращения вала двигателя либо на кинематическую цепь манипулятора 4, либо на кинематичес 5 1 О 15 20 25 зо 35 кую цепь подачи стола 3. Промежуточные шестерни 12 и 13 двухступенчатой цилиндрической передачи связаны с ведомой шестерней 14, установленной на ведомом валу 15, соединенном с валом 16 манипулятора 4, установленным перпендикулярно относительно вала 15, посредством шестерен 17 - 19 конической передачи, установленной в основании 6 манипулятора. На торце штанги 7 закреплена коническая шестерня 20, установленная на валу 16 с возможностью зацепления с шестернями 17 и 19. Часть вала 16, находящаяся в штанге 7, выполнена в виде ходового винта 21, сцепленного с маточной гайкой 22 и 23 - рукоятка ручной настройки манипулятора,Станок работает следующим образом.Из, питателя или конвейера (не показан) по команде пульта 5 управления манипулятором 4 достигается деталь и подается на стол 3, после чего манипулятор возвращается в исходное положение. Включается станок посредством ЧПУ, и стол 3 перемещается в требуемое положение, опускается сверлильная головка и происходит сверление. Затем головка вновь поднимается вверх и поворачивается в следующее рабочее положение.Отключается управление столом 3 и сверлильной головкой 2. Включается манипулятор 4, посредством которого со стола 3 снимается готовая деталь и подается на другой питатель или конвейер без участия рабочего.При поступлении командь. с ЧПУ станка шестерня 10 входит в зацепление с шестерней 12, далее через шестерни 13 и 14 крутящий момент передается на вал 15, на котором установлена коническая шестерня 17, находящаяся в постоянном зацеплении с шестернями 18 и 19. Посредством конической передачи крутчщий момент передается валу 16 и далее через передачу винт 21 - гайка 22 осуществляется возвратно-поступательное перемещение штанги 7. При необходимости придания вращательного движения штанге 7 вокруг своей оси, она перемешается вниз до вхождения в зацепление шестерни 20 с шестернями 17 и 9,В этот момент отключается маточная гайка 22 и крутящий момент передается непосредственно штанге 7. При этом осуществляется поворот захвата 9 вокруг штанги 7. Механизм выдвижения и вращения захвата 9 встроен в манипулятор 4, и его кинематическая схема аналогична приведенной.Таким образом, в предлагаемом станке. обеспечена высокая автоматизация движений его рабочих органов за счет управления перемещения стола и манипулятора от одного привода.Составитель Г. СиротТехред И. ВересТираж 1086ВНИИПИ Государственного компо делаы изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушскафилиал ППН Патент, г. Ужгород,Редактор А. ШандорЗаказ 10599/11 вскаяКорректорПодписноеитета СССРткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная Пилипенко