Захват автооператора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК эе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ И Т% 32 правления систем ТОРА, состко соедиТООПЕгубки,держ 22) 46) 72) 53) 56) 981 ПИСАНИЕ ИЭОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ 3289124/25-0813.05.8130.08.83. Бюл.Н. Д. Граничин62-229.7 (088.8)1. Приборы и5, с. 34, рис) ЗАХВАТ Аащий основание 1038183 А ювого цис целью можностей меров зах. пружиной,цилиндра, новании с основание ующими с индра. ненные с корпусом и штоком си линдра, отличающийся тем, что расширЕния технологических воз путем расширения диапазонов раз ватываемых изделий, он снабжен установленной на штоке силового корпус которого установлен в ос возможностью перемещения, а снабжено упорами, взаимодейств корпусом и штоком силового цил1038183 Составитель А. Тембач Редактор Ю. Ковач Техред И. Верее Корректор А. Тяско Заказ 6 1417 Тираж 760 Г 1 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машинотроецио, в частности к захватам автооператоров,бслуживающих станочные автоматические цн 11 и.Известен захват автооператора, содержащий основание и губки, жестко соединени,с с корпусом и штоком силового цилинд,аНедостатком известного захвата авто- оператора является невозможность захвата изделий с широким диапазоном их размеров, что сокращает его технологические возможности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем расширения диапазонов размеров захватываемых деталей.Указанная цель достигается тем, что захват автооператора, содержащий основание и губки, жестко соединецные с корпусом и штоком силового цилиндра, снабжен пружиной, установленной на штоке силового цилиндра, корпус которого установлен в основании с возможностью перемещения, а основание снабжено упорами, взаимодейстчующими с корпусом и штоком силового цилиндра.На чертеже изображен автооператор, общий вид.Автооператор состоит из корпуса 1. когорый закреплен на суппорте 2 станка. На основании закреплены штанги 3, соединенные планкой 4. На штангах 3 установлена каретка 5, несущая захваты, выполненные в виде губок 6 и 7 с пружиной 8, соединенных с корпусом 9 и поршнем 10 силового цилиндра 11, размещенного в основании 12 которое имеет упор 13, выполненный в виде уступа. В корпусе 1 закреплен шток 14 силового цилиндра 15, соединенного с кареткой 5. Силовой цилиндр 11 снабжен распределителем 6 Вдоль станка установлен штангороликовый транспортер 17. Автооператор работает следующим образом.В исходном положении каретка 5 находится на линии центров станка, позиция транспортера 17 свободная.При включении цикла загрузки станкакаретка 5 перемещается к транспортеру 7. Распределитель 16 переключается и губки 6 и 7 под действием пружины 8 раз Одвигаются. Штанги транспортера 17 совершают рабочий ход и заготовка 18 перемещается ца позицию загрузки. Распределитель 16 переключается. Поршень О и губка 7 перемещаются вверх, а губка 6 вниз. Заготовка поднимается с транспортера 17 и зажимается в губках 6 и 7. Под действием массы заготовки 18 корпус 9 силового цилиндра 11 перемещается в основании 12 вниз до упора 3. Далее каретка 5 с заготовкой 18 перемещается на линию центров станка. Суйпорт 2 совершает ускоренный 20 ход к передней бабке станка и заготовказажимается на оправке станка, Распределитель 16 переключается и губки 6 и 7 раздвигаются. На станке совершается обработка детали. По окончании обработки распределитель 16 переключается, губки 6 и 7 зажимают, а оправка разжимает деталь.Суппорт 2 перемещается в позиции выгрузки детали на транспортер. Штанга транспортера совершает холостой ход. Каретка 5 перемещается к транспортеру 17. Губки 6 и 7 З 0 захвата раздвигаются и деталь кладетсяна транспортер. Штанга транспортера 17 совершает рабочий ход. Деталь выносится из захвата и заносится следующая заготовка 18. Цикл работы автооператора повторяется. Автооператор компактен, прост в изго. товлении и надежен в работе, что существенно повышает производительность и расширяет его технологические возожности.