Устройство для загрузки станков

.ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с(71) Новосибирский филиал Научнопроизводственного объединения "Орг-,.станкинпром"(56) 1. Патент ВеликобританииУ 1448863, кл. В 3 В, опублик. 1976.2. Авторское свидетельство СССРВ 547336, кл. В 25 7 9/00, 1977.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИСТАНКОВ, содержащее транспортер, под-;дон с гнездами для заготовок, перемещаемый транспортером, направляющие движения поддона, механизм фиксирования поддона, промежуточный захватдля передачи заготовок из поддона взону загрузки и основной захват дляпередачи заготовок из зоны загрузки,в рабочую зону станка, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологичес возможностейустройства и уменьшения количестватипоразмеров поддонов при загрузкеганка валами с широким диапазономдлин и диаметров, гнезда поддона выполнены в виде призматических перегородок, между которьии размещены ,дополнительные опорные элементы, удер.живающие валы снизу и с торцов, апромежуточный захват выполнен в виде траверсы с расположенными параллель-, но призматическим перегородкам продольными направляющими, в которых установлены синхронно смыкающиеся и размыкающиеся от привода губки, вертикальные части которых взаимодействущт с торцами заготовок, а консольные подхваты со скошенными поверхностями образуют опорные призмы, причем губки снабжены прорезями, с которыми взаимодействуют дополнительные опорные элементы.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что дополни - тельные опорные элементы выполнены в виде пластин с прямоугольными выре-е зами.3. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что выходной вал редуктора привода связан с губка- ффффф ми промежуточного захвата посредством цепной передачи. 4, Устройство по п. 3, о т л и -ФваВ. ч а ю щ е е с я тем, что редуктор привода губок установлен на траверсе фМ (с возможностью поворота, с опорой на нее выходным валом, образуя нагруженный в одну сторону подпружиненный рычаг, фиксированный от поворота йри помощи кронштейна, прикрепленного к траверсе и упруго взаимодействующего в крайнем положении последней с неподвижным упором относительно траверсы. ;Вф1 1040Изобретение относится к системам автоматйзации производственных процессов в машиностроении, а именно к средствам для подачи заготовок типа валов в зону обработки металлорежущнх станков из транспортно-.складской Фары.Известно устройство для загрузки станков заготовками, содержащее авто- оператор с захватом, конвейер, пере- о мещаемые конвейером поддоны, выполненные в виде разделенных перегородками на ячейки ящиков, и механизм дискретного перемещения поддона для позиционирования его ячеек относительно захвата автооператора. Заготовки базируются в ячейках боковыми поверхностями и одним из торцов. Противоположные концы заготовок выступают за края ящика, Захват автоопера- о тора зажимает заготовку за выступающую иэ ящика часть, подает ее эажимному устройству станка и после обработки возвращает деталь в ячейку 1.Наиболее близким к изобретению является устройство для загрузки станков заготовками, содержащее транспортер, поддон с гнездами для заготовок, перемещаемый транспортером, направляющие движения поддона и механизм фиксирования поддона, Промежуточный захват выполнен в виде грузового электромагнита, осуществляющего передачу заготовок из поддона в зону загрузки. Основной захват осуществляет передачу заготовок из зоны загрузки в рабочую зону станка 23.Недостатками этих устройств для загрузки является необходимость иметь большое количество типоразмеров под-.. 40 донов вследствие их низкой универсальности и малой емкости, а также отсутствие достаточной точности позиционирования заготовок в основном захвате.45Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства и уменьшение количества типоразмеров поддонов при загрузке станка валами с широким диапазоном длин и диаметров.Для достижения укаэанной цели в устройстве для загрузки станков транспортер перемещает поддон с гнездами 55 для заготовок по направляющим. Остановка поддона в его рабочих положениях осуществляется механизмом фикси 713 2рования поддона, Промежуточный захват осуществляет передачу заготовок иэ поддона в зону загрузки. Основной захват осуществляет передачу заготовок из зоны загрузки в рабочую зону станка.Гнезда поддона выполнены в виде призматических перегородок, между которыми размещены дополнительные опор- ные элементы, удерживающие валы снизу и с торцов. Промежуточный захват выполнен в виде траверсы с расположенными параллельно призматическим перегородкам продольными направляющими, В них установлены синхронно смыкающиеся и размьпсающиеся от привода губки, вертикальные части которых взаимодействуют с торцами заготовок, и консольные подхваты со скошенными поверхностями, образующими опорные призмы. Губки снабжены прорезями, с которыми взаимодействуют дополнительные опорные элементы.Дополнительные опорные элементы выполнены .в виде пластин с прямоуголь.ными вырезами.Редуктор привода губок установлен на траверсе с возможностью поворота, с опорой на нее выходным валом, образуя нагруженный в одну сторону подпружиненный рычаг. Рычаг фиксируется от поворота при помощи кронштейна, прикрепленного к траверсе и упруго взаимодействующего в крайнем положении последней с неподвижньм относительно траверсы.упором.Выходной вал редуктора привода связан с губками промежуточного захвата посредством цепной передачи.На фиг. 1 представлено устройство для загрузки станков, вид спереди; на фиг. 2 - транспортер с поддоном и траверсой, общий вид 1 на фиг. 3 гнездо поддона, поперечный разрез; на фиг. 4 - поддон в рабочем положе- нии; на фиг, 5 - траверса и редуктор в нижнем положении; на фиг. 6 траверса и редуктор в верхнем положении,Устройство для загрузки станков включает основной захват 1, который осуществляет передачу заготовки иэ зоны загрузки в рабочую зону станка, установленный на каретке 2, перемещающейся по балке 3, расположенной над станком 4 параллельно оси его пентров.713 4Привод губок 28 содержит цепную передачу, звездочки 31 и 32 которой смонтированы на продольной направляющей траверсы. Верхняя ветвь 33 цепи прикреплена к ползуну правой губки и пропущена через отверстие в полэуне левой губки. Нижняя ветвь цепи 34 прикреплена к ползуну левой губки и пропущена через отверстие в ползуне правой губки.Крайнее разомкнутое положение губок 28 фиксируется с помощью регулируемых упоров 35.Воковыь стенки поддона в местах, соответствующих интервалам, между призматическими перегородкамивыполнены с углублениями 36, обеспечивающими прохождение губок в их крайнем разомкнутом положении при опускании траверсы.Верхние упоры 23 установлены на штангах 20 на таком уровне, что в . крайнем нижнем положении траверсы наклонные поверхности призм консольных подхватов 29 расположены несколько ниже уровня опорной поверхности 13 дополнительного опорного элемента гнезда поддона. На ползунах 27 продольных направ-, ляющих 21 установлены синхронно сии- фЕ кающиеся и размыкающиеся. от привода губки 28, вертикальные части которых взаимодействуют.с торцами заготовок,- а консольные подхваты ".9 имеют ско-шенные поверхности, образующие опорные призмы, Губки имеют прорези 30, с которыми взаимодействуют дополни" тельные опорные элементы. Э 1040У боковой стороны станка установлен транспортер в виде приводногорольганга оси роликов 5 которогопараллельны балке. 3.К станине 6 рольганга над егороликами закрепленй перпендикулярно,их осям направляющие 7 поддона, меж-.ду которыми входят выступы 8 поддо-.на 9. ПоДдон 9 опирается на роликиполозьями 10 и имеет прикрепленныйк ним короб, к боковым стенкам кото.-рого прикреплены. размещенные с ран+ными интервалами друг от друга приз-матические перегородки 11.Между призматическими перегород- . цками поддона к его боковым стенкам .щ 3 икреплены дополнительные опорныеэлементы 12, выполненные в виде пластин с прямоугольными вырезами, которые имеют опорную 13 и боковую 14поверхности,. удерживающие валы с торцов и снизу,На станине 6 рольганга смонтиро"ван механизм фиксирования поддонав его рабочих положениях, которыйсостоит из параллельного осям роли+ков 5 поворотного валика 15, имеюще-.го связанный с приводом поводок 16и два перпендикулярных осям роликов5 коромысла 17, с которыми шарнирно,.: 30соединены две пары стержней 18, слу-жащих упорами для поддона. К станине 6 рольганга прикреплены вертикальные направляющие 19, в которых установлены штанги 20, верхние концы которых соединены траверсой в виде прямоугольной рамы, состоящей из цро дольных направляющих 21, параллельных осям роликов 5,и поперечных свя- зок 22, к которым прикреплены штан-: ги 20. На штангах 20 установлены верхние упоры 23 для фиксации нижне-,: го положения траверсы и нижние упо-, ры 24 для фиксации ее верхнего положения. Подъем и опускание траверсы: осуществляется от привода через цеп-,ную 25 и реечную 26 передачи. Редуктор 37 привода губок установлен на траверсах. с воэможностью по"ворота, с опорой на нее выходным валом 38,К траверсе прикреплен кронштейн39 с верхней 40 и нижней 41 опорнымиплощадками, Корпус редуктора имеетвыступ 42, который прижат к нижнейплощадке 41 кронштейна 39 пружиной43, расположенной .между выступом 42н верхней площадкой кронштейна 39.На продольных направляющих 21 закреплен неподвижный упор 44.Устройство работает следующим образом,Поддон устанавливается на рольганге в позицию, обеспечивающую вхождение выступов 8 между направляющимипланками 7 при вРащении роликов 5.Включается вращение роликов, и поднимается первая пара стержней 18 механизма фиксирования поддона в рабочемположении. Траверса с губками 28 вкрайнем разомкнутом положении опускается до упора, дополнительные опорные элементы 12 при этом входят впрорези 30 губок, концы консольныхподхватов 29 проходят с зазором относительно торцов заготовок, упирающихся в боковые поверхности 14 выемокпластин. При этом происходит поворотредуктора 37 против часовой стрелкив результате взаимодействия упора44 с выступом 42. Затем включаетсяпривод губок. 28, и они начинают смыкаться, при этом консольные подхваты 29 подводятся под приторцовые части заготовок. Если длина загруженныхв поддон валов меньше максимальнойдля данного поддона, их торцы могут 1 Орасполагаться на разных расстоянияхот боковых стенок поддона, В этомслучае при смыкании губок одна изних сдвигает смещенную заготовку,упираясь в ее торец вертикальной 15частью до тех пор, пока вторая губкане коснется другого торца. Заготовкацентрируется. После достижения усилия зажима, достаточного для срабатывания реле максимального тока, двигатель привода губок отключается,включается привод подъема траверсы.,В начальный момент подъема траверсыпружина 43, прижимая выступ 42 редуктора к упору 44, поворачивает редуктор относительно траверсы на угол о(т.е. возвращает его в исходное положение, при котором выступ 42 прижат к нижней опорной площадке 41 кронштейна 39, В результате звездочка 32поворачивается по часовой стрелке,перемещая верхнюю ветвь 33 цепи вправо, а нижнюю ветвь 34 влево, что приводит к частичному размыканию губок28 при невращающемся роторе двигателя их привода. Величина частичногоразмыкания губок, зависящая от величины угла о, такова, что между губками 28 и торцами заготовок образуютсяминимальные зазоры, необходимые, вопервых, для того, чтобы заготовка,зажатая при смыкании губок без опорына призмы подхватов 29, легла поддействием собственного веса в этипризмы, и во-вторых,. для того, чтобызаготовка находилась в этих призмахв незажатом состоянии для взятия ееосновным захватом 1,Предлагаемое устройство позволяетиспользовать поддоны одного-двух типоразмеров для загрузки станков вусловиях, требующих их перестройкина заготовки с широким диапазономдиаметров и длин, а также повыситьточность позиционирования заготовокв основном захвате., 1040713 орректор И.Иск убинча ктор О.Юрко 3 914 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 3 Тираж 766 НИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, Рауш Подписноемитета СССРкрытийкая наб., д. 4/5