Захват автооператора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
09) 01) СОЮЗ СОВЕТСНИХсаиивпнесникРЕСПУБЛИК 3 Я 7/04 Е ИЗОБРЕ ВИДЕТЕЛЬСТВУ ИЯ ИСАНИ ВТОРСКОМ У 541(57) ЗАХВ по авт. св.460 что, с целью повыц его подвижная губ поворотным подпр профиль которого зуба захватываемо АТ АВТСО 162, отличи ения произ ка снабжен ужиненным соответств го колеса:ССРрототип). ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЫТИЙ(72) М. М. Штеиман и А. В. Цуранов(7) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатываюаих шлифовльйых. изаточных станков06826 5 . Таким образом, в любом случае в моментзахвата забчатого колеса осуществляется его ориентация в угловом положении, что обеспечивает его правильную установку на станок и тем самым увеличивает его производительностьь. 1Изобретение может найти применение в ;.шиностроенин, а именно при производстве зубчатых цилиндрических колес, например, при загрузке их ва зубошевипговальпые и зубохонинговальяые станки.11 о основному авт. св.460162 извес. тен захват автооператора, содержащий шар нирно соединенную с корпусом губку, наружной поверхностью взаимодействующую со штоком гидроцилиндра, опирающегося при этом на внутреннюю поверхность отверстия в корпусе 1.Недостатком известного захвата явля. ется невозможность угловой ориентации колесзахватываемых цилиндрических зубчатыых олес, что ведет к потере производительнох: сти. 15ф Целью изобретения является повышение нроизводительности и обеспечение возможности углового ориентирования захватываемых цилиндрических зубчатых колес.Цель достигается тем, что подвижная губка захвата автооператора снабжена упорами и поворотным подпружиненным профильным фиксатором, профиль которого соответствует профилю зуба захватываемого колеса. - На фиг.представлен захват, общий 1 И Н фд; на фиг. 2 - начало ориентации зубчатого колеса; на фиг. 3 - ,закрытое, положение захвата и окончание ориентации,3 ахват содержит корпусс неподвиж. ной губкой, размещенный в корпусе гидро 1 2цилиндр 2, шток 3 которого сь, зан с подвижной губкой 4 посредством пальца 5.Губка 4 подвижно закреплена на оси 6, а на оси 7, расположенной на губке 4, размещен поворотный подпружиненный профиль-, ный фиксатор 8. На той же губке установлены опорные винты 9 и О фиксатора 8.Захват работает следующим образом.При перемещении штока 3 гидроцилинд. ра 2 закрывается подвижная губка 4, при этом. фиксатор 8 попадает рли во впадийу, между зубьями зажимаемого колеса или на вершину зуба. В первом случае при дальнейшем движении подвижной губки 4 фик. сатор 8, поворачиваясь вокруг оси 7 до винта 9, поворачивает и ориентирует колесо а подвижная губка 4 зажимает его.Во втором случае, когда фиксатор попадает на вершину зуба, при дальнейшем движении подвижной губки 4 фиксатор 8, поворачиваясь вокруг оси , своим профильным выступом скользит по вершине зуба колеса и, попадая во впадину, поворачивает и ориентирует колесо, Раскрытие захвата осуществляется обратным перемещением штока 3 гидроцилиндра 2.ешетн 4/5тиая, 4 Редактор И. ШуЗаказ 109351 1 ВНИИПИ Гос по делам 3035, Москва, ал ППП Пат Составитель А. КороткТехрел И. ВересТираж 772дарствеЯного комитетаизобретециЯ и открыЖ - 35, Раущская иант, г. Ужгород, ул,вКорректр 1ПодписноеСССРтиЯ
СмотретьЗаявка
3318156, 13.07.1981
ВИТЕБСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИХ, ШЛИФОВАЛЬНЫХ И ЗАТОЧНЫХ СТАНКОВ
ШТЕЙМАН МОИСЕЙ МАКСИМОВИЧ, ЦУРАНОВ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04
Метки: автооператора, захват
Опубликовано: 23.01.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1068261-zakhvat-avtooperatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват автооператора</a>
Губка захвата для хрупких деталей
Номер патента: 1298072
Опубликовано: 23.03.1987
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, захвата, хрупких
...веществом 2 в расплавленном состоянии. Размер ячеек сетки 2 - 5 мм. Ячейки сетки могут быть квадратной или шестиугольной формы.Электрическое напряжение подводится к металлической сетке 14.Устройство работает следующим образом.Для мягкого захвата необходимо расплавить легкоплавкое вещество между оболочками 1. Для этого на сетки 14 подается электрический ток. Ток проходит также через обмотку 1, вызывая втягивание ферро 5 1 О 15 20 5 30 35 40 45 50 55 2магнитного якоря 10. Это приводит к рас. прямлению сильфона. Соответственно баллон 3 сжимается до положения, показанного пунктирной линией.Легкоплавкое вещество плавится, губки уменьшают жесткость и при контакте с поверхностью детали принимают ее форму.Легкоплавкое вещество смачивает...
Оптический стенд для контроля углов установки управляемых колес и расположения осей транспортного средства
Номер патента: 1652869
Опубликовано: 30.05.1991
Авторы: Матюхин, Мочалов, Федоров, Цыпнятов
МПК: G01M 17/06
Метки: колес, оптический, осей, расположения, средства, стенд, транспортного, углов, управляемых, установки
...стержне 20 посредством зажима 30, Стержень 20 имеет лыски 31-33, соответственно сопряженные с установочной втулкой 28 или с соединительной кареткой 21 закрепленными зажимами 30 или 23 Для вывешивания передних колес предусмотрен пневмодомкрат 34.Работа на стенде происходит следующим образом.Автомобиль наезжает на трапы 1 дой тех пор, пока передние колеса 4 не оказываются на поворотных кругах 3, Задние колеса 14 с помощью соответствующих устройств заранее выставляются перпендикулярно к измерительной оптической оси 5. При этом задРяя ось 13 параллельна оси 5. На правом и левом передних колесах 4 автомобиля устанавливаются трехстворчатые зеркальные отражатели 9.С помощью пневмодомкрата 34 передние колеса вывешиваются, и отражатели 9...
Раздаточная коробка транспортного средства
Номер патента: 1126464
Опубликовано: 30.11.1984
Автор: Валерьянов
МПК: B60K 17/34
Метки: коробка, раздаточная, средства, транспортного
...по валу 5. Своими цилиндрическими зубчатыми венцами шестерни 12 и 13 сцеплены с шестернями 14 и 15 соответственно. Шестерня 14 укреплена на приводном валу 16, а шестерня 15 - на приводном валу 17. Оба приводных вала 16 и 17 установлены на подшипниках в картере 1 и крышке 2, а на50 55 их консольных концах укреплены фланцы 18,и 19 соответственно,На валу 16 укреплена втулка 20, на которой с возможностью свободного вращения установлена шестерня 21.В картере 1 и крышке 2 смонтирован третий приводной вал 22, на котором рядом друг с другом и соосно установлены два реверсивных храповых механизма, а на консольном конце укреплен фланец 23. Шестерня 24 одного из храповых механизмов находится в зацеплении с шестерней 14 вала 16, а шестерня 25...
Приводное устройство для вращения захвата руки промышленного робота относительно взаимно-перпендикулярных осей и движения губок захвата
Номер патента: 919865
Опубликовано: 15.04.1982
Автор: Горбань
МПК: B25J 3/00
Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки
...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...
Захват к устройству для перемещения материала
Номер патента: 1039615
Опубликовано: 07.09.1983
Автор: Сазонов
МПК: B21D 43/10
Метки: захват, перемещения, устройству
...верхней эажимной губки, при этом поверхности .сопряжения частей корпусавыполнены ступенчатыми.С целью улучшения условий наладкина заданную длину подачи материалапрерыватель подачи снабжен узломфиксации в виде смонтированной накорпусе поворотной скобы,На Фиг,1 изображен захват, общийвид, разрез; на Фиг,2 - то же,вид сверху; на фиг.3 - вид А на фиг.1на Фиг,4 - вид Б на фиг,3.Захват содержит корпус 1, в ко"тором выполнено углубление 2 дляразмещения в нем нижней зажиной губки 3, одна плоскость которой выполнена рифленой для подачи твердогоматериала, вторая гладкой - для мяпкого, Корпус 1 выполнен из двух час-,тей, верхняя часть 4 которого сопрягается с нижней частью наклонными.плоскостями 5, выполненными с угломнаклона,равным углу клива...
Предыдущий патент: Устройство для набора комплекта деталей
Следующий патент: Загрузочно-разгрузочное устройство
Случайный патент: Источник сейсмических колебаний