Автооператор

з(5 В 23 Я 7/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕ Я К АВТОРСКОМУ ЕЛЬСТВУ(54)(57) АВТООПЕРАТОР,. содержащий,силовой цилиндр, рггок которого связанстраверсой, на которой размещены, захватные рычаги, управляемые привбдом, выполненным в виде храповогомеханизма, размещенного между траверсой и копирным устройством, выполненным в виде профильного кулачка, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности, он снабжен не-.самотормозящейся винтовой Парой,гайка которой жестко закреплена наштоке силового цилиидра, а храмовоймеханизм выполнен в виде втулки с лопастями храповика, при.этом лопастивтулки расположены с возможностьювзаимодействия с зубьями храповика,а последний жестко связан с профильным кулачком, кроме того, втулкахрапового механизма закреплена навинте несамотормозящейся винтовойпары.Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорамдля обслуживания автоматических линий, для выполнения загрузочно-разгрузочных работ,Известен автооператор, содержащийсиловой цилиндр, шток которого связан с траверсой, на которой размещены захватные рычаги, управляемыеприводом, выполненным в виде храпового механизма, размещенного между 10траверсой и копирным устройством, выполненным в виде профильного кулач.ка (1).Недостатком известного автсоператора является то, что он обладает 35низкой надежнсстьа.Целью изобретения является повышение надежности.Цель достигается тем, что автооператср, содержащий силовой цилиндр,Ошток которого связан с траверсой,на которой размещены захватные рыча"ги, управляемые приводом, выголненнымв виде храпового механизма, размещенного между траверсой и копирным устройством, выполненным в виде профильного кулачка, снабжен несамотормоэящейся винтовой парой, гайка которойжестко закреплена на штоке силовогоцилиндра, а храповой механизм выполнен в виде втулки с лопастями и хра"повика, при этом лопасти втулки расположены с воэможностью взаимодействия с зубьями храповика, а последний жестко связан с профильным кулачком, кроме того, втулка с лопастямихрапового механизма закреплена на винте несамотормозящейся винтовой пары.На фиг. 1 - схематически изображен предлагаемый автооператор, общийвид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1;40на фиг. Э - профиль храпсвика в развернутом виде.Автооператор содержит корпус 1,на котором закреплен гидроцилиндр 2.Гидроцилиндр штоком 3 связан с траверсой 4. К траверсе прикреплены двенаправляющие скалки 5, воспринимающиевсе перекосы. Шток 3 связан с траверсой 4 через шарнирное соединение 6.На конце штока 3 жестко прикрепленамногозаходная несамотормоэящаясягайка 7, Внутри траверсы 4 соосно сгидроцилиндром 2 установлен храповик8, представляющий собой втулку с четырьмя зубьями 9, расположенными вплоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра 2 нод углом 90 О друг кдругу. Зубья храповика взаимодействуют с двухлопастной втулкой 10, расположенной на многоэаходном винте 11,взаимосвязанном с гайкой 7. Втулка 6010 подпружинена к винту 11 пружиной12, связана с винтом 11 штифтом 13 иможет перемещаться в вертикальном направлении по пазу 14, К храпсвику 8 с другой стороны по отношению зубьев 9 жестко закреплен профильный кулачок 15. Профиль кулачка расположен в плоскостиперпендикулярной оси гидроцилиндра 2. В траверсе 4 имеются оси 16, на которых расположены захваты 17, Захваты подпружинены пружинами 18, На подпружиненных концах захватов имеются ролики 19, взаимодействующие с кулачком 15. В нижней части траверсы 4 имеются упоры 20, а в верхней части - упог 21, ограничивающий ход штока цилиндра вниз при раскрытии захватов.Автооператор работает следующим образом.Исходное положение (фиг. 2) - автооператор находится в верхнем положении, деталь 22 - в захватах. Надо положить деталь (предположим, на стол), Масло подается в поршневую полость гидроцилиндра 2, Поршень, шток 3 и траверса 4 перемещаются вниз до упора деталью 22 в стол (не показан), при этом траверса 4 останавливается, а шток 3 с гайкой 7 продолжают двигаться вниз до ссйрикосновения.с упором 21, Винт 11 поворачивается, лопастная втулка 10 поворачивает храповик 8 и кулачок 15 на 90 с. Захваты 17 разжимаются, деталь 22 освобождается, После этого масло подается в штсковую полость гидроцилиндра 2 Шток 3 перемещается вверх, винт 11 поворачивается в обратную сторону, а лспасти втулки 10, сжимая пружину 12, движутся по кривслинейной поверхности (фиг, 3) храповика 8 и заскакивают за следующий зуб храповика не поворачивая его, Захваты 17 остаются открытыми, После этого начинает подниматься траверса 4. Далее необходимо захватить дет-.;ли. Автооператор идет вниз, Траверса 4 упорами 20 упирается в деталь 22 и останавливается. Шток 3 с гайкой продолжает движение вниз, Винт 11 и всрачивается вместе с втулкой 10, ее лопасти взаимодействуют с зубьями храпавика 8 и поворачивают его и кулачок 15 на угол 90Захваты 17 под действием пружин 18 сводятся и зажимают деталь 22. Масло падается ь штоковую полость гидроцилиндра 2, шток 3 идет вверх, винт 11 поворачивается в противоположную сторону, лопасти втулки 10 заскакивают за следующий зуб храповика 8. После этого траверса 4 перемещается вверх, деталь 22 зажата в захватах 17.Использование предлагаемого изобретения позволяет увеличить надежность и долговечность автосператора за счет расположения всех деталей в оси действия силового цилиндра,1016135 оставнтель А. Алексеевехред Л. Пека рь Корректор Е. Ро дакт имч Заказ 3285/15 иал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Прое Тираж 7 бО ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 035, Москва, Ж, РаПодписноего комитета СССРй и открытияушская наб., д. 4/5