Автооператор

После перемещения оправки 28по станине 30 в направляющих 29до центра рабоЧей позиции даетсясигнал на работу. Цилиндр 26 подает своим штоком из магазина 25 деталь 27 в губки 13. Затем шток цилиндра 26 возвращается в исходноеположение и включается привод (непоказан) захвата 3 Захват 3 начинает движение вниз, при этомдеталь 27, находящаяся вгубках 13,0 одевается на оправку 28 и опускается по ней вниз. в конце опускания детали рамка 7, упираясь в упор31, останавливается, а захват 3продолжает перемещение вниз, сжи 35 мая пружину, при дальнейшем перемещении захват 3 своими копирами бвоздействует на ролики 9 толкателей 8. Толкатели, жестко связанныес зажиьйыми элементами 11 и направ 40 ляющими 12, которые фиксаторами 16Фиксируются в захватных элементах11, разводят губки 13 и деталь 27опускается на Фланец оправки 28.в крайнем нижнем положении захвата 3 носик защелки 5, до этого скользивший по боковой поверхности рамки 7, соскальзывает с боковой поверхности н захватывает рамку 7 за х- уступ. Опускание захвата 3 прекра"50Включается реверс привода и захват 3 начинает подниматься с разведенными губками 13. КоГда губки поднимутся выае детали 27, одетой наоправку 28, защелка 5 своим выступом55 набегает на копир 32, который выводит из зацепления с нижним краемрамки 7 носик защелки. Рамка 7 освобождается и под действием пружины прижимается к бурту захвата. При60 этом ролики 9 сходят с копиров б итолкатели 8 пружинами 10 прижимаютзахватные элементы 11 к рамке 7.Губки 13 сходятся и после возвращениязахвата 3 в исходное положеб 5 ние привод отключается. Оправка 28 Изобретение относится к машино строению, в частности к автооператорам, предназначенным для автоматизации сборочных,процессов в станкостроении, автомобилестроении, при,боростроении и т.п.Известен автооператор, содержа" щий корпус, захват с приводом и захватными элементами с губками, а также устройство для переналадки губок, установленное на захвате и выполненное в виде винтового механизма,винт которого имеет раэ" нонаправленную резьбу Г 1 3.Недостатком данного автооператора является невысокая надежность работы захвата, обусловленная тем, что в процессе перемещения захвата нз-за толчков и вибрации возможен самопроизвольный поворот винта механизма переналадки губок.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата.Указанная цель достигается тем, что в автооператоре, содержащем корпус, захват с приводом и захватными элементами с губками, а также устройство для переналадки губок, выполненное в виде винтового механизма, винт которого имеет разнонаправленную резьбу, винтовой механизм размещен на корпусе, гайки винтового механизма сйабжены поводками, а в губках выполнены отверстия под эти поводки и расположены Фиксаторы, взаимодействующие с захватными элементами, причем на ,корпусе дополнительно смонтированы пальцы, предназначенные для воздействия .на фиксаторы.На Фиг, 1 показан предлагаемый автооператор, поперечный разрез, на Фиг. 2 - разрез А"А на Фиг 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез в-в на фиг. 3 на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3 (положение Фиксатора до переналадки) на фиг. 6 - то же (положение фиксатора в период переналадки).Автооператор содержит корпус 1, устройство 2 переналадки губок и .эа ват 3На захвате 3 установлена втулка 4 с шарнирно закрепленной в ней подпружиненной защелкой 5 и копиры б, а.также подвижная рамка 7, поджимаемая пружиной к бурту на захвате 3. На рамке 7 подвижно смонтированы толкатели 8 с роликами 9, которые, поджимаются пружинами 10 к копирам б. Толкатели 8 жестко связаны с захватными элементами 11, несущими подвижно установленные напраэляющие 12 губок 13в захватных элементах 11 выполнены отверстия 14, а в направляющих 12 - выемки 15 под фиксаторы 16. Устройство 2 переналадки губоквключает винт 17 с разнонаправленной резьбой, установленный в опорах18 корпуса 1, гайки 19 с поводками 29 и привод 21. в губках .13под поводки 20 выполнены отверстия22, а на корпусе 1 размещены пальцы 23 для воздействия на фиксаторы 16 и направляющие 24 гаек 19.Автооператор работает в комплек се с магазином 25; цилиндром 26выдачи деталей 27 и оправкой 28,перемещаемой в направляющих 29 станины 30, На станине 30 расположены также упор 31 и копир 32, пред назначенные для взаимодействияс подвижной рамкой 7 и защелкой 5Автооператор работает следую"щим образом.1057238 0 и с установленной на ней деталью 27 перемещается на последующие технологические операции, а в устройство подается пустая оправка и цикл работы повторяется.При переводе устройства .на работу с другим типоразмером собираемых деталей необходимо полностью выработать магазин 25 от деталей 27 прежнего типоразмера и затем подать сигоал с пульта управления на переналадку устройства. По этомусигналу в магазин 25 подаются детали другого типоразмера, захват 3 получает перемещение вверх (из положения, изображенного на фиг. 1 и 3). В процессе перемещения пальцы 23 входят в отверстия 14 на захватных элементах 11 и выводят фик" саторц 16 иэ выемок 15 на направляющих 12 вниз, а поводки 20 гаек 19 входят в отверстия 22 губок 13.Перемещение захвата 3 вверх прекращается и включается привод 21 устройства 2 переналадки губок. Направление вращения привода зависит от размера меняющейся детали 27. Винт 17, вращаясь в опорах 18, перемещает по направляющей 24 гайки 19, а те своими поводками 20 перемещают губки 13 на необходимое расстояние. При этом одна извыемок 15 на направляющих 12 совпадает с отверстием 14 зажимныхэлементов 11, в которых расположе ны фиксаторы 16.По сигналу датчика (не показан),соответствующего определенному перемещению губок 13, привод 21 прекращает работу и захват 3 начинает 10 перемещение в исходное положение.В процессе перемещения губки 13освобождаются от поводков 20, а за, жимные элементы 11 - от пальцев 23.Подпружиненные фиксаторы 16 входят 5 в выемку 15 на направляющих 12 ижестко фиксируют направляющие 12в зажимных элементах 11. Захват 3возвращается в .исходное положениеи останавливается - автооператор готов для работы с новым типоразмером детали 27. По мере необходимости заменяется другим типоразмероми оправка 28. Применение прддлагаемого изобретения позволяет повысить надежность и сократить время переналадки авто-. оператора на работу с различными типоразмерами собираемых деталей.