Автооператор

19) 80 и ЕСНИХ 7/04//В 25 3 15/00 3%59 Фри ое специальножелых и фреельство ССС/00, 1980 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ульяновское головконструкторское бюро тзерных станков(54)(57) АВТООПВРАТОР, содержащийоснование, схват, размещенный на раме, привод схвата с винтом и упругимэлементом о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен призмой и попружиненной относительно рамы вилкой, при этом призма закреплена на рме с возможностью взаимодействия свилкой.11145Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и предназначено для транспортирования крупных заготовок от накопителя вдоль оси автоматической линии 5к зонам обработки и установки их вприспособление по баэирующим элементам.Известен автооператор, содержащийоснование, схват, размещенный на раме, привод схвата с винтом и упругииэлементом 11;Недостатком известного автооператора является низкая надежность,связанная с отсутствием надежной цент.15ровки схвата.Цель изобретения - повышение надежности.Цель достигается тем, что автооператор, содержащий основание, схват, 20размещенный на раме,. привод схватас винтом и упругим элементом , снаб.жен призмой и вилкой, связанной свинтом и подпружиненной относительно рамы упругим элементом, а призма. 25закреплена на раме. с возможностьювзаимодействия с вилкой,На фиг. 1 изображено устройство в,момент установки на станок, общийвид, на фиг.2 - то же, в момент захвата заготовки в накопителе.Лвтооператор содержит тележку 1,перемещающуюся по основанию. На тележке 1 с помощью скалок 2 закреплена рама 3, перемещающаяся вертикаль- З 5но (привод перемещения не показан).На раме 3 размещаются каретки 4и 5 схвата с захватными губками. Наодной из кареток закреплен привод 6винта 7, с помощью которого перемещаются каретки 4 и 5. Винт 7 имеет правую и левую резьбу, и на немрасполагается вилка 8 с упругим элементом, в который входят две пружины 9, размещенные на стержне 10, 45закрепленном на раме 3. На вилке 8расположен шип 11, а на раме 3закреплена призма 12 соосно шипу 11.Заготовка 13 (фиг.1) устанавливаетсяна установочный элемент 14 в присно"соблении 15 или находится в накопителе 16 (фиг.2). Устройство работает следующим образом.Тележка 1 движется по основанию 55 к накопителю 16. Достигнув заготовки 13, останавливается. Рама 3 опускается по скалкам 2 с помощью привода 18 2(не показан) на высоту, обеспечивающую захват заготовки 13 механизмами схвата. Каретки 4 и 5, разведенные в начальном положении на размер, обеспечивающий захват заготовки 13, начинают сближаться по винту 7, приводимому во вращение приводом 6. При этом привод 6, закрепленный на одной из кареток, перемещает. ся вместе с ней по шлицевому концу винта 7, благодаря которому возможно одновременное осуществление передачи вращательного движения винту 7 и поступательного движения самого привода 6.В случае смещения оси заготовки 13 относительно оси автооператора одна из кареток достигает заготовки раньше, чеи другая. Полный захват заготовки происходит за счет осевого перемещения винта 7 и вилки 8 и сжатия одной из пружин 9 в зависимости от того, в какую сторону. от оси авто- оператора смещена ось заготовки. Причем захват осуществляется по оси заготовки 13, При подъеме рамы 3 с заготовкой 13 вверх происходит выведение заготовки и кареток 4 и 5 на ось автооператсра с помощью шипа 11 и призмы 12. Шип 11 входит в призму 12 и происходит фиксирование заготовки, т,е. исключается возможность бокового перемещения кареток и заготов. ки при дальнейшей транспортировке. В момент установки заготовки 13 в приспособление 5 станка рама 3 с каретками 4 и 5 и заготовкой опускается вниз и последняя базируется на установочные элементы 14 в приспособлении 15. При этом в случае смещения оси симметрии установочных элементов 14 относительно оси симметрии автооператора происходит переориентация кареток с заготовкой относительно оси установочных элементов 14 за счет осевого перемещения винта 7 с помощью упругого элемента, чем достигается точность установки заготовки в приспособление. В случае, когда конструкция заготовок не позволяет базировать их на установочные элементы 14, точность ориентации заготовки в приспособлении достигается с помощью шипа 11, расположенного на вилке 8, и призмы, аналогичной призме 12, установленной в самом приспособлении на соответствующем уровне не показанф4518 4транспортных путей, так как не требует высокой точности при установке транспортной системы параллельно линии станков. оставитель Л.Воскобойникова ехред М.Кузьма Корректор О.Лугова едактор Н.Лазаренк аказ 6683/8 Тираж 766 НКИПИ Государствен о делам изобретени 13035, Москва, Ж;3 ог и Рг, У нлиал ППП "Патент ул. Проектная, 4 3 111Конструкция устройства проста и надежна в работе, особенно в автома" тических линиях для обработки крупных заготовок с большой протяженностью Подписноеомитета СССРкрытойшская наб., д. 4/5