Чувствительный элемент для систем

388548 ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ боктз СоветскихСоциалистических Республик висимое от авт, свидетельства31256 Заявлено 10.Ч 11 1972 ( 1807722/30-15 Кл. А 01 Ь 69/04 6 01 с 21(04 с присоединением заявки риорите Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 14.Ч 1.1973. Бюллетень26 Дата опубликования описания 20.Ч 1 П.197 УДК 631 372 621 11Авторыизобретения В. Заиченко и А. И. Драновски Заявите Одесская союзног аучно-исследовательская станция Государственногонаучно-исследовательского тракторного института ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ САМОХОДНЫХ МАШИН ПО ЭКВИДИСТАНТНЫМ ЛИНИЯМ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОКОНЕСУЩЕГО ПРОВОДАЙзобретение относится к области сельскохозяйственного маШиностроения и может бытьйсподьзовано в системах автоматическоговождения,По основному авт. св.312560 известен 5чувствительный элемент для систем автомати.ческого направления движения самоходнсыхмашин по эквиднстаптным линиям относительно токонесущего провода, содержащий индукционный датчик, сигнальный и опорный 10усилители, фазовый, детектор, усилитель с автоматической регулировкой усиления и сравнивающее устронство.Недостатком известного элемента являетсязависимость показания регистрирующей схемы 15от вертикального смещения магнитоприемника, вызванного, например, неровностью почвы.С целью стабилизации эквидистантного расстояния при вертикальных смещениях самоходной машины в чувствительный элемент введен дополнительный горизонтально ориентированный магнитоприемник, соединенный с усилителем и далее с управляемыми делителями,включенными в цепь компе сирующего напряжения, и изменяющими его величину, 25На черте ке показана блок-схема предлагаемого элемента.Чувствительный элемент состоит из основного магннтоприемника 1, усилителя 2, усилителя 8 с АРК сравнивающего устройства 4, усйлителя о сигналов ошибки, ог 1 орт 1 ого усилителя 6, фазового детектора У, дополнительного магнитоприемника 8, усилителя 9 и управЛяемых делителей 10 и 11.Магнитоприемйик 8 располагаезс и йепос редственной близости от основного магнито. приемника 1, ориентируется в горизонтальной плоскости, соединяется с усилителем 9 и да. лее с управляемым делителями 10 и 11, включенными в цепь компенсирующего напряжения. Напрякение с усилителя 9 изменяет коэффициент передачи управляемых делителей 10 и 11, включенных последовательно в цепь компенсирующего напряжения,При движении самоходной машины в отсутствии вертикальных смещений магнитоприемника 1 сигнал на выходе магнитоприемннка 8 равен нулю и коэффициент передачи делителей 10 и 11 равен единице. Компенсирующее напряжение с усилителя 3 ЛРУ поступает без изменения на схему сравнения 4. При вертикальном смещении магнитоприемника 1 на выходе магнитоприемника 8 за счет его горизонтальной ориентации появится напряжение, величина которого пропорциональна вертикальному смещению. Это напряжение усилится усилителем 9 и изменит величину коэффициента передачи делителей 10 и 11, Компенсирую,385548 Составитель Е. Карей Техред Е, Борисова Корректор А, Степанова Редактор В. Блохина Заказ 2280/9 Изд. М 1 Г 16 Тир:ок 523 Подписное11 НИИПИ Комитета по делано изогрстеиий и открытий ири Совете Министров СССР Москва Ж.35, Рмшскаи и;о., д 45 Типограсии, пр. Сапунова, 2 щее напряжение Ун, поступающее в схему сравнения, изменится на столько, па сколько изменилось напряжение за счет вертикального смещения магиитоприемника 1, Таким образом, при вертикальпых смещениях магиитоприемника 8 одновременно изменится сигнальное У, и компенсирующее напряжение У, сохраняя неизменным эквидистаптное расстояние,Предмет из об р е те ни яЧувствительный элемент для систем автоматического напраьлеяия движения самоходных машин по эквидистаптиым линиям относительно токоиесущего провода по авт. св.312560, отлача 1 о 1 чийвя тем, что, с целью стабилизации эквпдпстаптного расстояния при вертикальных 5 смещениях самоходной машины, в чувствительный элемент введен горизонтально ориентированный магпитоприемиик, соединенный с усилителем и далее с управляемыми делителями, включенными в цепь компенсирующего 10 напряжения.