Система для автоматического направления движения мобильных агрегатов

Номер патента: 354783

Автор: Балыкин

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 354783 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства276566Заявлено 18,1,1971 ( 1611726/30-15) М. Кл, А 01 Ь 69/04 с присоединением заявкиКомитет па делам зобретеиий и открытийиоритет 364(088 8 Опубликовано 16,Х,1972. Бюллетень31Дата опубликования описания 4.Х 1.1972 при Сооете Мииистро СССРАвторзобретения А, Балык витель ИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ2 ждение ведущего агрегата тацией по стационарным токонесущим проводам,ражена предского направИзобретение относится к системам для автоматизации управления мобильными сельскохозяйственными агрегатами при производствеими земледельческих работ.По основному авт. св.276566 известнасистема аналогичного назначения, в которой сцелью группового автоматического вожденияагрегатов на борту каждого из них смонтирован токонесущий провод, являющийся ориентиром для ведомого агрегата, и дифференциальный индукционный датчик, воспринимающий от провода электромагнитные сигналы ориентации,Автоматическое вопроизводится с ориенбазовым линиям -проложенным на поле,Предложенная система с целью автоматического поддержания постоянства дистанциимежду движущимися один за другим агрегатами снабжена дополнительными индукционными антеннами и дифференциальными датчиками, реагирующими на изменение их взаимного положения, вызванное изменением дистанции между агрегатами, и выдающими командный сигнал на изменение скорости ведомого или ведущего агрегатов.На чертеже схематично изоблагаемая система для автоматичеления движения, общий вид. На ведущем агрегате 1 смонтирован индукционный датчик 2, сигналом ориентации для которого служит электромагнитное поле, создаваемое токонесущим проводом т, проложен ным на поле. На агрегате на опорах 4 смонтирован токонесущий 1 провод б, служащий ориентиром для последующих ведомых агрегатов с датчиками и токонесущими проводами.Индукционные стержневые антенны б смон- О тированы на концах токонесущего провода 5,дополнительные дифференциальные датчики 7 установлены на траверсе 8, закрепленной на кронштейне 9.Когда датчики 7 располагаются над прово дом симметрично по отношению к антенне, тов катушках датчиков наводятся равные сигналы и разностный сигнал отсутствует. Когда датчики смещаются и располагаются несимметрично относительно антенн, а, следователь- О но, и провода, то в датчиках появляется разностный сигнал (сигнал рассогласования), при этом в зависимости от знака отклонения изменяются и фазы разностного напряжения.Сигнал рассогласования от датчиков пере дается через находящийся на агрегате усилитель исполнительному механизму агрегата, регулирующему скорость его движения.В случае увеличения расстояния между ведущим и ведомыми агрегатами по сигналу О датчика 7 скорость движения ведомого агреЗаказ 3682/6 Изд.1491 Тираж 406 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий гги Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская паб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова гата автоматически увеличивается для обеспечения заданной дистанции между агрегатами. Предмет изобретенияСистема для автоматического направления движения мобильных агрегатов по авт. св.276566, отличающаяся тем, что, с целью автоматического поддержания постоянства дистанции между движущимися один за другим агрегатами, она снабжена дополнительными индукционными антеннами и дифференциальными датчиками, реагирующими на изменение их взаимного положения, вызванное изменением дистанции между агрегатами, и выдающими командный сигнал на изменение скорости ведомого или ведущего агрегатов.

Смотреть

Заявка

1611726

В. А. Балыкин

МПК / Метки

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, мобильных, направления

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-354783-sistema-dlya-avtomaticheskogo-napravleniya-dvizheniya-mobilnykh-agregatov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система для автоматического направления движения мобильных агрегатов</a>

Похожие патенты