Устройство для автоматического вождения дождевальных и поливных агрегатоввсессюгная пдтейт110-теу1ш101

О П И С А Н И Е 327891ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 08,У 1.1966 (Ле 1081319/30-1 Кч А 01 Ь 69/ рисоедицецием заявкиоритет Комитет по делам изобретений и открытийДК 631.372:656.052.4-5 (088.8) Опубликовано 02.11.1972. Бюллете при Совете Министров а опубликования описания 22.111.1972 Лвторыцзобретеци ацдрачук, И. Н, Хе, Н. Ю. Креккер и Н. П. Боровенский вите захскии научно-исс ательскии институт водного хозяйств СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ И ПОЛИВНЫХ АГРЕГАТОВИзобретение относится к обл хозяйства, а именно к област и автоматизации оросительных жет быть использовано ца дождевальных мобильных агр мер, типа ДДЛМ для их а вождения вдоль оросительногоИзвестны устройства для а вождения тракторных агрегато ной траектории, например, спе заемой борозды, в которых в к ков траектории применяются щупы с колесами или полозках асти сельскогомеханизациисистем, и мосуществующих егатах, напри втоматического канала.втоматического в вдоль опорциально наре ачестве датчц- механические Особенностью работы дождевальных агре гатов типа ДДЛМ является их прямолинейное возвратцо-поступательное движение вдоль оросительного канала с небольшой скоростью и одновременное осуществление искусственного дождевания, 2Прямолинейный оросительный канал можно использовать для опорцой траектории движения, что позволяет не нарезать специальную опорную борозду.Однако известные устройства в этих уело виях неприменимы, так как колеса или полозки застревают в стенках и дце каналов, царезаемых в грунте, что приводит к их поломке и це обеспечивает надежности автоматического вождения. 3 Цель изооретенпя - увеличение точности и надджцостц вождения агрегата вдоль кромки оросительного канала с использованием ее в качестве направляющей вождения.Это достигадтся тем, что следящие элементы выполнены в виде сферических полых поплавков, постоянно поджатых пружинами к боковой стенке оросителя, имеющих вертикальную ось вращения и кцнематически связанных посредством двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных ца кронштейнах рамы трактора с соединительной планкой, установленной ца переключателе хода штока золотника гцдрорасцределителя ц связанной шарнирно со штоком, конец которого входит в корпус переключателя ц имеет бурт, подпружццецпый с обеих сторон между торцами корпуса.11 а фцг. 1 схематически изображено устройство для автоматического вождения дождевальных агрегатов вдоль оросителя, вид сверху; на фиг, 2 - то же, вцд сбоку.Устройство включает два следящих поплавковых элемента 1 с осью вращения 2 в вертикальной плоскости. Оси датчиков поводками 3 параллельного механизма соединены с внешним плечом двуплсчцх рычагов 4, шарнирно установленных ца кронштейнах б рамы б трактора дождевальцого агрегата. Внутренние плечи рычагов 4 пальцами 7 входят в па50 55 60 65 зы соединительной планки 8, которая посередине шарнира 9 соединена с переключателем 10 золотника 11.Высгупающий конец штока золотника 11 гидрораспределителя 12, выполненный в виде усилителя с отрицательным перекрытием выходных отверстий, имеет бурт, который с обеих сторон поджат пружинами 18, установленными в корпусе переключателя 10, Поплавковые датчики постоянно прижаты к борту 14 оросителя 5 пружинами 16, соединенными с кронштейнами 5 и внешними плечами рычагов 4,Золотннковый распределитель установлен на кронштейне 17 рамы трактора агрегата и соединен трубопроводами 18 и 19 соответственно с напорной и сливной магистралями гидросистемы трактора и трубопроводами 20 и 21 с исполнительными силовыми цилиндрами 22 и 28 одностороннего действия управления бортовыми фрикциопами трактора.Штоки гидроцилиндров 22 и 28 соединены с рычагом 24 включения бортовых фрикционов, которые при помощи тяг 25 соединены с рычагами 26 ручного управления бортовыми фрикционами. Рычаги 26 посредством тросовой тяги 27 соединены с педалями 28 тормозов трактора.Прн движении агрегата строго вдоль стенки оросителя на заданном расстоянии от него устройство находится в равновесии и не воздействует на механизм управления поворотом трактора дождевального агрегата. При отклонении трактора от стенки оросителя изменяется угол между продольной осью трактора и линией, соединяющей оси вращения поплавков 1. Это угловое отклонение пропорционально преобразуется в линейное перемещение золотника 11, связанного с внутренними плечами рычагов 4 посредством соединительной планки 8 и переключателя 10. Золотник, перемещаясь, открывает доступ маслу из нагнетательного трубопровода 18 и трубопровода 20 или 21 в силовой цилиндр 22 или 28, шток которого воздействует на соответствующий рычаг 24 включения бортовых фрикционов, Перемещение рычага 24 передается через тягу 25 на рычаг 26 ручного управления и через него и тросовую тягу 27 - на педаль тормоза 28. В результате трактор поворачивается к заданной траектории движения трактора и осью оросителя исчезает, т, е. золотник 11 перемещается в нейтральное положеци, соединяя трубопровод 20 или 21 силового цилиндра со сливным трубопроводом 19. Под действием пружин бортовых фрикционов рычаг 24 возвращает поршни цилиндра 22 или 28 в исходное положение, выдавливая масло по трубопроводу 20 или 21 в сливной трубопровод 19. Рычаг 26 и педаль 28 тормоза при этом также возвращаются в исходное положение,Тросовая тяга 27 устанавливается так, чтобы в исходном положении она была ненатяпутой и натяжение ее и перемещение педали 28 5 10 15 20 25 30 35 40 45 тормоза производилось оы при достаточном перемещении рычага 26, соответствующем, примернополному выключению бортовых фрикционов.Устройство сохраняет дублирование ручного, и автоматического управления поворотом. Ручное управление поворотом необходимо при выезде агрегата с оросителя. Управление агрегатом при этом обычное,Установка пружин 18 в переключателе 10 необходима для предотвращения поломок в кинематической цепи поплавок 1 -- золотниковый распределитель 12, которые могут произойти при повышенном отклонении траектории движения агрегата от оси оросителя, что может быть вызвано недостаточной скоростью поворота агрегата после получения сигнала от поплавков 1, например, вследствие износа фрикционных накладок тормозной ленты и дисков фрикционов или недостаточного сцепления агрегата с почвой.Устройство реагирует на знак и величину отклонения агрегата от заданной траектории, плавно передает сигнал рассогласования на золотник, имеет высокую скорость срабатывания, работает одинаково при движении агрегата в прямом и обратном направлении вдоль оросителя. Изменение уровня воды в ороси- теле не влияет на работу устройства, так как поплавок 1 может перемещаться по высоте без кинематического воздействия на золотник 11 распределителя 12,Устройство предназначено для вождения агрегата по прямолинейной траектории, но может работать и при вождении агрегата вдоль криволинейной траектории, для чего радиус кривизны траектории движения должен превышать расстояние между осями поплавковых элементов,Устройство допускает первоначальную наст,ройку системы автоматического вождения агрегата. В зависимости от требуемого расстояния между трассой движения агрегата и стенкой оросителя место установки шарнира двуплечих рычагов 4 с кронштейнами 5 может быть перенесено вдоль кронштейнов. Предмет изобретения 1, Устройство для автоматического вождения дождевальных и поливных агрегатов, содержащее следящие элементы копирующего типа, золотниковый гидрораспределитель с переключателем хода штока и гидравлический силовой исполнительный механизм, отличак- и 1 ееся тем, что, с целью увеличения точности и надежности вождения агрегата вдоль кромки оросительного канала с использованием ее в казачестве направляющей вождения, следящие элементы выполнены в виде сферических полых поплавков, постоянно поджатых при помощи пружин к боковой стенке оросителя, имеющих вертикальную ось вращения и кинематически связанных посредством двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на крон327891 21 4 Риг, 2 штейнах рамы трактора, с соединительной планкой, установленной на переключателе хода штока золотника гидрорасиределителя и связанной шарнирно со штоком, конец которого входит в корпус переключателя и имеег бурт, подпружиненный с обеих сторон между торцами корпуса,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде двух силовых гидроцилиндров одностороннего действия, штоки которых соединены с рычагами включения бортовых фрикционов, имеющих связь через жесткие тяги с рычага.ми ручного управления, соединенными тросо вой тягой с педалями тормозов.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью постоянного удержания осей поплавков в вертикальном положении, они поводками параллелограммного механизма сое динены с внешним плечом двуплечих рычагов.