Система для автоматического направления движения мобильных агрегатов

Номер патента: 354783

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Балыкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, мобильных, направления

...агрегатами, и выдающими командный сигнал на изменение скорости ведомого или ведущего агрегатов.На чертеже схематично изоблагаемая система для автоматичеления движения, общий вид. На ведущем агрегате 1 смонтирован индукционный датчик 2, сигналом ориентации для которого служит электромагнитное поле, создаваемое токонесущим проводом т, проложен ным на поле. На агрегате на опорах 4 смонтирован токонесущий 1 провод б, служащий ориентиром для последующих ведомых агрегатов с датчиками и токонесущими проводами.Индукционные стержневые антенны б смон- О тированы на концах токонесущего провода 5,дополнительные дифференциальные датчики 7 установлены на траверсе 8, закрепленной на кронштейне 9.Когда датчики 7 располагаются над прово дом симметрично...

Номер патента: 731915

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Гунченко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, направления, самоходных

...предварительной регулировкой. Это количество определяет отрезок времени, в течение которого агрегат движется прямолинейно, так как в это время напряжение на выходах триггеров 8 и 9 отсутствует. После этого на первом выходе счетчика 3 появляется импульс, который проходит через схему 4 совпадения (предполагаем наличие уровня, например, на правом выходе триггера 17 направления разворота, обеспечиваемое начальной установкой первого поворота), элемент ИЛИ 7 на вход триггера 9 правого поворота, устанавливая уровень на его выходе, соединенном со входом правого поворота сервопривода, в результате чего агрегат начинает производить правый поворот, Очередной после момента начала правого поворота импульс на входе счетчика 3 приводит к исчезновению...

Номер патента: 940672

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Вайнштейн, Иргл, Кравченко, Лавров, Огий, Тимошенко, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, копирующее, направления, сельскохозяйственных

...соединения 3 связана с осью датчика 4. К раме 2 щупа 5, шарнирно соединенной с механизмом соединения 3, на осях 6 ц 7 шарнирно закреплены две пары прутьев 8 и 9, расположенных по крайней мере в два ряда по ходу движения. Прутья 8 выполнены в виде двуплечцх коромысел 10, один из концов которых соединен с механизмом прижатця 11 щупа 5 к почве посредством тяг 12 ц двуплечего рычага 13, а прутья 9 второго ряда подцружинены пружиной 14 относительно механизма соединения 3.Устройство работает следующим образом.При движении трактора прутья 8 и 9 движутся по борозде и за счет прижатия пружины 14 копируют рельеф борозды. При попадании прутьев 8 на глыбу, находящуюся в борозде, щуп 5 поднимается, поворачивается вокруг оси б и через тягу 12...

Номер патента: 1477272

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Меламуд, Удовеня

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движением, мобильного

...7 на ФПУ 13 и приходом на ФПУ 11, а также 1 - между приходами луча 7 на ФПУ 11 и ФПУ 13. Допустим световой луч 7 вращают против часовой стрелки, Агрегат движется вправо от точки 12, Сначала луч 7 пересекает ФПУ 13, которое вырабатывает сигнал 15 и направляет его на устройство 14 измерения интервалов времени. При попадании светового луча на ФПУ 11 оно вырабатывает сигнал 16, который поступает на другой вход устройства 14. В устройстве 14 проводят измерение временных интервалов между соседними импульсами 15 и 16, а также следующим импульсом 15. Данные о длительностях этих интервалов в цифровом (или аналоговом) виде поступают в вычислитель 17. В этом устройстве временные интервалы т и 1 сравнивают между собой и выявляют меньший - т. После...

Номер патента: 231917

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Макаров, Шабанов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, направления, тракторного

...локатор, в котором задающий блокинг-генератор 8 вырабатывает колебания и запускает ждущий мультивибратор 4. С выхода мультивибратора снимаются прямоугольныс импульсы необходимой длительности, которые включают генераторы 5 и б ультразвуковых колебаний соответственцо высотомеров 1 и 2, Генераторы 5 и бработают на различных частотах, Ультразвуковые колебания усиливаются в соответствующих резонансных усилителях 7 и 8 и излуча 5 ются передатчиками 9 и 10 высотомеров,Отраженные сигналы принимаются приемными устройствами 11 и 12, настроенцымц цанесущие частоты высотомеров, демодулируются в амплитудных демодуляторах 18 и 14, уси 10 лцваются в резонансных усилителях 15 и 16,затем ограничиваются в формирующих триггерах 17 ц 18 и поступают...